乔春雨:苹果园无人机喷药技术方案优化及效果分析论文

乔春雨:苹果园无人机喷药技术方案优化及效果分析论文

本文主要研究内容

作者乔春雨(2019)在《苹果园无人机喷药技术方案优化及效果分析》一文中研究指出:我国在防治农业病虫害方面,整体机械化程度低,且以人工喷药为主,但人工喷洒农药存在诸多问题,同时我国苹果园仍以乔化苹果园为主,苹果树树体庞大,行间间距小不便于人工以及大型喷药机械作业。植保无人机(UAV)可以远距离遥控操作,在果园的上空进行农药喷洒作业,不受树体间隙的影响,实现均匀合理的喷洒作业,避免药液浪费、保障了喷药作业的安全,从而实现农业生产的规模化、高率便捷、安全可控。本试验对洛川县2018年的主发病虫害的消长规律进行调查统计。同时针对苹果园中主发病虫害,使用大疆MG-1P植保无人机喷药,筛选出对于无人机喷药的雾滴密度和防治效果的影响因子,统计不同影响因子下的雾滴密度以及防治效果。并综合分析无人机喷药的防治成效。最后得出在苹果园中,适宜大疆MG-1P植保无人机喷药的最佳方案。主要结果如下:1、洛川县2018年主发病虫害为白粉病、早期落叶病、蚜虫、金纹细蛾。苹果白粉病的发生时期在一年中的4~10月份,期间形成2次盛发期。第一次为4月下旬~5月上旬,病枝率最高时达到26%;第二次为9月中旬,病枝率最高达到23%。苹果蚜虫的发生种类主要为黄蚜,发生时期主要集中在5~7月份,并且在5月下旬~6月上旬期间为害最严重,期间发病最重时梢均虫口数最大时达到423头。苹果金纹细蛾的发生时期是在4~10月份,在这期间金纹细蛾成虫发生5代,第1代在4月末~5月初、第2代在6月中、第3代在7月中、第4代在8月中、第5代在9月末,诱集虫量最大时为159个。苹果早期落叶病的发病期主要在7~10月份,发生种类以斑点落叶病为主。盛发期主要在9月中旬,发病最重时百叶发病率达到76%。2、通过使用大疆MG-1P植保无人机在苹果园中喷药,筛选出使喷药雾滴密度高、防治效果好的影响因子分别是:(1)飞行路线:在苹果树正上方喷药,可以使乔化树叶正面平均雾滴密度达到43.04个/cm~2、背面14.10个/cm~2,矮化树叶正面平均雾滴密度达到48.44个/cm~2、17.22个/cm~2;(2)飞行速度:1.5 m/s,叶正面和叶背面的平均雾滴密度分别为48.98个/cm~2、19.65个/cm~2,对早期落叶病的防效为63.41%;(3)飞行高度:距树顶1.5 m,叶正面和叶背面的平均雾滴覆盖密度分别为43.04个/cm~2、14.10个/cm~2,对早期落叶病的防效为62.29%;(4)地形:在位于低平地的苹果园中喷药,叶正面和叶背面的平均雾滴密度分别为54.82个/cm~2、19.20个/cm~2,对于苹果早期落叶病的防效为67.69%;(5)不同砧木中:矮化苹果树上的雾滴密度整体多于乔化苹果树上的雾滴密度;(6)不同树龄中:八年树龄的叶正面和叶背面的平均雾滴覆盖密度分别为56.75个/cm~2、23.00个/cm~2,对早期落叶病的防效为69.44%;(7)苹果树叶片不同生长时期中:苹果树展叶期时,对于白粉病的防治效果可以达到76.33%,对于蚜虫的防治效果可以达到82.59%。3、通过分析大疆MG-1P植保无人机喷药的防治成效得出,对于叶背面危害的病虫害如蚜虫类,使用无人机喷药防治效果不理想。无人机喷药对于苹果白粉病、金纹细蛾、早期落叶病的防治效果可以达到人工喷药的80%左右,而对于苹果蚜虫的防治效果仅为人工喷药的64%。4、使用无人机喷药,配置药剂浓度为人工喷药药剂浓度的15倍,配置药剂及浓度对苹果树树体和果实无明显影响。无人机比人工喷洒可以节省20倍的时间,人工喷药的用水量是无人机喷药的40倍,无人机与人工喷药在用药成本上相同。5、适于大疆MG-1P植保无人机在苹果园中喷药的技术方案为:采用距离树顶1.5m的飞行高度、2 m/s的飞行速度、在树正上方喷药的飞行路线。雾滴密度高,叶面着药量多,综合防治效果好,最为经济有效。

Abstract

wo guo zai fang zhi nong ye bing chong hai fang mian ,zheng ti ji xie hua cheng du di ,ju yi ren gong pen yao wei zhu ,dan ren gong pen sa nong yao cun zai zhu duo wen ti ,tong shi wo guo ping guo yuan reng yi qiao hua ping guo yuan wei zhu ,ping guo shu shu ti pang da ,hang jian jian ju xiao bu bian yu ren gong yi ji da xing pen yao ji xie zuo ye 。zhi bao mo ren ji (UAV)ke yi yuan ju li yao kong cao zuo ,zai guo yuan de shang kong jin hang nong yao pen sa zuo ye ,bu shou shu ti jian xi de ying xiang ,shi xian jun yun ge li de pen sa zuo ye ,bi mian yao ye lang fei 、bao zhang le pen yao zuo ye de an quan ,cong er shi xian nong ye sheng chan de gui mo hua 、gao lv bian jie 、an quan ke kong 。ben shi yan dui luo chuan xian 2018nian de zhu fa bing chong hai de xiao chang gui lv jin hang diao cha tong ji 。tong shi zhen dui ping guo yuan zhong zhu fa bing chong hai ,shi yong da jiang MG-1Pzhi bao mo ren ji pen yao ,shai shua chu dui yu mo ren ji pen yao de wu di mi du he fang zhi xiao guo de ying xiang yin zi ,tong ji bu tong ying xiang yin zi xia de wu di mi du yi ji fang zhi xiao guo 。bing zeng ge fen xi mo ren ji pen yao de fang zhi cheng xiao 。zui hou de chu zai ping guo yuan zhong ,kuo yi da jiang MG-1Pzhi bao mo ren ji pen yao de zui jia fang an 。zhu yao jie guo ru xia :1、luo chuan xian 2018nian zhu fa bing chong hai wei bai fen bing 、zao ji la xie bing 、ya chong 、jin wen xi e 。ping guo bai fen bing de fa sheng shi ji zai yi nian zhong de 4~10yue fen ,ji jian xing cheng 2ci cheng fa ji 。di yi ci wei 4yue xia xun ~5yue shang xun ,bing zhi lv zui gao shi da dao 26%;di er ci wei 9yue zhong xun ,bing zhi lv zui gao da dao 23%。ping guo ya chong de fa sheng chong lei zhu yao wei huang ya ,fa sheng shi ji zhu yao ji zhong zai 5~7yue fen ,bing ju zai 5yue xia xun ~6yue shang xun ji jian wei hai zui yan chong ,ji jian fa bing zui chong shi sao jun chong kou shu zui da shi da dao 423tou 。ping guo jin wen xi e de fa sheng shi ji shi zai 4~10yue fen ,zai zhe ji jian jin wen xi e cheng chong fa sheng 5dai ,di 1dai zai 4yue mo ~5yue chu 、di 2dai zai 6yue zhong 、di 3dai zai 7yue zhong 、di 4dai zai 8yue zhong 、di 5dai zai 9yue mo ,you ji chong liang zui da shi wei 159ge 。ping guo zao ji la xie bing de fa bing ji zhu yao zai 7~10yue fen ,fa sheng chong lei yi ban dian la xie bing wei zhu 。cheng fa ji zhu yao zai 9yue zhong xun ,fa bing zui chong shi bai xie fa bing lv da dao 76%。2、tong guo shi yong da jiang MG-1Pzhi bao mo ren ji zai ping guo yuan zhong pen yao ,shai shua chu shi pen yao wu di mi du gao 、fang zhi xiao guo hao de ying xiang yin zi fen bie shi :(1)fei hang lu xian :zai ping guo shu zheng shang fang pen yao ,ke yi shi qiao hua shu xie zheng mian ping jun wu di mi du da dao 43.04ge /cm~2、bei mian 14.10ge /cm~2,ai hua shu xie zheng mian ping jun wu di mi du da dao 48.44ge /cm~2、17.22ge /cm~2;(2)fei hang su du :1.5 m/s,xie zheng mian he xie bei mian de ping jun wu di mi du fen bie wei 48.98ge /cm~2、19.65ge /cm~2,dui zao ji la xie bing de fang xiao wei 63.41%;(3)fei hang gao du :ju shu ding 1.5 m,xie zheng mian he xie bei mian de ping jun wu di fu gai mi du fen bie wei 43.04ge /cm~2、14.10ge /cm~2,dui zao ji la xie bing de fang xiao wei 62.29%;(4)de xing :zai wei yu di ping de de ping guo yuan zhong pen yao ,xie zheng mian he xie bei mian de ping jun wu di mi du fen bie wei 54.82ge /cm~2、19.20ge /cm~2,dui yu ping guo zao ji la xie bing de fang xiao wei 67.69%;(5)bu tong zhen mu zhong :ai hua ping guo shu shang de wu di mi du zheng ti duo yu qiao hua ping guo shu shang de wu di mi du ;(6)bu tong shu ling zhong :ba nian shu ling de xie zheng mian he xie bei mian de ping jun wu di fu gai mi du fen bie wei 56.75ge /cm~2、23.00ge /cm~2,dui zao ji la xie bing de fang xiao wei 69.44%;(7)ping guo shu xie pian bu tong sheng chang shi ji zhong :ping guo shu zhan xie ji shi ,dui yu bai fen bing de fang zhi xiao guo ke yi da dao 76.33%,dui yu ya chong de fang zhi xiao guo ke yi da dao 82.59%。3、tong guo fen xi da jiang MG-1Pzhi bao mo ren ji pen yao de fang zhi cheng xiao de chu ,dui yu xie bei mian wei hai de bing chong hai ru ya chong lei ,shi yong mo ren ji pen yao fang zhi xiao guo bu li xiang 。mo ren ji pen yao dui yu ping guo bai fen bing 、jin wen xi e 、zao ji la xie bing de fang zhi xiao guo ke yi da dao ren gong pen yao de 80%zuo you ,er dui yu ping guo ya chong de fang zhi xiao guo jin wei ren gong pen yao de 64%。4、shi yong mo ren ji pen yao ,pei zhi yao ji nong du wei ren gong pen yao yao ji nong du de 15bei ,pei zhi yao ji ji nong du dui ping guo shu shu ti he guo shi mo ming xian ying xiang 。mo ren ji bi ren gong pen sa ke yi jie sheng 20bei de shi jian ,ren gong pen yao de yong shui liang shi mo ren ji pen yao de 40bei ,mo ren ji yu ren gong pen yao zai yong yao cheng ben shang xiang tong 。5、kuo yu da jiang MG-1Pzhi bao mo ren ji zai ping guo yuan zhong pen yao de ji shu fang an wei :cai yong ju li shu ding 1.5mde fei hang gao du 、2 m/sde fei hang su du 、zai shu zheng shang fang pen yao de fei hang lu xian 。wu di mi du gao ,xie mian zhao yao liang duo ,zeng ge fang zhi xiao guo hao ,zui wei jing ji you xiao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自西北农林科技大学的乔春雨,发表于刊物西北农林科技大学2019-07-11论文,是一篇关于苹果树论文,无人机喷药论文,人工喷药论文,雾滴密度论文,防治效果论文,西北农林科技大学2019-07-11论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自西北农林科技大学2019-07-11论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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