本文主要研究内容
作者许鹏,方勇纯,陈鹤（2019）在《基于背景建模的桥式吊车负载摆角测量算法》一文中研究指出：传统的桥式吊车摆角测量装置安装于吊车系统内部,多为采用电位器或光电编码器等方法进行检测的接触式测量装置,具有机械结构复杂、独立性差等缺点。算法将视觉引入桥式吊车摆角测量中,利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量。同时,为了提高负载识别的准确性以及算法运行的实时性,利用背景建模结合背景减除的方法进行运动负载的快速识别。经过实验,算法能够准确、快速地识别运动负载,并对负载摆角进行准确计算,实验效果良好。特别的,算法无需考虑负载的几何形状和质量分布,对于各类负载均能实现准确的摆角测量,非常适用于实际工业吊车系统。
Abstract
chuan tong de qiao shi diao che bai jiao ce liang zhuang zhi an zhuang yu diao che ji tong nei bu ,duo wei cai yong dian wei qi huo guang dian bian ma qi deng fang fa jin hang jian ce de jie chu shi ce liang zhuang zhi ,ju you ji xie jie gou fu za 、du li xing cha deng que dian 。suan fa jiang shi jiao yin ru qiao shi diao che bai jiao ce liang zhong ,li yong ji suan ji shi jiao de fang fa shi xian fu zai bai jiao de fei jie chu ce liang 。tong shi ,wei le di gao fu zai shi bie de zhun que xing yi ji suan fa yun hang de shi shi xing ,li yong bei jing jian mo jie ge bei jing jian chu de fang fa jin hang yun dong fu zai de kuai su shi bie 。jing guo shi yan ,suan fa neng gou zhun que 、kuai su de shi bie yun dong fu zai ,bing dui fu zai bai jiao jin hang zhun que ji suan ,shi yan xiao guo liang hao 。te bie de ,suan fa mo xu kao lv fu zai de ji he xing zhuang he zhi liang fen bu ,dui yu ge lei fu zai jun neng shi xian zhun que de bai jiao ce liang ,fei chang kuo yong yu shi ji gong ye diao che ji tong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制工程的许鹏,方勇纯,陈鹤，发表于刊物控制工程2019年09期论文，是一篇关于桥式吊车论文,背景建模论文,运动目标检测论文,背景减除论文,摆角辨识论文,控制工程2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制工程2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：桥式吊车论文; 背景建模论文; 运动目标检测论文; 背景减除论文; 摆角辨识论文; 控制工程2019年09期论文;