本文主要研究内容
作者王对武,邓洪高,李晓欢,唐欣（2019）在《融合位置信息的智能驾驶高精地图三维重建》一文中研究指出：针对因高精地图三维重建需计算大量点云数据而带来的重建效率低的问题,提出了一种融合车辆位置信息和道路结构特性的高精地图三维重建算法。该算法将车辆位置信息融入道路主干点云提取模型,将道路点云划分为道路主干与非道路主干区域,并提取道路主干点云中的道路元素点云用于高精地图三维重建时的ICP配准,减少了点云计算数量。实验结果表明,该算法可缩短高精地图三维重建时间,提高地图重建效率。
Abstract
zhen dui yin gao jing de tu san wei chong jian xu ji suan da liang dian yun shu ju er dai lai de chong jian xiao lv di de wen ti ,di chu le yi chong rong ge che liang wei zhi xin xi he dao lu jie gou te xing de gao jing de tu san wei chong jian suan fa 。gai suan fa jiang che liang wei zhi xin xi rong ru dao lu zhu gan dian yun di qu mo xing ,jiang dao lu dian yun hua fen wei dao lu zhu gan yu fei dao lu zhu gan ou yu ,bing di qu dao lu zhu gan dian yun zhong de dao lu yuan su dian yun yong yu gao jing de tu san wei chong jian shi de ICPpei zhun ,jian shao le dian yun ji suan shu liang 。shi yan jie guo biao ming ,gai suan fa ke su duan gao jing de tu san wei chong jian shi jian ,di gao de tu chong jian xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自桂林电子科技大学学报的王对武,邓洪高,李晓欢,唐欣，发表于刊物桂林电子科技大学学报2019年03期论文，是一篇关于三维重建论文,配准论文,位置信息融合论文,道路结构论文,桂林电子科技大学学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自桂林电子科技大学学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：三维重建论文; 配准论文; 位置信息融合论文; 道路结构论文; 桂林电子科技大学学报2019年03期论文;