导读:本文包含了机械系统控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊PID控制,机械搬运系统,算法设计,I,O配置
机械系统控制论文文献综述
马和平[1]（2019）在《包装托盘运输机械系统的模糊PID控制》一文中研究指出目的利用模糊PID机械控制技术控制单自由度的包装托盘运输装置,提高工厂托盘运输的高效性与准确性。方法根据模糊PID控制原理的高精确性,合理规划以齿轮齿条为主要机械传动方式的托盘运输系统,并与相关传统的控制系统进行对比分析。通过隶属度的不同输入值合理规划其搬运系统的运动路径,最后通过建立有效的测试点进行分析,构建了模型的评价机制。结果通过理论模型和仿真演示,验证了该控制装置系统的高精度性,经仿真其精度误差范围为?1.8～2mm。结论通过使用模糊PID控制方案,有效地实现了高精度托盘机械搬运系统的整体控制,为相关机械设备的良好运行与算法优化提供了实践方案。(本文来源于《包装工程》期刊2019年21期）
张志明,郑维,谢平,王洪斌,李宁[2]（2019）在《桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究》一文中研究指出基于拉格朗日方程建立了桥式天车机械系统的动力学模型,并对建立的动力学模型进行简化分析,为控制器的设计奠定了理论基础。首先,针对桥式天车机械系统建模时存在的耦合性问题,构建新型饱和函数;其次,基于构建的新型饱和函数,设计出解耦滑模控制器,用来实现负载运送过程中桥式天车的快速定位与负载的消摆;然后,引入自适应参数,用来削弱了解耦滑模控制器控制过程中由于开关增益造成的系统抖振问题;最后基于桥式天车机械系统的动力学模型进行模拟仿真。仿真实验结果表明基于自适应参数而设计的解耦滑模控制器具有良好的控制性能,并且能够提高机械系统的动态特性。(本文来源于《计量学报》期刊2019年05期）
邓淑恒[3]（2019）在《工业机器人机械系统运动学及运动控制研究》一文中研究指出随着社会经济与科学技术的不断发展,各行各业都在向着智能化、机械化方向发展,为工业机器人提供了巨大的发展空间,而工业机器人的运动学和运动控制涉及面非常大。本文首先从正向运动学和逆向运动学分析了工业机器人机械系统的运动学,其次,从位置与速度控制、力矩控制、轨迹跟踪控制等方面,论述了工业机器人机械系统的运动控制。(本文来源于《山东工业技术》期刊2019年03期）
汤松萍[4]（2018）在《基于舞台控制机械系统IPC控制站软件设计的研究》一文中研究指出对现代舞台控制机械系统IPC控制站软件开发设计基本要求进行了探究,针对现场操作复杂性及控制信号多样性等特点,基于控制站软件开发设计功能、多线程、多数据、智能控制等方面内容要求,提出了IPC控制站软件设计原则,设计了舞台控制机械系统控制流程,对舞台控制机械系统IPC控制站软件进行了设计与深入研究,提出了合理化建议。(本文来源于《大庆师范学院学报》期刊2018年06期）
张凯,段广仁[5]（2019）在《机械系统的快速有限时间跟踪控制及其在航天器交会中的应用（英文）》一文中研究指出针对一类具有匹配干扰的二阶机械系统,本文研究了快速有限时间跟踪控制问题.结合有限时间反步法和非奇异快速终端滑模,本文提出了一种新的快速有限时间控制律,并给出了控制器参数所需满足的充分条件以保证系统的快速有限时间稳定性.进一步地,在一定情形下,所设计的快速有限时间控制律能够退化为经典的反步法、有限时间控制律和非奇异快速终端滑模控制律.最终,将所设计的控制律应用于航天器交会系统,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年01期）
程静[6]（2018）在《迭代学习控制在某机械系统中的应用研究》一文中研究指出针对某特定机械系统中,跟踪一些重复轨迹的问题,建立了该特定机械系统的数学模型,并提出了一种PID型迭代学习控制方法。此外,为了同时保证该机械系统的收敛性和鲁棒性,在提出的这种PID型迭代学习算法中引入了一个遗忘因子。并从理论上分析证明了该种控制算法下,系统输出想要收敛于理想的跟踪信号需要满足的条件。最后,仿真结果表明,所提出的这种控制算法利于系统消除扰动,跟踪重复轨迹信号有着较高的跟踪精度。(本文来源于《现代机械》期刊2018年04期）
万敏,宋伟鹏,李建国[7]（2019）在《不确定非线性机械系统的自适应分解模糊控制》一文中研究指出为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补偿,在此基础上针对不确定系统设计了鲁棒自适应控制律对非线性系统进行轨迹跟踪控制。仿真实验证明,本文设计的自适应分解模糊控制不但能对机械系统的未知部分进行实时补偿,并且比传统自适应模糊控制的控制精度更高,误差收敛更快,更有利于实时控制。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年03期）
王瑞丽,孔爱菊,白晓虎,郭娜[8]（2017）在《机械系统自动控制精品课程建设实践》一文中研究指出机械系统自动控制课程是沈阳农业大学精品课程,通过近十年精品课程建设,确定了该精品课程建设的必要性和重要性,明确了课程的实效性、创新性、数字化和整体化等基本策略,大胆开展机械系统自动控制课程教学模式改革,结合教学实践需求,不断优化教学内容;结合人才培养方案,加强实践教学环节;改革课程教学法,激发大学生学习主动性;不断整合机械系统自动控制课程的教学资源,强化机械系统自动控制课程的师资队伍建设,形成稳定的机械系统自动控制课程教学团队。精品课教学实践表明,精品课建设极大地提高了机械系统自动控制课程的教学水平和质量。(本文来源于《沈阳农业大学学报(社会科学版)》期刊2017年06期）
万敏,吴晓航,陈鲲鹏,李晓霞[9]（2018）在《不确定机械系统的二阶逼近模糊滑模控制》一文中研究指出针对不确定机械系统,利用模糊逻辑系统的万能逼近特性对未知非线性函数建模,以便设计控制方法。基于一阶逼近精度的模糊逻辑系统需要足够多的模糊规则才能保证一定的逼近精度,然而规则数的增多必然导致计算量的增大,不利于实时控制。本文中设计了具有二阶逼近精度的模糊逻辑系统对机械系统中的非线性未知部分进行实时逼近,并结合鲁棒性能好的滑模控制对不确定机械系统进行轨迹跟踪控制。从仿真实验证明,具有二阶逼近精度的模糊系统可以以很少的规则高精度的逼近任意非线性函数,并以此为基础构成的模糊滑模控制器不仅可以达到所希望的控制精度,比起规则数量多得多的模糊滑模控制,甚至位置误差和速度误差更小,跟踪速度更快。故采用特殊隶属函数所设计的自适应模糊逻辑系统,解决了逼近精度和模糊规则数量之间的矛盾,为机械系统的高精度的实时控制提供了保证。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2018年06期）
杨浩,张泽君,姜斌[10]（2017）在《多体机械系统的建模、控制与容错》一文中研究指出多体机械系统是近年来控制领域研究的难点。本文首先介绍了多体机械系统的结构和基本特性。其次,总结了近年来多体机械系统动力学常用的建模方法,分析了各种建模方案的优缺点。进一步介绍了近年来针对多体机械系统所采用的不同控制方法。最后,列举了容错控制在多体机械系统中的应用,并对多体机械系统控制未来的发展趋势进行了展望。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2017年05期）
机械系统控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于拉格朗日方程建立了桥式天车机械系统的动力学模型,并对建立的动力学模型进行简化分析,为控制器的设计奠定了理论基础。首先,针对桥式天车机械系统建模时存在的耦合性问题,构建新型饱和函数;其次,基于构建的新型饱和函数,设计出解耦滑模控制器,用来实现负载运送过程中桥式天车的快速定位与负载的消摆;然后,引入自适应参数,用来削弱了解耦滑模控制器控制过程中由于开关增益造成的系统抖振问题;最后基于桥式天车机械系统的动力学模型进行模拟仿真。仿真实验结果表明基于自适应参数而设计的解耦滑模控制器具有良好的控制性能,并且能够提高机械系统的动态特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械系统控制论文参考文献
[1].马和平.包装托盘运输机械系统的模糊PID控制[J].包装工程.2019
[2].张志明,郑维,谢平,王洪斌,李宁.桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究[J].计量学报.2019
[3].邓淑恒.工业机器人机械系统运动学及运动控制研究[J].山东工业技术.2019
[4].汤松萍.基于舞台控制机械系统IPC控制站软件设计的研究[J].大庆师范学院学报.2018
[5].张凯,段广仁.机械系统的快速有限时间跟踪控制及其在航天器交会中的应用（英文）[J].控制理论与应用.2019
[6].程静.迭代学习控制在某机械系统中的应用研究[J].现代机械.2018
[7].万敏,宋伟鹏,李建国.不确定非线性机械系统的自适应分解模糊控制[J].机械科学与技术.2019
[8].王瑞丽,孔爱菊,白晓虎,郭娜.机械系统自动控制精品课程建设实践[J].沈阳农业大学学报(社会科学版).2017
[9].万敏,吴晓航,陈鲲鹏,李晓霞.不确定机械系统的二阶逼近模糊滑模控制[J].机械科学与技术.2018
[10].杨浩,张泽君,姜斌.多体机械系统的建模、控制与容错[J].南京航空航天大学学报.2017