导读:本文包含了协作与规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:安饶,站位,协作区,发展战略,桥头堡,饶阳县,王伟,安新,互联互通,压缩机
协作与规划论文文献综述
王斌[1]（2019）在《提高政治站位 开拓思路视野 加快“深安饶”协作示范区规划建设和产业升级步伐》一文中研究指出本报讯（王斌）11月14日，市委常委、常务副市长王伟带领市直相关部门负责同志，就推进“深安饶”协作示范区规划建设和特色产业转型升级工作到饶阳县调研。王伟一行先后到饶阳县铁路配件产业园的冀胜铁路器材、铁建电务器材和航天振邦压缩机项目现场，详细了(本文来源于《衡水日报》期刊2019-11-15）
,马龙,马瑞鹏[2]（2019）在《抢抓机遇主动作为 协作配合科学规划 全力以赴加快重点交通基础设施项目建设》一文中研究指出本报讯（马龙马瑞鹏）10月12日，州委书记郭鹤立在全州交通重点项目工可方案汇报会上强调，要深入学习贯彻习近平总书记视察甘肃重要讲话精神，抢抓习近平总书记视察甘肃带来重大历史机遇，抓住用好国家和省上的一系列扶持政策，加强与设计单位的协调配合，结合实际科(本文来源于《民族日报》期刊2019-10-13）
白海星,宣梦迪[3]（2019）在《安徽黄山“融杭接沪”马蹄疾》一文中研究指出7月13日，安徽黄山市召开以“新时代、新黄山”为主题、以“融入长叁角、实现新发展”为主旨的黄山发展大会，期间集中签约项目76个，总投资额超450亿元。加速全面“融杭接沪”，成为黄山发展的重要亮点。黄山与杭州有着深厚的合作基础。近年来，双方在经济(本文来源于《经济日报》期刊2019-07-31）
莫秀献,李寒冰,陈佳美,熊一凡,韦海露[4]（2019）在《失能老人社区养老协作模式与设施规划研究》一文中研究指出随着我国人口老龄化趋势的进一步加剧,失能老人的养老问题成为社会关注的一大热点。虽然近年来我国失能老人的社区养老模式得到了一定的完善,相应的基础设施规划也稳步进行,但仍然难以满足新时代失能老人长期照护的实际需求。本文就失能老人社区养老协作模式以及设施规划进行研究,以供参考。(本文来源于《名医》期刊2019年06期）
牛颖[5]（2019）在《协作机械臂轨迹规划及人脸跟踪方法研究》一文中研究指出随着经济水平的日益提高与工业技术的快速发展,机械臂与人交互的工作场景越发普及,协作机械臂的应用与研究已步入高速发展阶段。针对工作人员长时间以固定姿态面对电脑容易引起疲劳甚至颈椎病的问题,本文提出自适应调节电脑显示器位姿的协作机械臂系统,机械臂末端安装电脑显示器与视觉传感器,机械臂根据视觉传感器采集的人脸图像数据动作,从而调整电脑显示器的位置与姿态。在此背景下,本文对协作机械臂系统的上位机控制界面进行编程开发,设计友好的人机交互界面方便操作人员使用,并控制视觉传感器采集人脸图像数据,进行图像滤波、人脸检测和跟踪及人脸位姿估计等算法的研究,实时获取人脸的位置和姿态信息并显示在上位机界面,并将数据发送给下位机控制系统,使其驱动协作机械臂进行位姿调整,从而改变电脑显示器与操作人员的相对位置关系,实现自动调节电脑显示器位置的功能,有助于方便人们工作并缓解疲劳。本文主要完成以下工作:1.通过查阅相关论文和技术资料,总结协作机械臂的国内外研究现状,根据本文所使用的协作机械臂的机械结构和硬件控制系统,设计该机械臂的上位机控制系统方案及流程。2.确定机械臂关节模组选型,设计上位机软件。基于Visual Studio 2015软件,采用C#语言设计上位机界面,并制定上下位机通讯协议。根据该机械臂的功能要求设计上位机控制系统的串口选择界面、运动模式界面、人脸跟踪界面以及机械臂末端轨迹规划界面,使下位机能够根据上位机发送的控制指令结合通讯协议实现对机械臂的控制。3.分别使用Kinect v2传感器和ZED mini双目相机两种视觉传感器实现人脸跟踪。通过Kinect v2传感器,使用相关获取数据流的步骤和编程方法,与Emgu CV相结合,圈出脸部眼睛、鼻子和嘴区域,实现了实时读取人脸部位置坐标和人脸旋转的欧拉角。使用ZED mini双目相机获取脸部图像,经过双边滤波对图像进行预处理,检测Haar特征并使用AdaBoost级联分类器实现人脸检测,通过融合CamShift算法的TLD算法框架实现人脸跟踪,然后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态信息,发送给下位机,驱动协作机械臂做出相应动作移动电脑屏幕,使人脸平面平行于电脑平面,方便人们工作。4.对协作机械臂末端轨迹进行轨迹规划。在笛卡尔空间坐标系对协作机械臂末端轨迹进行规划,根据具体工作要求给定关键控制点坐标,运用插补理论进行曲线插补,得到相应平滑曲线,通过用曲线段运动轨迹替代直线段运动轨迹,最终获得机械臂末端的运动轨迹。5.对协作机械臂进行功能测试,测试结果表明控制系统中各部分功能模块均能满足系统要求。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
[6]（2019）在《抓标杆抓机制提升环境协同治理水平》一文中研究指出增强针对性，突出精准施策。围绕大气、水污染治理难点，抓紧落实相关治理措施增强系统性，突出联动治理。运用系统性思维，强化关键性抓手，长江、淮河、太湖流域要严格按照中央要求，联手落实好长江经济带专项行动，对长江大保护警示片里暴露的问题，不仅要切实整(本文来源于《解放日报》期刊2019-05-25）
蒋晴云,谭园园[7]（2019）在《师生协作课程开发与设计的运用研究——以职业生涯规划课程为例》一文中研究指出高校教学是国家培养高级专门人才的基本途径,良好的师生关系是保证教学正常开展,取得良好效果的前提。通过师生协作课程的开发与设计,创建良好的师生关系,改善课程内容、教学手段和方法,提高教学质量。本项目以职业生涯规划课程为载体,通过有趣的方式为学生传授有意义的知识,为高校大学教学改革提供一定参考价值。(本文来源于《教育现代化》期刊2019年41期）
韦瑞新[8]（2019）在《工业机器人双机协作柔顺路径规划》一文中研究指出工业机器人自发明以来已经发展为多学科技术融合的智能化自动化设备,被广泛应用于加工制造等行业。随着对生产力发展要求的提高,多机器人协作工作单元的应用研究凸显其重要性。本论文的研究对象是由两台共享工作空间的工业机器人组成的工作单元,并且每台机器人独立执行任务,在部分区域工作空间重迭。因此,为实现机器人安全稳定地运行需要进行无碰撞柔顺路径规划。针对双机器人路径规划是高维度规划问题,为实现其高效的路径规划,获得高质量、小曲率的柔顺路径,本论文基于启发式搜索算法进行以下方面的研究:平面搜索地图构建和地图搜索;启发式函数设计;基于优化原理的B样条曲线的路径柔顺。1.针对启发式搜索算法在叁维空间路径规划效率低的不足,提出在叁维空间中构建二维平面搜索地图,将工业机器人在叁维空间中的路径规划降为二维平面的规划问题。同时为避免路径节点夹角为锐角的尖点,提出利用搜索角和搜索半径探索地图的方法,通过限制搜索角的范围减少规划时搜索结点数量。实验结果表明,所提出的地图构建和搜索方法使搜索结点数量减少,同时减少计算时间,并且路径中没有出现结点夹角为锐角的尖点。2.为实现无碰撞路径规划,采用球体扫掠体近似机器人连杆,通过计算扫掠体之间的距离实现碰撞检测。在路径规划时,将当前位置到终点的距离信息以及机器人之间的距离信息相结合构建启发式函数,并由随工作单元状态而变化的权重系数评估两者的比重,以平衡避障和机器人移动的关系。因此,启发式函数设计的目的是将机器人向终点移动,同时增大机器人沿路径运动时彼此之间距离。结果表明,用本论文设计的启发式函数以及参数设置得到的路径机器人之间距离的最小值为0.190~0.200?。3.为获得具有G~2连续性且满足曲率约束的路径,利用基于优化原理的B样条曲线对路径进行顺滑。使用de Boor算法计算B曲线值和导数,并将二次导数值作为顺滑项和拟合误差结合构建二次优化目标函数求解最优控制点。通过构建线性连接的边界限制控制点有效范围,同时指定曲线的曲率上界建立非线性不等式约束,使路径曲率较小,保持路径的有效性以及使机器人距离较大。结果表明柔顺后的路径曲率小于曲率上界,且曲率变化平滑,路径具有G~2连续性。实验结果表明本论文路径规划和柔顺算法能够为双机器人规划高质量路径,该路径位于平面上、具有?~?连续性、满足最大曲率上界的约束条件并且使机器人沿路径运动时彼此之间距离较大。因此,能够保障机器人运行安全,有效地减少机器人运动时关节速度和加速度的抖动,增加流畅性和平稳性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-16）
苏伟文[9]（2019）在《研究粤港澳大湾区的规划治理与协作策略》一文中研究指出粤港澳大湾区建设是我国经济快速发展背景下,战略发展的关键构成部分。在现代经济快速发展背景下,为了进一步促进我国经济的快速发展,应当做好粤港澳大湾区规划治理和协作策略分析。(本文来源于《地产》期刊2019年08期）
张华桥[10]（2019）在《莞深协同共建综合性国家科学中心》一文中研究指出松山湖南延，深圳北拓，中子科学城与光明科学城仅隔着一座巍峨山，迎着粤港澳大湾区重大历史机遇协同发展的莞深，如何共建综合性国家科学中心？近日，莞深协同共建综合性国家科学中心重点问题研讨会在东莞松山湖科普馆召开，来自莞深两地城市规划相关领域专家学者(本文来源于《东莞日报》期刊2019-04-04）
协作与规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯（马龙马瑞鹏）10月12日，州委书记郭鹤立在全州交通重点项目工可方案汇报会上强调，要深入学习贯彻习近平总书记视察甘肃重要讲话精神，抢抓习近平总书记视察甘肃带来重大历史机遇，抓住用好国家和省上的一系列扶持政策，加强与设计单位的协调配合，结合实际科
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协作与规划论文参考文献
[1].王斌.提高政治站位开拓思路视野加快“深安饶”协作示范区规划建设和产业升级步伐[N].衡水日报.2019
[2].,马龙,马瑞鹏.抢抓机遇主动作为协作配合科学规划全力以赴加快重点交通基础设施项目建设[N].民族日报.2019
[3].白海星,宣梦迪.安徽黄山“融杭接沪”马蹄疾[N].经济日报.2019
[4].莫秀献,李寒冰,陈佳美,熊一凡,韦海露.失能老人社区养老协作模式与设施规划研究[J].名医.2019
[5].牛颖.协作机械臂轨迹规划及人脸跟踪方法研究[D].太原理工大学.2019
[6]..抓标杆抓机制提升环境协同治理水平[N].解放日报.2019
[7].蒋晴云,谭园园.师生协作课程开发与设计的运用研究——以职业生涯规划课程为例[J].教育现代化.2019
[8].韦瑞新.工业机器人双机协作柔顺路径规划[D].华中科技大学.2019
[9].苏伟文.研究粤港澳大湾区的规划治理与协作策略[J].地产.2019
[10].张华桥.莞深协同共建综合性国家科学中心[N].东莞日报.2019