谢地:基于超声波测距的高精度室内定位系统论文

谢地:基于超声波测距的高精度室内定位系统论文

本文主要研究内容

作者谢地,鲁照权,丁浩峰,尤海龙,陈龙,苏明明(2019)在《基于超声波测距的高精度室内定位系统》一文中研究指出:基于超声波测距原理,提出了一种高精度室内定位方法,给出了实验系统结构,设计了系统硬件与软件,完成了系统定位实验,分析了产生误差的原因与解决方法。在2 m×2 m定位区域内,布置4个坐标已知的带有射频通信和超声波测距功能的测距节点构成定位基点。根据定位区域内移动节点与定位基点的超声波测距结果,得到移动节点与各定位基点的距离,再将这些距离通过射频通信上传到上位机进行处理、计算,得到移动节点的坐标。实验结果表明:测量定位误差不超过3 cm,动态响应良好。

Abstract

ji yu chao sheng bo ce ju yuan li ,di chu le yi chong gao jing du shi nei ding wei fang fa ,gei chu le shi yan ji tong jie gou ,she ji le ji tong ying jian yu ruan jian ,wan cheng le ji tong ding wei shi yan ,fen xi le chan sheng wu cha de yuan yin yu jie jue fang fa 。zai 2 m×2 mding wei ou yu nei ,bu zhi 4ge zuo biao yi zhi de dai you she pin tong xin he chao sheng bo ce ju gong neng de ce ju jie dian gou cheng ding wei ji dian 。gen ju ding wei ou yu nei yi dong jie dian yu ding wei ji dian de chao sheng bo ce ju jie guo ,de dao yi dong jie dian yu ge ding wei ji dian de ju li ,zai jiang zhe xie ju li tong guo she pin tong xin shang chuan dao shang wei ji jin hang chu li 、ji suan ,de dao yi dong jie dian de zuo biao 。shi yan jie guo biao ming :ce liang ding wei wu cha bu chao guo 3 cm,dong tai xiang ying liang hao 。

论文参考文献

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  • [3].基于单片机的超声波测距系统设计[J]. 舒峰.  电子测试.2018(04)
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  • [10].超声波测距技术改进方法与实现[J]. 郝春吉.  电子技术与软件工程.2017(11)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自传感器与微系统的谢地,鲁照权,丁浩峰,尤海龙,陈龙,苏明明,发表于刊物传感器与微系统2019年10期论文,是一篇关于射频通信论文,室内定位论文,超声波测距论文,传感器与微系统2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自传感器与微系统2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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