预测面控制论文-王晓斌

预测面控制论文-王晓斌

导读:本文包含了预测面控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:金属氧化物,密度泛函理论,非金属吸附,锐钛矿TiO_2的高活性(001)面

预测面控制论文文献综述

王晓斌[1](2013)在《金属氧化物高活性面控制合成理论预测及性质研究》一文中研究指出金属氧化物的性质与它暴露的表面有非常大的关系。特定面(特别是高活性面)暴露的金属氧化物半导体材料的合成对于提高金属氧化物的光催化活性具有非常重要的意义。通常锐钛矿Ti02暴露的主要为低活性的(101)面,而高活性的(001)面只占很少的比率(根据Woff规则,少于6%)。这严重限制了锐钛矿Ti02在实际中的应用。但是,在2008年,利用非金属元素吸附的方法高活性(001)面暴露的锐钛矿TiO2的合成取得突破性进展,其许多不同寻常的性质和应用被发现,这也充分显示了此类光催化材料在工业和生活中的重要性。但是除了广泛研究的(001)面暴露的锐钛矿Ti02,关于其它金属氧化物的面控制合成的研究还相对较少,其中一个非常重要的原因就是合适的形貌控制剂的寻找具有非常大的盲目性。因此,针对上述问题,论文第叁、四章用密度泛函理论分别研究了7种非金属(H、N、O、F、Cl、Br和Ⅰ)吸附对六方相W03和金红石相Ti02表面稳定性的影响。计算显示,Br是制备高活性(110)面暴露的六方相W03的最合适的元素,而F元素是制备高活性(001)面暴露的金红石相Ti02最合适的元素。这些结果可以用于指导实验中金属氧化物的控制合成。第五章和第六章详细研究了2-丙醇和乙醇在锐钛矿Ti02(101)和(001)面的吸附情况,结果发现高活性(001)面能够使醇发生解离吸附,而醇在(101)面却是分子吸附的。这些结果可以为高活性催化剂的制备和醇的更有效转化提供理论指导。(本文来源于《青岛大学》期刊2013-06-08)

张国成,万磊,李岳明[2](2012)在《基于SVM的水下机器人预测S面控制》一文中研究指出针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机(SVM)的预测S面控制器,改善了S面控制器的控制效果,增强其自适应性.用支持向量机辨识水下机器人的非线性系统模型,充分发挥了SVM的泛化能力,能准确预测其运动状态.构造二次型性能优化函数以获取S面控制器的最优控制参数,进而获得水下机器人最优控制律.仿真结果表明:基于支持向量机的预测S面控制器具有结构简单、响应速度快、鲁棒性好等优点可行且有效.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2012年03期)

预测面控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机(SVM)的预测S面控制器,改善了S面控制器的控制效果,增强其自适应性.用支持向量机辨识水下机器人的非线性系统模型,充分发挥了SVM的泛化能力,能准确预测其运动状态.构造二次型性能优化函数以获取S面控制器的最优控制参数,进而获得水下机器人最优控制律.仿真结果表明:基于支持向量机的预测S面控制器具有结构简单、响应速度快、鲁棒性好等优点可行且有效.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

预测面控制论文参考文献

[1].王晓斌.金属氧化物高活性面控制合成理论预测及性质研究[D].青岛大学.2013

[2].张国成,万磊,李岳明.基于SVM的水下机器人预测S面控制[J].华中科技大学学报(自然科学版).2012

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