本文主要研究内容
作者郭宏亮,赵瑜会,李名伟,于婷婷（2019）在《基于BLDCM的智能播种控制系统设计》一文中研究指出：针对地轮驱动的玉米排种工作方式存在地轮打滑而造成漏播率增加的问题,设计了基于无刷直流电机驱动(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)的智能播种控制系统。该系统以STM32单片机作为PID控制器的核心处理器,利用无刷直流电机作为排种器驱动源,并通过增量式编码器实时采集排种器的转速,同时利用霍尔传感器获取播种作业速度。为实现PID控制的最优化,在Simulink环境下建立无刷直流电机的仿真模型,并结合PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群优化)算法对PID参数进行优化设计。仿真结果表明:经PSO整定后,PID控制器的阶跃响应效果良好,超调量为4%,调节时间为0.12s。田间试验结果表明:在低速、中速、高速和变速作业条件下,本电机驱动系统较传统地轮驱动系统在漏播指数方面分别降低了0.9%、1.1%、1.4%和1.3%,在播种合格指数方面分别提高了1.8%、3.8%、2.8%和1.7%。
Abstract
zhen dui de lun qu dong de yu mi pai chong gong zuo fang shi cun zai de lun da hua er zao cheng lou bo lv zeng jia de wen ti ,she ji le ji yu mo shua zhi liu dian ji qu dong (Brushless Direct Current Motor,BLDCM)de zhi neng bo chong kong zhi ji tong 。gai ji tong yi STM32chan pian ji zuo wei PIDkong zhi qi de he xin chu li qi ,li yong mo shua zhi liu dian ji zuo wei pai chong qi qu dong yuan ,bing tong guo zeng liang shi bian ma qi shi shi cai ji pai chong qi de zhuai su ,tong shi li yong huo er chuan gan qi huo qu bo chong zuo ye su du 。wei shi xian PIDkong zhi de zui you hua ,zai Simulinkhuan jing xia jian li mo shua zhi liu dian ji de fang zhen mo xing ,bing jie ge PSO(Particle Swarm Optimization,li zi qun you hua )suan fa dui PIDcan shu jin hang you hua she ji 。fang zhen jie guo biao ming :jing PSOzheng ding hou ,PIDkong zhi qi de jie yue xiang ying xiao guo liang hao ,chao diao liang wei 4%,diao jie shi jian wei 0.12s。tian jian shi yan jie guo biao ming :zai di su 、zhong su 、gao su he bian su zuo ye tiao jian xia ,ben dian ji qu dong ji tong jiao chuan tong de lun qu dong ji tong zai lou bo zhi shu fang mian fen bie jiang di le 0.9%、1.1%、1.4%he 1.3%,zai bo chong ge ge zhi shu fang mian fen bie di gao le 1.8%、3.8%、2.8%he 1.7%。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农机化研究的郭宏亮,赵瑜会,李名伟,于婷婷，发表于刊物农机化研究2019年02期论文，是一篇关于智能播种论文,控制器论文,粒子群算法论文,单片机论文,熟无刷直流电机论文,农机化研究2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农机化研究2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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