林仁雄:输电线路无人机自动巡检的实现与应用论文

林仁雄:输电线路无人机自动巡检的实现与应用论文

本文主要研究内容

作者林仁雄(2019)在《输电线路无人机自动巡检的实现与应用》一文中研究指出:目前输电线路通道、树障、精细化、特殊巡视等巡视任务基本运用多旋翼无人机进行远程操作,实现快速巡视多基杆塔,人机协同作业提高电网运维效率。人工操作无人机巡检之前,培训一个飞手需要3~12个月才能上岗,从新手到技术娴熟又要有几个月的适应过程,培训的成本过高还不能保证飞行技术稳定。新兴的自动驾驶系统运用于输电线路运检如鱼得水,由于输电线路不像公路上汽车车况那样复杂,线路铁塔都是处于静止状态,更容易实现自动驾驶,而且输电线路运用无人机自动驾驶系统后,照片精确度更高,消除了人工拍照的各种误差,运维效率提高显著。

Abstract

mu qian shu dian xian lu tong dao 、shu zhang 、jing xi hua 、te shu xun shi deng xun shi ren wu ji ben yun yong duo xuan yi mo ren ji jin hang yuan cheng cao zuo ,shi xian kuai su xun shi duo ji gan da ,ren ji xie tong zuo ye di gao dian wang yun wei xiao lv 。ren gong cao zuo mo ren ji xun jian zhi qian ,pei xun yi ge fei shou xu yao 3~12ge yue cai neng shang gang ,cong xin shou dao ji shu xian shou you yao you ji ge yue de kuo ying guo cheng ,pei xun de cheng ben guo gao hai bu neng bao zheng fei hang ji shu wen ding 。xin xing de zi dong jia shi ji tong yun yong yu shu dian xian lu yun jian ru yu de shui ,you yu shu dian xian lu bu xiang gong lu shang qi che che kuang na yang fu za ,xian lu tie da dou shi chu yu jing zhi zhuang tai ,geng rong yi shi xian zi dong jia shi ,er ju shu dian xian lu yun yong mo ren ji zi dong jia shi ji tong hou ,zhao pian jing que du geng gao ,xiao chu le ren gong pai zhao de ge chong wu cha ,yun wei xiao lv di gao xian zhe 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自科技资讯的林仁雄,发表于刊物科技资讯2019年21期论文,是一篇关于输电线路论文,自动驾驶论文,无人机论文,科技资讯2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科技资讯2019年21期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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