导读:本文包含了级联扩展论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电-气伺服系统,扩展干扰观测器,级联控制,鲁棒控制
级联扩展论文文献综述
李艾民,孟德远,路波,李庆阳[1]（2019）在《基于扩展干扰观测器的单杆气缸非线性级联控制（英文）》一文中研究指出为实现对单杆气缸活塞运动轨迹的精确控制,本文提出了一种基于扩展干扰观测器的非线性级联控制方法,利用扩展干扰观测器估计干扰与未知模型参数信息,通过非线性鲁棒控制律抑制参数与干扰估计误差、未建模动态的影响。该级联控制器由内环压力控制回路和外环位置回路两部分组成,分别采用滑模控制理论进行设计,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。试验表明,所设计的控制器能获得良好的轨迹跟踪控制性能,对干扰和系统参数变化具有较强的性能鲁棒性。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年06期）
桂庆忠[2]（2019）在《升压扩展型准Z源级联多电平光伏逆变器的建模及控制研究》一文中研究指出化石能源危机以及环境污染问题成为了全球性的关键问题,太阳能光伏发电被认为是最具前景的清洁能源之一。然而,太阳能光伏发电存在易受环境条件影响且单个光伏电池的输出电压较低等问题,解决这些问题的关键就是功率变换器。针对传统的单级式或两级式功率变换器在光伏发电应用中存在的不足,现已有大量研究将级联多电平逆变器(CMI)和准Z源逆变器(qZSI)相结合,提出了准Z源级联多电平逆变器(qZS-CMI)。本文针对低输入电压和宽变化范围输入电压的光伏发电场合,将升压扩展型准Z源(EqZS)网络应用于级联多电平系统中,提出升压扩展型准Z源级联多电平逆变器(EqZS-CMI),研究了其基本理论,并提出了相应的调制策略以及系统并网控制方法。具体研究内容如下:(1)提出抑制二倍频纹波的参数设计方法。为了抑制单相EqZS逆变器(EqZSI)模块中固有的二倍频电压和电流纹波,建立了EqZSI模块的等效模型,分析了系统各状态变量的二倍频分量随EqZS网络参数的变化规律,通过设计阻抗源网络参数将二倍频纹波抑制在要求的范围内。(2)提出一种基于双开关频率调制的移相脉冲宽度幅值调制技术(DFM-PWAM)。通过分析现有的移相正弦脉冲宽度调制(PS-SPWM)和移相脉冲宽度幅值调制(PS-PWAM),将双开关频率调制与脉冲宽度幅值调制相结合,导致H桥模块的输入输出侧运行在不同的开关频率下。详细比较了PS-SPWM、PS-PWAM以及DFM-PWAM技术下的开关损耗,提出的调制策略降低了开关频率对开关损耗的影响。(3)提出基于EqZS-CMI的光伏发电系统控制策略。应用传统的PI控制器和比例谐振(PR)控制器对系统进行并网控制,实现分布式MPPT控制、独立的直流母线电压控制以及单位功率因数并网。通过搭建的系统仿真模型,得到了整个方法的控制效果,验证了该控制策略的有效性。(4)设计一台小功率的实验样机,搭建了实验平台。实验结果进一步验证了本文的EqZS-CMI以及所建立的数学模型和提出的调制技术。(本文来源于《湘潭大学》期刊2019-06-05）
刘恂,沈学举,殷建玲,罗赓[3]（2018）在《级联晶体倍频器件温度适应性扩展研究》一文中研究指出级联晶体能有效扩展倍频器件的温度适用范围。在考虑空气色散的基础上推导出了级联晶体倍频过程中的能量转换效率公式。根据该公式,通过仿真计算出了级联两KTiOPO_4晶体倍频1064nm激光时转换效率随温度变化的特性,并进行了实验验证。实验结果表明:级联晶体中倍频光能量随晶体间距呈余弦分布,空气色散引起的相位失配量为2π的整数倍时,级联晶体的倍频温度特性最佳,最大转换效率可达47.9%,比单个KTP晶体倍频时的最高效率高12.9%,温度半宽度可达78℃,是单个KTP晶体倍频温度半宽度的两倍。提出的理论分析能合理解释级联晶体倍频过程中的实验现象,有助于提高倍频激光的温度稳定性。(本文来源于《中国激光》期刊2018年01期）
胡晓峰,王红亮,彭晴晴[4]（2017）在《可扩展级联式机载数据采集系统设计》一文中研究指出为实时采集飞行器舱体各部位的振动、冲击、压力等多路信号,设计一种通道可自由扩展的级联式机载数据采集系统。以FPGA为核心控制器设计基础模块和传感器采集模块,通过将多个采集模块堆迭级联的方式实现对任意通道的扩展。采集模块内置信号调理和采集电路、存储和控制电路,采集数据按通道编帧后分层存储。基础模块通过级联总线发送触发或读数指令,控制采集进程,并利用LVDS电缆将数据上传到计算机进行波形分析。实际测试表明:该系统能根据应用需求灵活扩展通道数量,同步采集时单通道采样率≥300 k S/s,电压转换误差<0.2%,具备体积小、易维护等特点。(本文来源于《中国测试》期刊2017年06期）
吴正洋,马游春,王悦凯,姜德,王晓娟[5]（2017）在《一种可任意扩展的多路级联采集电路设计》一文中研究指出在长距离需要对多路数据进行采集的情况下,提出了一种基于FPGA的多路级联式采集系统。本系统以FPGA为核心,实现对各路采集单元的命令控制和数据传输控制,并且各采集单元相互独立、所采集的数据单独存储。实验测试结果表明,各路采集数据能够可靠传输到读数单元。各采集单元以级联方式连接,可在采集点自由增减采集单元,实现任意路数据的采集与存储。(本文来源于《电子器件》期刊2017年02期）
徐晨[6]（2017）在《超像素横跨级联多阈值扩展的实时一般物体生成器研究》一文中研究指出一般物体生成器,又称为似物性检测,在加速物体检测与提升识别精度上有着极其重要的作用。它能够确定物体在图像中的可能位置,缩小传统滑动窗口方法的搜索范围,提高后续识别效率,所以一般物体生成器在图像识别中有着极其广泛的应用。然而,现阶段大部分一般物体生成器存在耗时较长,定位偏差大等问题,一定情况下无法满足实时处理的要求。因此,本文进行了超像素横跨级联多阈值扩展的实时一般物体生成器研究。首先,本文采用两种一般物体生成器BING和Edge Boxes来产生初始窗口集。仿真实验表明了 BING和Edge Boxes具有较快的计算速度,并在较低定位标准下有较高的查全率,较之于统计分布生成的窗口集,具有针对性高,定位偏差小的特点。然后,针对基于图论的超像素分割方法存在参数设置、计算效率低和分割效果不佳等问题,本文首次将自适应阈值的SLICO方法应用于一般物体生成器。实验验证了该方法能产生自适应阈值进行超像素分割,且在较快的处理速度下有更优的分割效果,很好地解决了上述的问题,为本文后续提出的方法,在利用超像素线索方面做出了贡献。其次,针对单层多阈值扩展(MTSE)方法易陷入局部最优的问题,本文提出了级联多阈值扩展方法,该方法包括了窗口聚焦校准和级联扩展两个部分。首先进行窗口聚焦校准,即将初始生成器所生成的窗口聚焦校准于目标主体,然后通过全局搜索和窗口多样化来进行级联扩展,提升窗口集定位精度,一定程度上优化了 MTSE。实验结果表明级联多阈值扩展方法能有效地提升窗口定位精度。最后,利用窗口打分和筛选机制对级联多阈值扩展所产生的窗口进一步筛选,提升了采样窗口集的整体质量。接着,基于BING和Edge Boxes提出了两种新的一般物体生成器SCM-BING和SCM-EB。在BING和Edge Boxes所产生的初始窗口集的基础上,首先采用SLICO对LAB颜色空间的图像进行超像素分割,然后通过级联多阈值扩展方法,窗口打分、筛选和采样得到最后的窗口集。通过在PASCAL VOC 2007数据集上与7种一般物体生成器对比实验,结果表明SCM-BING和SCM-EB以极少的时间损耗代价得到了更高质量的窗口集,一定程度上实现了精度和时间上的平衡,可应用于实时物体检测识别等环境中。(本文来源于《西南交通大学》期刊2017-04-10）
杨凯,陈丽芳,刘渊[7]（2016）在《基于扩展级联原始位置敏感散列的快速影像特征匹配》一文中研究指出为解决传统基于尺度不变特征变换(SIFT)的影像匹配算法实时性较差、效率不高的问题,提出一种扩展的级联位置敏感散列(LSH)影像特征匹配算法。通过提出的数据空间浮动二分哈希构建一种比原始LSH具有更高位置敏感性的投影空间,实现对高维特征数据的划分,仅在高相似度集合中进行查询,从而提高检索速度。在各类特征集合内部进行二次随机投影散列,将特征映射到具有更好局部敏感性的高维海明空间,采用汉明距离和欧式距离相结合的测度方法,完成匹配特征对的快速查找和精确计算。实验结果表明,扩展的级联LSH影像特征匹配算法在匹配精度高于最佳Bin优先和LSH的基础上,匹配速度提高约2.5倍~3倍。(本文来源于《计算机工程》期刊2016年08期）
刘志高,张福泰[8]（2015）在《级联函数的扩展代数免疫性》一文中研究指出级联构造法是构造具有良好密码学性质的布尔函数的重要方法之一.通过级联,可利用已有的具有良好密码学性质的布尔函数构造出新的密码学性质也较好的布尔函数.布尔函数的扩展代数免疫性是衡量其抵抗代数攻击的重要指标,比布尔函数的代数免疫性指标更有效.本文详细讨论了级联函数f0∥f1∥…∥f2k-1的代数免疫性和扩展代数免疫性.利用布尔函数和其分解函数零化子之间的关系,得到了其代数免疫度的上下界,即其代数免疫度介于参与级联的所有布尔函数代数免疫度的最小值与这个最小值加k之间.同时,还给出了达到其代数免疫度上界的一个充分条件.该条件容易满足且易于判别.此外,基于代数补函数思想,得到了其扩展代数免疫度的上下界,即其扩展代数免疫度不低于参与级联的所有布尔函数扩展代数免疫度的最小值,不高于所有代数免疫度的最小值与k的和.(本文来源于《密码学报》期刊2015年03期）
黄玮鹏[9]（2015）在《基于扩展独立级联模型的竞争影响最大化传播》一文中研究指出近年来,随着移动通信和web技术的不断发展,越来越多的人开始使用社交网络,比如：Facebook、 Twitter、 Linkedin、人人网和新浪微博等,进行在线交流和传播信息。这吸引了大批的科研工作者对社会网络的关注和研究,他们研究在线社会网络的空间结构,信息传播特性,博文内容分析,以及社会网络中的推荐系统等。本论文主要研究存在实体(产品或者观点)相互竞争的情况下,如何使某种实体影响传播最大化的问题。其中,社会网络影响最大化是指给定种子结点的个数k和某一种传播模型,找出k个最具有影响力的结点集。Kemple等人[1]提出两种经典的信息传播模型：线性阈值模型(Linear Threshold Model, LTM)和独立级联模型(Independent Case Model， ICM)。线性阈值模型适合于描述个体的行为受多个个体的影响,而独立级联模型适合于描述个体的行为只受一个个体的影响,但是,这两种传播模型只适用于一种实体在社会网络中传播的情形。在现实生活中,存在两种或两种以上实体竞争传播的情形,为了研究这种竞争影响传播,本文从以下几个方面开展工作：(1)扩展了经典独立级联模型,使其包含两种及两种以上的竞争影响传播。(2)主要解决在扩展独立级联模型下,给出一种实体(产品或者观点)的种子结点集合,如何找出另一种实体最有影响力的k个种子结点集。(3)证明了基于扩展独立级联模型的竞争影响传播目标函数具有单调性(monotonicity)和子模性(submodularity),因此使用贪心算法或者cost effective lazy forward——CELF方法可以得到最优解的1-1/e。(4)实现了本文算法,并进行了初步的实验,验证了本文所提方法的可行性及有效性。(本文来源于《云南大学》期刊2015-05-01）
师春灵,董金明,杨争艳[10]（2013）在《基于扩展窗的级联型UEP-LT码设计》一文中研究指出在多媒体数据传输中,重要数据对可靠性要求比较高,在较差信道条件下需要更强的保护,为此提出了一种具有不等保护能力的级联型UEP-LT码方案。该方案先对重要比特(More Important Bits,MIB)数据进行预编码,并引入扩展窗技术进行优化设计,然后利用And-Or树分析法对误码率性能进行分析。仿真结果表明,基于扩展窗的级联型UEP-LT码增强了对MIB数据的保护程度,并且降低了对次重要比特(Less Important Bits,LIB)性能的损失,具有良好的UEP特性。(本文来源于《计算机时代》期刊2013年08期）
级联扩展论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
化石能源危机以及环境污染问题成为了全球性的关键问题,太阳能光伏发电被认为是最具前景的清洁能源之一。然而,太阳能光伏发电存在易受环境条件影响且单个光伏电池的输出电压较低等问题,解决这些问题的关键就是功率变换器。针对传统的单级式或两级式功率变换器在光伏发电应用中存在的不足,现已有大量研究将级联多电平逆变器(CMI)和准Z源逆变器(qZSI)相结合,提出了准Z源级联多电平逆变器(qZS-CMI)。本文针对低输入电压和宽变化范围输入电压的光伏发电场合,将升压扩展型准Z源(EqZS)网络应用于级联多电平系统中,提出升压扩展型准Z源级联多电平逆变器(EqZS-CMI),研究了其基本理论,并提出了相应的调制策略以及系统并网控制方法。具体研究内容如下:(1)提出抑制二倍频纹波的参数设计方法。为了抑制单相EqZS逆变器(EqZSI)模块中固有的二倍频电压和电流纹波,建立了EqZSI模块的等效模型,分析了系统各状态变量的二倍频分量随EqZS网络参数的变化规律,通过设计阻抗源网络参数将二倍频纹波抑制在要求的范围内。(2)提出一种基于双开关频率调制的移相脉冲宽度幅值调制技术(DFM-PWAM)。通过分析现有的移相正弦脉冲宽度调制(PS-SPWM)和移相脉冲宽度幅值调制(PS-PWAM),将双开关频率调制与脉冲宽度幅值调制相结合,导致H桥模块的输入输出侧运行在不同的开关频率下。详细比较了PS-SPWM、PS-PWAM以及DFM-PWAM技术下的开关损耗,提出的调制策略降低了开关频率对开关损耗的影响。(3)提出基于EqZS-CMI的光伏发电系统控制策略。应用传统的PI控制器和比例谐振(PR)控制器对系统进行并网控制,实现分布式MPPT控制、独立的直流母线电压控制以及单位功率因数并网。通过搭建的系统仿真模型,得到了整个方法的控制效果,验证了该控制策略的有效性。(4)设计一台小功率的实验样机,搭建了实验平台。实验结果进一步验证了本文的EqZS-CMI以及所建立的数学模型和提出的调制技术。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
级联扩展论文参考文献
[1].李艾民,孟德远,路波,李庆阳.基于扩展干扰观测器的单杆气缸非线性级联控制（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[2].桂庆忠.升压扩展型准Z源级联多电平光伏逆变器的建模及控制研究[D].湘潭大学.2019
[3].刘恂,沈学举,殷建玲,罗赓.级联晶体倍频器件温度适应性扩展研究[J].中国激光.2018
[4].胡晓峰,王红亮,彭晴晴.可扩展级联式机载数据采集系统设计[J].中国测试.2017
[5].吴正洋,马游春,王悦凯,姜德,王晓娟.一种可任意扩展的多路级联采集电路设计[J].电子器件.2017
[6].徐晨.超像素横跨级联多阈值扩展的实时一般物体生成器研究[D].西南交通大学.2017
[7].杨凯,陈丽芳,刘渊.基于扩展级联原始位置敏感散列的快速影像特征匹配[J].计算机工程.2016
[8].刘志高,张福泰.级联函数的扩展代数免疫性[J].密码学报.2015
[9].黄玮鹏.基于扩展独立级联模型的竞争影响最大化传播[D].云南大学.2015
[10].师春灵,董金明,杨争艳.基于扩展窗的级联型UEP-LT码设计[J].计算机时代.2013