导读:本文包含了车载定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:软件仿真,AT89C52,GPS,GSM
车载定位论文文献综述
徐秀丽,金巨波,张莉,姜慧梅,单晓光[1]（2019）在《简易车载定位装置仿真设计》一文中研究指出本文研制一种基于GPS/GSM模块的简易车辆定位装置,通过GPS模块对车辆进行定位、GSM模块作为车载与车主之间的通讯中介,告知车主车辆的具体位置。本系统具有一定的定位精度,且通讯范围覆盖广,费用低廉。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年12期）
陈新海,祖晖,王博思,张迪思,吴超[2]（2019）在《车路协同车载高精定位服务系统设计》一文中研究指出自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期）
于渊,郑银香,赵成林,魏子平,陶艺文[3]（2019）在《车载毫米波雷达目标检测与定位技术研究》一文中研究指出车载毫米波雷达以其高带宽、极强的穿透能力,将成为5G时代车联网的重要组成部分。其中,车辆附近目标的高效检测与定位是目前车载毫米波雷达领域亟待解决的重要问题。对车载雷达的发展概况进行简述,总结了车载毫米波雷达领域目标检测与定位技术的概况、技术原理以及存在挑战。此外,提出基于接收信号强度与信号到达角度指纹的目标联合检测与定位技术框架,通过贝叶斯序贯推理框架完成高效目标检测与精确定位。仿真结果显示,所提新框架相较于传统方法在目标检测概率以及定位精度方面有明显提升。(本文来源于《移动通信》期刊2019年11期）
林俊,廖平[4]（2019）在《基于北斗/GPS的工程机械车载定位监控系统设计》一文中研究指出针对当前工程机械大规模应用以致难以对其进行有效监控管理的突出问题,提出了一种基于北斗/GPS的工程机械车载定位监控系统设计方案,并进行相关理论分析与实验验证。该系统通过双模定位模块接收卫星定位信息,处理器解析处理后在LCD屏上显示地理位置等信息,利用4G无线通信定时上传数据至监控中心进行远程监控管理。实验结果表明,设计的定位监控系统有效地实现了定位监控功能且稳定性良好,具有实用价值。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年10期）
王德俊,郑争兴,孙喜庆,李明昊[5]（2019）在《基于车载IMU与差分RTK系统组合定位技术研究与实现》一文中研究指出高精度定位是实现无人驾驶的关键技术之一,差分RTK是目前最广泛使用的高精定位方法,理想情况下定位精度可以达到2cm,但实际车辆行驶环境中存在信号遮挡、干扰、无法锁定等情况,此时定位结果将出现较大偏差。同时,卫星数据输出频率一般不超过20Hz,无法满足精确车辆控制要求。针对该问题,引入车载IMU和轮速计信息,同差分RTK输出结果进行组合卡尔曼滤波,一方面可以提高数据输出频率至100Hz,另一方面可以平滑定向结果。实车测试结果表明,利用该方法能够大幅改善定位定向输出结果。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（1）》期刊2019-10-22）
樊华[6]（2019）在《车载雷达走航扫描定位污染源》一文中研究指出本报讯（ 樊华）去年11月，中央第二生态环境保护督察组进驻陕西省开展“回头看”工作。针对督察组交办的信访问题，西安航空基地立行立改，同时举一反叁、全面排查，安排专人负责信访案件督办，在要求时限内将问题全部查处到位、整改到位，并建立长效管理机制。(本文来源于《西安日报》期刊2019-09-17）
张瑜鑫,刘清萍,刘禹明[7]（2019）在《基于深度学习的车载监控与定位系统研究》一文中研究指出在当今的物联网时代,随着人们对于智能化生活的追求,基于车联网技术的智能交通系统逐渐引起业界的关注。集合了传感系统、实时多媒体通讯系统、计算机控制系统等各项技术的智能交通系统作为物联网领域一种新兴技术,近年来发展迅猛。其中,车辆导航系统是智能交通系统的核心组成部分,而基于GPS或者北斗导航系统的定位导航技术又是车辆导航系统的核心。因此,如何利用定位导航技术,以获得所需的实时车辆位置信息,从而实现车辆的实时定位和精确导航是当前智能交通系统研究的关键。(本文来源于《中国新通信》期刊2019年17期）
李振,邵达扬[8]（2019）在《车载激光扫描系统定位误差与精度分析》一文中研究指出为提高车载激光扫描系统定位精度,通过建立车载激光扫描系统定位方程,分析了系统定位误差的来源,推导出各类来源误差的传播方式,并以高精度和中低精度车载激光扫描系统为例,分析不同扫描距离条件下系统定位精度和各类来源误差在总体误差中的比例.结果表明:在扫描距离为100 m时,高精度系统定位精度能够达到平面中误差3.9 cm,高程中误差2.4 cm;中低精度系统定位精度能够达到平面中误差7.1 cm,高程中误差9.1 cm.本文为车载激光扫描系统在不同工程中的应用,提供了基于传感器精度指标定量分析系统定位精度的方法.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
刘潘[9]（2019）在《车载GPS/INS组合定位研究》一文中研究指出GPS定位数据更新率低,动态特性差,在遮蔽区域搜星数少,定位精度大大下降,产生的噪声较大,但不会随着时间的推移而累加。INS惯性导航系统定位误差随着工作的时间的延长逐渐累积,但INS系统不需要通过外界传来的信号就可进行导航,安全程度较高。在无人驾驶领域,对精度和稳定性的高要求,使得GPS和INS组合导航的研究成为研究的热点。本文简单介绍了惯性导航系统与GPS的基本原理,对两系统的特性进行了探讨。实现了一种基于紧组合模式的GPS/INS组合导航系统(马云峰,MSINS/GPS组合导航(本文来源于《电子世界》期刊2019年14期）
孙高炜,彭道海,邹晓[10]（2019）在《基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端》一文中研究指出本项目基于万物互联愿景的提出,涉及定位导航领域,采用卫星定位技术、GPRS通信技术等,线上实时监测与分析处理,提高生产效率和人工智能程度,推动物联网技术的快速发展。结合北斗、GPS卫星双模定位,根据双模做到精确定位,将接受到的位置信息传递给服务器终端,并且对定位数据进行分析,纪录车辆实时位置。建立基于GPS、GPRS、运动车辆的综合通信信息平台,实现车辆多点运动状态的实时监测。且采用超低功耗控制策略和设计超低功耗定位与通信模块,扩展基于北斗卫星定位系统的应用场景。(本文来源于《南方农机》期刊2019年13期）
车载定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车载定位论文参考文献
[1].徐秀丽,金巨波,张莉,姜慧梅,单晓光.简易车载定位装置仿真设计[J].计算机产品与流通.2019
[2].陈新海,祖晖,王博思,张迪思,吴超.车路协同车载高精定位服务系统设计[J].激光杂志.2019
[3].于渊,郑银香,赵成林,魏子平,陶艺文.车载毫米波雷达目标检测与定位技术研究[J].移动通信.2019
[4].林俊,廖平.基于北斗/GPS的工程机械车载定位监控系统设计[J].制造业自动化.2019
[5].王德俊,郑争兴,孙喜庆,李明昊.基于车载IMU与差分RTK系统组合定位技术研究与实现[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（1）.2019
[6].樊华.车载雷达走航扫描定位污染源[N].西安日报.2019
[7].张瑜鑫,刘清萍,刘禹明.基于深度学习的车载监控与定位系统研究[J].中国新通信.2019
[8].李振,邵达扬.车载激光扫描系统定位误差与精度分析[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[9].刘潘.车载GPS/INS组合定位研究[J].电子世界.2019
[10].孙高炜,彭道海,邹晓.基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端[J].南方农机.2019