导读:本文包含了罗兰组合导航系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:罗兰C,卫星导航,组合导航,附加二次相位因子
罗兰组合导航系统论文文献综述
王勇[1]（2014）在《罗兰C导航系统与卫星导航组合应用软件设计与实现》一文中研究指出自从卫星导航系统出现至今在全球范围内大量投入使用,其优良的导航性能已经被全世界所公认。但近些年来,人们开始逐渐清楚的认识到卫导系统自身存在的问题和不足。并且意识到如果将卫星导航定位系统用于未来仅有的导航定位手段是不可取的。为了降低卫星导航定位系统的使用风险,俄罗斯、英国、美国等少许导航发展先进国家都无疑的积极探索、强化其陆基无线电导航系统在现实中的应用,特别对罗兰C系统的发展和应用做了进一步考量[1]。一方面从我国的实际国情考虑,另一方面借鉴导航先进国家的成功经验,对于卫星导系统目前存在的系统风险我们清楚地认识到:我国不仅仅要大力提高开发和应用北斗导航系统水平,同时也必须继续大力发展陆基无线电导航系统的应用范围。一方面,陆基无线电导航系统罗兰C可以作为卫导系统的良好补充;另一方面,依靠卫导系统的即时定位准确性对罗兰C的定位误差ASF(附加二次相位因子)修正进行校准,进而有效地提高了我国罗兰C系统应用的导航定位误差;大大改善导航定位的几何因子和定位精度,并且组合使用可以有效降低卫导系统使用的风险。本文立足于对罗兰C系统和卫星导航系统的优点和不足,以及当前国际形势下国外发达国家对两种系统的应用,引出罗兰C导航系统与卫星导航系统组合应用的研究内容、方向和必要性,进而对系统的需求和可行性进行了分析。论文对系统总体结构设计进行了整体阐述,并以叁个主要功能模块为基础展开,详细叙述了罗兰C系统和卫星导航系统数据接收模块、导航系统定位结果组合策略模块、罗兰C系统ASF修正库模块的设计,有效的实现了系统同时接收罗兰C和卫星导航定位数据,并通过组合策略实现四种工作模式的ARINC429格式数据输出。通过实时接收的卫星导航定位数据完善了传统罗兰C在ASF修正库中的应用,实现了对采集库和存储库充分利用。同时通过实地东南沿海跑车积累了大量数据,通过对跑车线路和图形数据的分析充分的验证了系统功能的完整性和可靠性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2014-09-01）
杨光,欧阳光洲,郝巍娜,李雯,王博[2]（2013）在《CAPS/罗兰C组合导航系统的DOP值研究》一文中研究指出我国建成的中国区域定位系统(CAPS)演示验证系统由于卫星处于地球静止轨道,在低纬度地区存在定位精度差的弱点。若利用我国已有的"长河二号"(罗兰C)系统进行优化组合,则能够很好地弥补这一缺陷,在罗兰C系统的作用范围内实现高精度定位。卫星定位系统的定位精度,很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局,而DOP正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度。本文从DOP值的角度分析了CAPS/罗兰C组合导航的定位精度,研究表明,CAPS/罗兰C组合导航方案可改善卫星几何布局,从而有效提高低纬度地区用户的定位精度。(本文来源于《第四届中国卫星导航学术年会论文集-S8卫星导航模型与方法》期刊2013-05-15）
佟海鹏,徐海刚,刘兆平[3]（2012）在《复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析》一文中研究指出导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2012年05期）
马立新,陈永兵[4]（2009）在《罗兰C和北斗组合导航系统定位精度研究》一文中研究指出以双曲线定位原理实现了罗兰C/北斗组合导航,提出了HDOP的定义,以此分析了两系统组合前后的定位精度,并给出了定位精度的仿真。结果表明,组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围,并弥补了北斗定位系统有源定位的不足。(本文来源于《海洋测绘》期刊2009年01期）
林雪原,何友[5]（2008）在《GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验》一文中研究指出组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2008年01期）
柯熙政,殷致云[6]（2007）在《北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究(英文)》一文中研究指出北斗卫星导航系统采用应答式工作体制,我国的长河二号远程导航系统属于罗兰C工作体制。二者均可提供二维导航信息,但将二者组合起来工作,则可为海、陆、空用户提供叁维导航定位服务。平稳、准确的时间尺度是导航定位系统的基础,本文介绍了北斗/罗兰C组合导航系统中时间测量系统的原理及实验结果。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2007年10期）
王明福,王仕成,罗大成,张安京[7]（2006）在《北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究》一文中研究指出为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位信息—接收机的叁维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。(本文来源于《电光与控制》期刊2006年04期）
曹正文,罗锐,彭进业[8]（2005）在《北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究》一文中研究指出目的构建一种新型的北斗/罗兰C组合导航系统,解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强,建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗/罗兰C组合系统能够采用无源定位方式,并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法,也对同类系统的设计有借鉴作用。(本文来源于《西北大学学报(自然科学版)》期刊2005年05期）
邓方林,梁勇[9]（2005）在《北斗/罗兰C组合导航系统研究》一文中研究指出为解决我国缺乏拥有自主控制权的无源叁维导航定位系统与军用、民用领域迫切需要叁维导航定位的矛盾,提出了一种将我国已有的"北斗一号"、"长河二号"和军网等资源进行优化组合,构成我国区域性的自主叁维导航定位系统的方案。介绍了组合系统的原理与组成,分析了组合系统定位精度。初步研究和实验表明,该方案有助于缓解我国防建设对叁维导航定位的急需,克服(或缩小)"长河二号"在东南沿海地区的定位盲区,消除军事装备使用GPS、GLONASS等外国导航系统的风险。(本文来源于《宇航学报》期刊2005年03期）
吴美平,胡小平[10]（2000）在《惯导/GNSS/罗兰C/航姿系统组合导航方案》一文中研究指出为保证飞行器的导航精度及可靠性 ,采用了惯导 /GNSS/罗兰 C/航姿系统的组合导航。该组合导航采用开环组合方式 ,将多系统导航信息在计算机中进行综合 ,提高导航信息精度。仿真试验结果说明 ,所设计的组合导航系统是可行的 ,能满足任务要求(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2000年03期）
罗兰组合导航系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
我国建成的中国区域定位系统(CAPS)演示验证系统由于卫星处于地球静止轨道,在低纬度地区存在定位精度差的弱点。若利用我国已有的"长河二号"(罗兰C)系统进行优化组合,则能够很好地弥补这一缺陷,在罗兰C系统的作用范围内实现高精度定位。卫星定位系统的定位精度,很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局,而DOP正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度。本文从DOP值的角度分析了CAPS/罗兰C组合导航的定位精度,研究表明,CAPS/罗兰C组合导航方案可改善卫星几何布局,从而有效提高低纬度地区用户的定位精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
罗兰组合导航系统论文参考文献
[1].王勇.罗兰C导航系统与卫星导航组合应用软件设计与实现[D].电子科技大学.2014
[2].杨光,欧阳光洲,郝巍娜,李雯,王博.CAPS/罗兰C组合导航系统的DOP值研究[C].第四届中国卫星导航学术年会论文集-S8卫星导航模型与方法.2013
[3].佟海鹏,徐海刚,刘兆平.复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析[J].舰船科学技术.2012
[4].马立新,陈永兵.罗兰C和北斗组合导航系统定位精度研究[J].海洋测绘.2009
[5].林雪原,何友.GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验[J].电子科技大学学报.2008
[6].柯熙政,殷致云.北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究(英文)[J].仪器仪表学报.2007
[7].王明福,王仕成,罗大成,张安京.北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究[J].电光与控制.2006
[8].曹正文,罗锐,彭进业.北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究[J].西北大学学报(自然科学版).2005
[9].邓方林,梁勇.北斗/罗兰C组合导航系统研究[J].宇航学报.2005
[10].吴美平,胡小平.惯导/GNSS/罗兰C/航姿系统组合导航方案[J].中国惯性技术学报.2000