导读:本文包含了动态滑模论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四旋翼飞行器,轨迹跟踪控制,动态滑模,反步法
动态滑模论文文献综述
曹健,丁力[1]（2019）在《四旋翼飞行器的动态滑模轨迹跟踪控制研究》一文中研究指出为了提高四旋翼飞行器在外界扰动影响下的飞行性能,提出了一种结合动态滑模与反步法的轨迹跟踪控制策略。首先,利用牛顿-欧拉方程推导了四旋翼的动力学模型,明确系统输入输出关系。其次,根据时间尺度原理,将系统分为位置与姿态两个控制环,分别设计了基于反步法的动态滑模控制器,并对建模的不精确性与外界扰动的影响进行了补偿。最后,通过仿真算例与飞行实验对文中所提控制策略的有效性进行了验证,结果表明该控制策略表现出比传统反步法与滑模控制更优的控制性能,能有效抑制外界扰动,实现四旋翼的轨迹跟踪控制。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年08期）
郭一楠,陆希望,张振,巩敦卫[2]（2019）在《变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制》一文中研究指出巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂旋转系统存在的诸多内外部干扰,设计自适应律和动态滑模控制器,有效降低抖振和抑制干扰.联合仿真实验表明,动态滑模自适应摆角控制能够有效克服诸多不确定性对系统的影响,无超调的准确跟踪设定值,满足煤炭安全规程中锚杆/锚索安装偏转角控制和巷道稳定支护的需求.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
罗德荣,贺锐智,黄守道,贺声涛,钟义长[3]（2019）在《单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态滑模控制》一文中研究指出单定子双转子盘式对转永磁同步电机在不平衡负载及扰动情况下运行时会出现运行不稳定、鲁棒性差的问题。针对此问题,该文在双转子两边不同负载的情况下,分析了电机运行的稳定性,提出一种实时切换参考坐标系的动态滑模控制策略。该控制策略通过实时比较转矩角的大小以切换控制所需的坐标系来实现双转子的动态控制。同时,针对动态控制系统易受到负载扰动影响的问题,构建非奇异快速终端滑模速度控制器以提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该文所提出的动态滑模控制策略能够使系统运行稳定可靠。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年09期）
闵富红,马汉媛,王耀达[4]（2019）在《含功率扰动电力系统混沌振荡的动态滑模控制》一文中研究指出随着电力行业的飞速发展,电力系统中出现极具危害的混沌振荡可能性增大,维持电力系统稳定的重要性日益突出。通过建立含功率扰动项的四阶电力系统模型,对Lyapunov指数、分岔图和谱熵等进行分析,讨论了功率扰动项的加入对电力系统运动状态的影响。同时,基于具有继电特性的切换函数设计了一种动态面滑模控制器,仿真结果表明该控制器在快速平滑抑制系统混沌振荡的同时,能够有效避免抖振问题,并且具有较强的顽健性。(本文来源于《通信学报》期刊2019年01期）
朱庆华,董瑞琦,马广富[5]（2018）在《基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制》一文中研究指出本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先,建立了挠性航天器的数学模型.其中,挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述.然后,通过引入动态切换函数,设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律.该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制.采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年10期）
张瑞成,罗前达[6]（2018）在《基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制》一文中研究指出为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响,针对一质量轧机主传动非线性模型,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计,将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿,避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数的设计,降低了动态滑模控制的设计难度。利用Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,改进的动态滑模方法比自抗扰控制方法具有更好的跟踪性能和鲁棒性。(本文来源于《电气传动》期刊2018年08期）
郝伟,张宏立[7]（2018）在《板球系统的反演自适应动态滑模控制》一文中研究指出针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题,提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性,结合自适应控制对未知量边界进行估计。为了有效削弱对数学模型的依赖性,同时规避反演法中的微分大爆炸现象,引入动态面策略。考虑是否存在外界不确定干扰划分出两种实验环境,分别运用本文方法和动态滑模的方法进行了仿真实验。仿真结果表明,所设计控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感,该方法能较好地实现小球的轨迹跟踪,具有良好的动态跟踪性能,体现出较强的鲁棒性和自适应特性。(本文来源于《电子技术应用》期刊2018年07期）
苗敬利,井爽[8]（2018）在《无刷直流电机的反演自适应动态滑模控制》一文中研究指出无刷直流电机在工作中容易受到系统的外部干扰和参数摄动的影响,根据滑模变结构具有快速响应、鲁棒性好、物理实现简单等优点,可以将滑模变结构控制应用于无刷直流电机中。为了有效地降低无刷直流电机的抖振现象,提出动态滑模方案。同时将自适应技术和反演控制相结合运用到动态滑模方案中,可以实现不确定系统的无抖振滑模控制。仿真结果证明了两种方案的正确性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年13期）
周昌,王天雷,耿爱农,邹伟[9]（2018）在《基于二维动态滑模变结构的桥吊防摆定位控制策略与方法》一文中研究指出针对二维欠驱动桥式起重机的防摆定位控制问题,提出了一种新型动态滑模变结构控制方法,该方法在普通动态滑模策略的滑模面设计中揉入了驱动控制力的一阶微分,通过积分环节得到时间域连续的驱动控制力,同时采用Sigmoid函数作为切换函数,籍此实现桥吊系统抑制抖振的目的.本文利用李雅普诺夫函数证明该方法具备全局稳定性,并进行了仿真分析.对比实验表明:本文提出的二维动态滑模变结构的桥吊防摆定位控制更加快速明显,其抑制抖振的效果更加有效,并且对不同的负载质量和摩擦阻尼具有更强的鲁棒性.(本文来源于《五邑大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
杨盛毅,刘超,唐胜景,杨伟力[10]（2018）在《基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制》一文中研究指出针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新的滑模面和飞行器姿态四元数正则模型,提高了控制精度,解决了飞行器奇异问题;动态逆则改善了系统的动态响应特性,在逆系统设计中,由于系统具有零动态,给出了该零动态的稳定性分析。仿真结果证明了控制方案的控制效果。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年01期）
动态滑模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂旋转系统存在的诸多内外部干扰,设计自适应律和动态滑模控制器,有效降低抖振和抑制干扰.联合仿真实验表明,动态滑模自适应摆角控制能够有效克服诸多不确定性对系统的影响,无超调的准确跟踪设定值,满足煤炭安全规程中锚杆/锚索安装偏转角控制和巷道稳定支护的需求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态滑模论文参考文献
[1].曹健,丁力.四旋翼飞行器的动态滑模轨迹跟踪控制研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].郭一楠,陆希望,张振,巩敦卫.变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制[J].控制理论与应用.2019
[3].罗德荣,贺锐智,黄守道,贺声涛,钟义长.单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态滑模控制[J].电工技术学报.2019
[4].闵富红,马汉媛,王耀达.含功率扰动电力系统混沌振荡的动态滑模控制[J].通信学报.2019
[5].朱庆华,董瑞琦,马广富.基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制[J].控制理论与应用.2018
[6].张瑞成,罗前达.基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制[J].电气传动.2018
[7].郝伟,张宏立.板球系统的反演自适应动态滑模控制[J].电子技术应用.2018
[8].苗敬利,井爽.无刷直流电机的反演自适应动态滑模控制[J].现代电子技术.2018
[9].周昌,王天雷,耿爱农,邹伟.基于二维动态滑模变结构的桥吊防摆定位控制策略与方法[J].五邑大学学报(自然科学版).2018
[10].杨盛毅,刘超,唐胜景,杨伟力.基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制[J].系统仿真学报.2018