导读:本文包含了中央空调清洁机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:风管清洁机器人,自适应调节机构,电源载波,通信
中央空调清洁机器人论文文献综述
孙康岭,李洪军,辛太宇,徐遵义[1]（2018）在《中央空调风管清洁机器人关键技术研究》一文中研究指出为增强风管清洁机器人的管道适应性,根据国内中央空调风管特点,提出一种风管清洁机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。为增大机器人的最大行走距离,将电源载波技术应用于机器人的通信系统。给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,实现了线缆内电源线与信号线的复用。研究成果应用于中央空调风管清洁机器人中。结果表明:调节机构对国内风管有极强的适应性,载波技术的应用增大了机器人的最大行走距离。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年15期）
刘莹,申超,邵泉钢,顾大强,唐任仲[2]（2011）在《中央空调管道式通风系统清洁机器人》一文中研究指出针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2011年03期）
黑沫,尚建忠,罗自荣,文晓希[3]（2010）在《中央空调风道清洁机器人设计》一文中研究指出针对中央空调风道尺寸规格多变、不易清洁的问题,设计了一种能对不同尺寸风道进行自动清洁的新型机器人。该机器人由移动机构、清洁机构、检测装置和消毒装置组成。通过采用矩形螺旋清洁方式和往复式污物收集方式对风道进行清洁,解决了清洁过程中遗留死角的问题。制作了机器人的实验样机,经过实验,验证了设计的可行性与正确性。(本文来源于《机械设计》期刊2010年11期）
陈会鸽[4]（2010）在《基于机器视觉的中央空调风管清洁机器人测控系统研究》一文中研究指出随着社会经济的发展和科学技术的日益进步,中央空调因为具有节约能源、运行可靠等优点,普及使用率越来越高。中央空调在带给人们生活便利的同时,由于清洁率不足,其风管成为灰尘、病菌等的藏身之处,严重威胁到人体的健康。现阶段,随着重视程度的提高,水平管道清洁机器人的技术相对成熟,但由于垂直管道本身结构特性的限制,相应的清洁机器人的研究尚处于起步阶段。本文以自行设计的一套中央空调垂直通风管道清洁机器人为对象,对机器视觉检测与控制系统进行了研究,简要介绍了该机器人的组成,重点在以下几个方面进行了深入探讨:首先,介绍了清洁机器人机器视觉检测系统的构成和实现,依据机器视觉的性能指标,分析了机器视觉系统的基本功能,主要包括图像预处理和图像匹配两方面。在图像预处理部分先把采集的通风管道内壁图像进行转换,根据通风管道内壁图像的特点和试验的处理效果,经过对比而选择了中值滤波方法来滤除噪声,并选用拉普拉斯算子对图像进行锐化。其次,在图像匹配部分依据图像的基本特征,分析了叁种匹配方法。基于颜色特性的图像匹配是利用颜色直方图信息,不考虑颜色的位置信息,计算量大而速度慢,存在对风管内壁的凸起、凹陷和其它附着物不能准确识别的不足;基于直方图特性的匹配只考虑图像的灰度信息,运算速度很快,仍存在着对风管内壁的凸凹部分及附着物无法识别的缺陷;在分析上述两种算法的基础上提出了一种改进的算法,它能够弥补上述算法的不足之处,但需要改进算法来提高计算的快速性。最后,在对清洁机器人机器视觉系统研究的基础上,设计了清洁机器人的控制子系统,它主要包括对机器视觉的检测和机械运动部件的控制。设计的控制器是主从控制系统,它们之间通过总线连接,保证系统控制信号传输的准确性和机器人运行的平稳性。本文探讨了机器视觉在清洁机器人中的应用,在MATLAB中对算法进行验证,然后集成到Visual C++ 6.0中。对CCD摄像机采集的图像从计算的准确性和实时性等方面进行了对比分析,提出了一些实用的方法并通过试验进行了验证,对相关领域的应用具有一定参考价值。(本文来源于《河南工业大学》期刊2010-06-01）
曹毅,谢启武,何世钧,韩宇辉[5]（2008）在《中央空调垂直风管清洁机器人机构设计》一文中研究指出针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2008年06期）
乔国凯[6]（2008）在《中央空调清洁机器人控制系统的研究与实现》一文中研究指出作为中央空调通风管道清洁的主要途径,中央空调清洁机器人能够运动到指定目标,完成相应的清洁任务,具有很高的实用价值与商业价值。因此,中央空调清洁机器人控制系统的研究与实现具有一定的价值与意义。一套完善的中央空调清洁设备主要由控制箱与清洁机器人等组成。本文重点研究了中央空调清洁机器人的控制系统,并讨论了系统的可行性。本文首先阐述了中央空调管道清洗的背景与现状,结合国内外中央空调清洁机器人的发展,阐明了本课题的研究背景和意义,简述了本文的组织形式和研究内容。然后在中央空调清洁机器人远程控制系统控制箱平台的基础上,重点研究了中央空调清洁机器人智能控制系统与安全行走的实现。按照机器人的总体控制方案和模块化设计的思路,研究了控制系统的电源模块、微控制器模块、避障模块、电机驱动模块、调速模块和数据采集等模块的硬件电路和软件编程。针对中央空调清洁机器人清扫中央空调管道时存在的难点,本文深入探讨了机器人智能避障与安全行走的原理。最后,本文对主要工作和研究内容进行了总结,并对今后的研究方向做出了展望。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2008-05-01）
王娅,任升峰,徐明刚,张建华[7]（2005）在《中央空调管道清洁机器人系统的设计》一文中研究指出设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统,适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能,论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计,使用Pro/e建立了清洁机器人的叁维模型,进行了模型的装配分析,并制作了旋转刷装置的实物模型,验证了机器人的清扫效果。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2005年06期）
中央空调清洁机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
中央空调清洁机器人论文参考文献
[1].孙康岭,李洪军,辛太宇,徐遵义.中央空调风管清洁机器人关键技术研究[J].机床与液压.2018
[2].刘莹,申超,邵泉钢,顾大强,唐任仲.中央空调管道式通风系统清洁机器人[J].机械科学与技术.2011
[3].黑沫,尚建忠,罗自荣,文晓希.中央空调风道清洁机器人设计[J].机械设计.2010
[4].陈会鸽.基于机器视觉的中央空调风管清洁机器人测控系统研究[D].河南工业大学.2010
[5].曹毅,谢启武,何世钧,韩宇辉.中央空调垂直风管清洁机器人机构设计[J].机电产品开发与创新.2008
[6].乔国凯.中央空调清洁机器人控制系统的研究与实现[D].中国海洋大学.2008
[7].王娅,任升峰,徐明刚,张建华.中央空调管道清洁机器人系统的设计[J].机械设计与研究.2005