安装误差标校论文-温林,刘忠,刘志坤,胡生亮

安装误差标校论文-温林,刘忠,刘志坤,胡生亮

导读:本文包含了安装误差标校论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:航路规划,安装误差标校,差异函数,标校算法原理

安装误差标校论文文献综述

温林,刘忠,刘志坤,胡生亮[1](2012)在《光电载荷安装误差标校的飞行航路》一文中研究指出无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2012年02期)

黄亮,刘忠,李剑辉,刘松林[2](2010)在《一种载荷安装误差的标校方法研究及实现》一文中研究指出针对传统的设备安装误差标校方法实施复杂、实时性差的问题,结合空中机动平台中光电载荷的安装误差标校过程,提出了一种利用载荷的测角功能和已知的控制站位置信息实现安装误差修正的软标校方法。该方法无需借助专门的仪器设备,操作性强、实时性好,有一定的工程应用价值。经过仿真数据验证,取得了良好结果。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2010年08期)

李绵伟[3](2008)在《GF-SIMU中加速度计安装误差的标校方法研究》一文中研究指出惯性导航系统通常由陀螺仪和加速度计组成,陀螺仪用于测量角运动参数,加速度计用于测量线加速度。随着微惯性器件的发展,微机械惯性测量单元的应用技术得到了广泛的重视。由于微加速度计原理简单、其性能的提高比微陀螺有较大的潜力,所以用微加速度计构成惯性测量单元成为主要研究方向之一。无陀螺捷联惯性测量单元(GF-SIMU),在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度信息,从而得出刚体运动的全部参数。由于无陀螺惯性测量单元用线加速度计代替陀螺,不仅可以大幅度降低成本,还可以克服陀螺无法适应大角度测量、不能承受大的线加速度冲击的弱点。本文主要研究无陀螺捷联惯性测量单元中加速度计的安装误差参数的标校和补偿方法。首先研究无陀螺惯性测量单元中的角速度解算方法。角速度解算取决于加速度计在配置方案中的安装位置及敏感方向。文中针对一种易于安装的六加速度配置方案,理论推导和仿真分析了该方案的角速度和线加速度解算方法;并从理论上,分别对存在安装位置误差和安装方位误差情况下的角速度和线加速度解算公式进行了推导和仿真分析。最后,本文从实际应用角度出发分析了安装误差对角速度解算误差的影响,由于对角速度解算误差影响太大,因此,提出“先位置后方位”的标校方法对安装误差参数进行标校,并实时进行补偿,通过进一步的计算可以得到比较准确的角速度信息。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-01-01)

薛鸿印[4](2000)在《用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量》一文中研究指出提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要 ,为此提出用GPS标校平台罗经新方案。该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进行了实船检验 ,取得了圆满成功。主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验。(本文来源于《现代防御技术》期刊2000年06期)

安装误差标校论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对传统的设备安装误差标校方法实施复杂、实时性差的问题,结合空中机动平台中光电载荷的安装误差标校过程,提出了一种利用载荷的测角功能和已知的控制站位置信息实现安装误差修正的软标校方法。该方法无需借助专门的仪器设备,操作性强、实时性好,有一定的工程应用价值。经过仿真数据验证,取得了良好结果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

安装误差标校论文参考文献

[1].温林,刘忠,刘志坤,胡生亮.光电载荷安装误差标校的飞行航路[J].海军工程大学学报.2012

[2].黄亮,刘忠,李剑辉,刘松林.一种载荷安装误差的标校方法研究及实现[J].火力与指挥控制.2010

[3].李绵伟.GF-SIMU中加速度计安装误差的标校方法研究[D].哈尔滨工程大学.2008

[4].薛鸿印.用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量[J].现代防御技术.2000

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