导读:本文包含了输入对状态稳定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性系统,分数阶,Lyapunov定理,指数稳定
输入对状态稳定论文文献综述
唐莉,高扬[1]（2019）在《适型分数阶非线性系统的输入到状态稳定分析》一文中研究指出基于非线性系统输入到状态稳定理论,在适型分数阶导数意义下,针对导数阶数在0到1开区间的分数阶非线性系统,给出输入到状态稳定定义,进而建立非线性系统实现输入到状态稳定的Lyapunov定理。(本文来源于《大庆师范学院学报》期刊2019年03期）
何德峰,余世明[2]（2019）在《有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制》一文中研究指出考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L_2增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H_∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足系统约束条件的预测控制量.利用输入到状态稳定性概念和L_2增益思想,建立闭环系统关于该扰动信号具有鲁棒稳定性和L_2增益的充分条件,使闭环系统不仅满足系统约束,而且对不确定扰动输入和解算误差具有鲁棒性.最后以工业聚丙烯多牌号切换过程控制为例,仿真验证本文算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年04期）
苏鹏,邱小伟,杨志春[3]（2018）在《具有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定》一文中研究指出【目的】研究带有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定。【方法】首先,建立一类带有时滞的反应扩散神经网络模型,该模型中的神经元激励函数不要求有界,也不要求光滑。然后,利用具有时变输入的时滞微分不等式和矩阵不等式方法。【结果】获得该反应扩散神经网络系统的输入-状态稳定的两个充分条件。【结论】结果改进和推广现有文献的相关工作。(本文来源于《重庆师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
李贵园[4]（2017）在《离散非线性系统的输入状态稳定与镇定》一文中研究指出近年来,随着计算机技术的高速发展,非线性离散系统的研究变得尤为重要,而输入状态稳定作为鲁棒控制研究的一个重要分支,对于分析带有外部扰动输入的非线性系统具有较好的效果,因此输入状态稳定性已经成为一种较为普遍的非线性系统的分析方法。输入状态稳定分析已经涉及众多理论研究领域并具有较强的工程背景,例如机器人控制系统、某些工程系统、生物系统、智能高速公路系统等。本文主要研究了几类非线性系统在一定条件下的输入状态稳定性以及一类非线性系统的输入状态镇定问题。(1)针对一类离散时间非线性级联系统,运用Lyapunov函数方法分析了由两个积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)的子系统组成的级联系统仍然是ilSS的,给出该级联系统达到iISS的充分条件,并将结果应用于线性级联的情况下,通过数值仿真证明了推导结果的正确性。(2)针对一类离散时间切换非线性系统的输入状态稳定性研究问题,首先研究了非切换情况下,系统的全局渐近稳定(Global asymptotic stability,GAS)和输入状态稳定(Input-to-state stability,ISS),然后通过多Lyapunov函数方法并结合比较定理将结果推广到离散切换非线性系统上,给出了切换系统GAS和ISS的充分条件。运用切换信号的平均停留时间方法研究了切换系统的ISS。最后,通过数值实例证明了研究结果的正确性。(3)针对一类带有外部扰动的离散时间非线性严反馈系统,利用Backstepping设计方法,设计了带有外部扰动的离散时间严反馈控制系统的输入状态镇定控制器,并利用Lyapunov函数理论对闭环系统进行了 ISS分析,最后通过数值仿真验证了所研究控制算法的正确性。(本文来源于《济南大学》期刊2017-06-05）
絮晓,刘晓华[5]（2016）在《基于随机输入状态稳定的It型系统H_∞预测控制》一文中研究指出针对一类具有持续扰动和控制约束的连续时间It型系统,研究其H∞预测控制问题.用随机输入状态稳定刻画系统的稳定性,基于Lyapunov函数、It公式和线性矩阵不等式(LMI)方法,通过求解带有终端代价函数的min-max优化问题,得到保证闭环系统随机输入状态稳定的H∞预测控制器.数值仿真验证了方法的有效性.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
李志鸿,何秀丽[6]（2016）在《基于马氏切换Cohen-Grossberg神经网络输入到状态稳定的新判据》一文中研究指出针对具有马氏切换的Cohen-Grossberg神经网络的稳定性问题,应用Lyapunov函数理论和Halanay不等式技巧,提出了神经网络输入到状态稳定性的新判据,并通过数值例子来验证所得结论的正确性和有效性.(本文来源于《海南大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
刘晓华,高婵[7]（2015）在《基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制》一文中研究指出针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年12期）
颜闽秀,郑小帆,闫明[8]（2014）在《输入状态稳定理论下的超混沌系统同步》一文中研究指出针对一类带不确定性和扰动输入的超混沌系统的同步问题进行了研究。基于李雅普诺夫理论和输入状态稳定理论,设计了一个线性状态反馈控制器,保证两个系统达到同步,并通过Matlab中的LMI工具箱来获得误差反馈增益矩阵。最后,通过对超混沌Lorenz系统和Chen系统同步的Matlab仿真,验证了所设计的控制器的有效性,实现了两个超混沌系统的鲁棒同步。(本文来源于《自动化仪表》期刊2014年11期）
范永青,刘瑾[9]（2014）在《一类混沌系统的输入状态稳定控制器设计》一文中研究指出针对一类混沌系统中平衡点不稳定的问题,提出一种新型自适应控制器的设计方法。该方法基于输入到状态稳定性理论及小增益定理,采用线性反馈控制与非线性自适应控制相结合的设计思想,在所设计线性反馈增益满足一定取值条件,且非线性控制器部分中的参数满足所设计的自适应律时,使得一类混沌系统的所有平衡点快速实现全局渐进稳定。算例数值仿真验证了该设计方法的有效性。(本文来源于《西安邮电大学学报》期刊2014年06期）
周娟[10]（2014）在《一类广义系统的输入—状态稳定和耗散控制》一文中研究指出众所周知,相对于正常系统来说,广义系统是一种形式更为广泛的系统.广义系统不仅能够更方便,清晰,准确地反映实际系统的内在结构特征,更深入地刻画出实际系统的本质,而且它具有更广泛的实际应用领域,更重要的理论研究意义.所以自广义系统被提出以来一直受到国内外众多学者的广泛关注,许多正常系统的研究成果和方法被相继推广到广义系统中,使得广义系统理论逐步发展,成熟.在系统的众多性能指标中,稳定性无疑是最基本,最重要的一个.因此稳定性及其相关问题的研究一直是控制理论的一个热点问题之一.然而对于具有扰动输入的系统来说,仅仅研究其是否具有稳定性是不够的.1989年,Sontag E D首先提出了输入-状态稳定的概念,之后其便成为非线性系统稳定性研究的一个重要分支,它是描述具有扰动输入的非线性系统鲁棒稳定性的有效方法.概括地讲,输入-状态稳定是指当系统输入有界时,系统状态也有界；当系统输入很小时,系统状态也很小.20世纪70年代Willems J C提出来一个新的理论-耗散系统理论,它的实质是存在一个非负的能量函数(即存储函数),使得系统能量损耗总是小于能量的供给.耗散系统理论与系统稳定性分析有着密不可分的联系.在研究系统稳定性的过程中,最常用到的理论依据就是Lyapunov稳定性理论.期间研究的一个难题就在于需要构造一个适合的Lyapunov函数.而耗散系统的能量函数在一定条件下便可以作为Lyapunov函数,这使得耗散理论在系统稳定性的研究中发挥了重要的作用.基于以上考虑,本文针对一类非线性广义系统做了若干问题的分析与研究,得到主要结果如下：(一)讨论了连续广义系统的输入-状态稳定性问题.将连续正常系统输入-状态稳定性的研究成果应用到广义系统中,基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,给出广义系统解存在唯一且具有输入-状态稳定性的判据.同时利用所得结果,讨论一类具有特殊结构的非线性系统具有输入-状态稳定性的充分条件.然后研究了系统指数为1的问题.最后,给出了使闭环系统输入-状态稳定的状态反馈控制器的设计方法,并通过仿真算例验证所得结果的有效性.(二)讨论了离散广义系统的输入-状态稳定性问题.首先基于离散正常系统输入-状态稳定性的定义,给出离散广义系统输入-状态稳定性的定义.然后利用离散正常系统输入-状态稳定的研究成果,Lyapunov稳定性理论,给出线性矩阵不等式形式的系统具有输入-状态稳定性的判据.接下来,讨论了线性离散广义系统容许与输入-状态稳定的关系.最后,给出数值算例.(叁)研究了连续广义系统的部分状态观测器设计问题.首先分析了系统部分状态观测器存在的充要条件.然后利用Lyapunov稳定性理论,Cayley-Hamilton定理,广义逆矩阵和线性矩阵不等式技术,分别给出一般广义系统和特殊广义系统的部分状态观测器的设计方法.最后给出数值算例.(四)研究了连续广义系统和时滞广义系统的耗散性和无源性问题.利用Lyapunov稳定性理论,针对二次型供给率(Q,S,R)中Q>0和Q≤0两种情况,分别给出基于线性矩阵不等式的系统严格耗散的充分条件.然后,利用schur补引理,对系统设计状态反馈控制器和导数比例反馈控制器,使得闭环系统是耗散的.此外,也考虑了系统无源的充分条件及控制器设计问题.最后给出数值算例.(本文来源于《东北大学》期刊2014-04-01）
输入对状态稳定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L_2增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H_∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足系统约束条件的预测控制量.利用输入到状态稳定性概念和L_2增益思想,建立闭环系统关于该扰动信号具有鲁棒稳定性和L_2增益的充分条件,使闭环系统不仅满足系统约束,而且对不确定扰动输入和解算误差具有鲁棒性.最后以工业聚丙烯多牌号切换过程控制为例,仿真验证本文算法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
输入对状态稳定论文参考文献
[1].唐莉,高扬.适型分数阶非线性系统的输入到状态稳定分析[J].大庆师范学院学报.2019
[2].何德峰,余世明.有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制[J].控制理论与应用.2019
[3].苏鹏,邱小伟,杨志春.具有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定[J].重庆师范大学学报(自然科学版).2018
[4].李贵园.离散非线性系统的输入状态稳定与镇定[D].济南大学.2017
[5].絮晓,刘晓华.基于随机输入状态稳定的It型系统H_∞预测控制[J].鲁东大学学报(自然科学版).2016
[6].李志鸿,何秀丽.基于马氏切换Cohen-Grossberg神经网络输入到状态稳定的新判据[J].海南大学学报(自然科学版).2016
[7].刘晓华,高婵.基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制[J].控制与决策.2015
[8].颜闽秀,郑小帆,闫明.输入状态稳定理论下的超混沌系统同步[J].自动化仪表.2014
[9].范永青,刘瑾.一类混沌系统的输入状态稳定控制器设计[J].西安邮电大学学报.2014
[10].周娟.一类广义系统的输入—状态稳定和耗散控制[D].东北大学.2014
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