前向快速论文-董本志,张丽君,景维鹏

前向快速论文-董本志,张丽君,景维鹏

导读:本文包含了前向快速论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:立体匹配,视差范围,前向搜索,迭代细分

前向快速论文文献综述

董本志,张丽君,景维鹏[1](2017)在《基于前向搜索的快速视差范围估计方法》一文中研究指出在立体匹配中,设置合理的视差搜索范围能够提高匹配的速度和精度。为此,提出了一种基于前向搜索的图像迭代细分方法用以估算视差范围的上下限。将参考图像均分为若干个图像块,在对每一块的匹配过程中,采用前向搜索策略,对当前匹配块继续均分成若干子块,并对其子块进行相似度匹配。在计算视差范围上限时,用当前块的子块视差中的最大值来表示其视差值,找到视差最大的图像块后继续迭代细分,直到得到稳定的视差范围上限。在计算视差范围下限时,用当前块的子块视差中的最小值来表示其视差值,找到视差最小的图像块后继续迭代细分,直到得到稳定的视差范围下限。实验结果表明,采用前向搜索策略计算视差范围的方法,在搜索空间降低比率达到28.8%的同时能够达到98%的命中率,相较直接进行匹配误匹配率降低了47.4%,能够得到更精确的视差范围。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2017年24期)

朱晓东[2](2016)在《基于车载摄像头的前向车辆快速检测算法研究》一文中研究指出随着计算机视觉技术的快速发展,基于单目摄像头的快速车辆检测方法被广泛应用于汽车高级辅助驾驶系统中。通过对前方道路状况进行实时监控,高级辅助驾驶系统预测到危险时协助驾驶者进行刹车和变道等处理,以避免或降低追尾事故带来的损害。由于车辆本身的复杂性以及外部环境的多变性,现有的车辆检测算法在检测精度方面面临着很大挑战。由于数据分析与车辆行驶是一个实时同步,这就使得系统对实时性的要求也很严格。针对前向碰撞预警中的相关问题,本文围绕以下几个方面进行了研究,主要工作如下:(1)利用基于LBP和Co-HOG特征的算法通过提取图像的LBP以及Co-HOG特征来表述前向车辆的尾部,再利用Boosting算法进行级联分类器的训练。(2)前向碰撞预警系统中基于不同类型、不同视角车辆的分治策略研究。仅使用单一分类器来处理道路不同角度、所有类型车辆的车辆检测系统检测效果差。针对此问题,提出了一种独特的针对国内多种车型、前向碰撞预警场景中各种视角车辆的分类策略,分别独立训练各类型分类器,并通过并行结构进行不同类型车辆的检测,大幅提升了检测系统的精度。(3)前向车辆碰撞系统中感兴趣区域的提取方法研究。由于并行结构检测器的应用,造成分类过程计算量偏大,检测速度不够。针对这种情况,提出了一种基于摄像头标定技术的金字塔结构ROI (Region-Of-Interest),减少分类器在图像中的运行范围,使得检测过程的计算量大幅降低,检测速度大幅提升,同时也能减少部分误检,使得最终系统同时具有良好的检测率和实时性。大量的实验表明,基于以上工作的前向车辆车辆检测算法能够在保证高精度的同时,获得实时的检测速度。(本文来源于《南京信息工程大学》期刊2016-06-01)

康桂华,康鸿博[3](2016)在《快速公交车联网中一种前向越区切换准周期触发机制》一文中研究指出为了克服传统上基于接收信号强度的越区切换触发机制的局限,提出一种基于发送切换邀请的越区切换准周期触发机制。该机制能使移动线路相对固定、移动速度较高的无线通信环境中越区切换的触发更及时、准确和可靠,也能使整个越区切换的实现过程得到简化,缩短了整个切换的执行时间,提高了越区切换的速度和效率,同时还能防止"乒乓切换"现象的发生。在城市BRT、高速公路和高速铁路中具有广泛的应用前景。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2016年03期)

刘长江,胡程,曾涛,周超[4](2015)在《一种基于相位补偿的前向散射阴影逆合成孔径雷达快速成像方法》一文中研究指出传统的基于菲涅尔数值积分的前向散射阴影逆合成孔径雷达(SISAR)成像计算复杂且运算量较大。为提高运算速度,该文对SISAR快速成像方法进行了研究。首先提出一种基于快速傅里叶变换(FFT)的SISAR快速成像方法,并给出了FFT引入相位误差的补偿公式;随后通过对运动补偿后信号频谱进行分析给出了SISAR成像的采样准则,其指出成像所需的信号采样率可以远小于奈奎斯特采样率。仿真结果表明,利用FFT和低采样率的快速成像方法可以在精确成像的基础上大大降低运算量,具有实际工程意义。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2015年10期)

张培珍,付东洋[5](2013)在《水中目标前向散射幅度快速预报》一文中研究指出研究水中目标前向散射声场特性在反隐身、目标识别与跟踪有重要作用。根据圆形阵列衍射CT基本原理,可以推导出弱散射目标的全向散射声场幅度指向分布与目标二维断面图像频谱上圆形轨迹上的样本值成比例,圆形轨迹半径为水中波数k_0。利用空间域数字图像与其2D-DFT变换关系,给出基于图像直流分量的水中目标前向散射幅度快速预报方法。利用本文提出的方法计算了圆柱体目标随k_0R变化时的前向散射形态函数,在一定图像分辨率下得到与严格解析法的结果十分吻合。(本文来源于《中国声学学会水声学分会2013年全国水声学学术会议论文集》期刊2013-11-28)

张佳佳,周芳,孙光才,邢孟道,保铮[6](2013)在《基于前向阵雷达的叁通道地面快速动目标检测与成像方法》一文中研究指出针对3通道前向阵雷达SAR-地面运动目标检测(SAR-GMTI)体制,该文提出一种易实现的地面快速动目标检测与定位新方法。该方法针对快速运动目标距离散焦严重问题及多普勒谱折迭带来的处理过程繁琐等问题,在杂波抑制后对快速动目标进行重聚焦从而实现对快速目标的检测,并在重聚焦过程中先充分压缩多普勒带宽再进行距离走动校正,有效避免了多普勒谱折迭。仿真结果验证了该文方法的有效性。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2013年01期)

陈海洋,高晓光,梅军峰[7](2012)在《广义隐马尔可夫模型的快速前向后向算法》一文中研究指出动态贝叶斯网络是解决非线性动态系统不确定性推理问题的一个重要工具。通过对改进前向后向算法计算方式的改变,提出了一种快速前向后向算法。不仅从理论上推导了快速前向算法、快速后向算法,并且将这两种算法结合推导出快速前向后向算法。由复杂度分析可知,提出算法的复杂度较低,仿真实验验证了快速推理算法的正确性和推理的高效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2012年10期)

王培俊,王文静,陈鹏,何丽亚[8](2011)在《基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测》一文中研究指出为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.(本文来源于《西南交通大学学报》期刊2011年06期)

Bjrndahl,L,甄威,刘建兵,卢文红[9](2010)在《评估快速前向运动精子的作用和意义》一文中研究指出常规精液分析中可区分慢速和快速前向运动精子,且具有重要的临床应用价值。讨论了精液分析对于生育力低下夫妇和男性不育患者的不同意义。临床上应重视区分2种形式的前向运动精子,以避免丢失精液样本原有的重要信息。(本文来源于《国际生殖健康/计划生育杂志》期刊2010年03期)

蔡敦波,殷明浩,谷文祥,孙吉贵,刘科成[10](2008)在《基于延迟部分推理的快速前向规划系统》一文中研究指出根据动作组件诱发关系的存在和抵制计算的必要性,提出一个计算松弛规划解的新方法——延迟部分推理.该方法在考虑动作删除效果的假定下,构造不包含任何互斥关系的组件规划图,通过定义"松弛诱发"关系预测后续规划过程中可能出现的组件诱发现象,在松弛规划解提取阶段判断动作组件间的"松弛诱发"关系并选择抵制动作避免可能发生的消极作用.基于延迟部分推理方法定义了新的启发式函数和剪枝策略,设计了规划系统FFc并在多个国际通用的测试域上进行实验.结果表明,FFc较之Fast-Forward在求解效率和求解质量方面都有显着的提高.(本文来源于《计算机学报》期刊2008年05期)

前向快速论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着计算机视觉技术的快速发展,基于单目摄像头的快速车辆检测方法被广泛应用于汽车高级辅助驾驶系统中。通过对前方道路状况进行实时监控,高级辅助驾驶系统预测到危险时协助驾驶者进行刹车和变道等处理,以避免或降低追尾事故带来的损害。由于车辆本身的复杂性以及外部环境的多变性,现有的车辆检测算法在检测精度方面面临着很大挑战。由于数据分析与车辆行驶是一个实时同步,这就使得系统对实时性的要求也很严格。针对前向碰撞预警中的相关问题,本文围绕以下几个方面进行了研究,主要工作如下:(1)利用基于LBP和Co-HOG特征的算法通过提取图像的LBP以及Co-HOG特征来表述前向车辆的尾部,再利用Boosting算法进行级联分类器的训练。(2)前向碰撞预警系统中基于不同类型、不同视角车辆的分治策略研究。仅使用单一分类器来处理道路不同角度、所有类型车辆的车辆检测系统检测效果差。针对此问题,提出了一种独特的针对国内多种车型、前向碰撞预警场景中各种视角车辆的分类策略,分别独立训练各类型分类器,并通过并行结构进行不同类型车辆的检测,大幅提升了检测系统的精度。(3)前向车辆碰撞系统中感兴趣区域的提取方法研究。由于并行结构检测器的应用,造成分类过程计算量偏大,检测速度不够。针对这种情况,提出了一种基于摄像头标定技术的金字塔结构ROI (Region-Of-Interest),减少分类器在图像中的运行范围,使得检测过程的计算量大幅降低,检测速度大幅提升,同时也能减少部分误检,使得最终系统同时具有良好的检测率和实时性。大量的实验表明,基于以上工作的前向车辆车辆检测算法能够在保证高精度的同时,获得实时的检测速度。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

前向快速论文参考文献

[1].董本志,张丽君,景维鹏.基于前向搜索的快速视差范围估计方法[J].计算机工程与应用.2017

[2].朱晓东.基于车载摄像头的前向车辆快速检测算法研究[D].南京信息工程大学.2016

[3].康桂华,康鸿博.快速公交车联网中一种前向越区切换准周期触发机制[J].科学技术与工程.2016

[4].刘长江,胡程,曾涛,周超.一种基于相位补偿的前向散射阴影逆合成孔径雷达快速成像方法[J].电子与信息学报.2015

[5].张培珍,付东洋.水中目标前向散射幅度快速预报[C].中国声学学会水声学分会2013年全国水声学学术会议论文集.2013

[6].张佳佳,周芳,孙光才,邢孟道,保铮.基于前向阵雷达的叁通道地面快速动目标检测与成像方法[J].电子与信息学报.2013

[7].陈海洋,高晓光,梅军峰.广义隐马尔可夫模型的快速前向后向算法[J].系统工程与电子技术.2012

[8].王培俊,王文静,陈鹏,何丽亚.基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测[J].西南交通大学学报.2011

[9].Bjrndahl,L,甄威,刘建兵,卢文红.评估快速前向运动精子的作用和意义[J].国际生殖健康/计划生育杂志.2010

[10].蔡敦波,殷明浩,谷文祥,孙吉贵,刘科成.基于延迟部分推理的快速前向规划系统[J].计算机学报.2008

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