导读:本文包含了机床运动控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:集团运动,Uwe-Armin,Ruttkamp,Sinumerik,828,股份公司
机床运动控制论文文献综述
邵玉洁[1]（2019）在《西门子Sinumerik 828重磅来袭,增值数字化发展——访西门子股份公司数字化工业集团运动控制部机床系统业务总经理Uwe-Armin Ruttkamp》一文中研究指出西门子于4月16日在第十六届中国国际机床展览会(CIMT2019)上推出新一代Sinumerik828数控系统软硬件产品组合,深入推进标准型数控市场的数字化。升级后的Sinumerik828软硬件产品组合借助全面的数据接入,基于云的数据收集、分析与处理,强化的OPCUA通讯,系统侧对P C进行远程桌面控制等功能,让Sinumerik828的机床制造商与用户能够充分挖掘数字化带来的价(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2019年06期）
郭荣[2]（2019）在《WEDM机床运动控制系统硬件电路设计及程序开发》一文中研究指出电火花线切割(Wire Electrical Discharge Machining,WEDM)机床具有机械结构简单,制造成本低,工艺性好等优点,在实际工程中已经获得了较为广泛的应用。但由于我国在电火花线切割数控系统方面的研究仍处于落后地位,国内的电火线切割机床存在智能化、自动化程度较低,灵活性不足等问题,严重阻碍了电火花线切割机床在应用范围、功能扩展和加工精度上的进一步发展。运动控制系统是WEDM数控机床的核心部分,直接影响到数控系统的性能、机床加工精度及加工效率,因此,研究适合于我国电火花线切割机床的运动控制系统具有重要的现实意义。本文针对基于Windows系统下“PC机+运动控制板”模式的运动控制系统做了如下几个方面的工作:(1)对电火花线切割加工进行了工艺试验研究,初步研究了各参数对电火花线切割加工薄壁件翘曲变形的影响情况,为制定运动控制系统方案打下了试验基础。(2)分析电火花线切割机床运动控制系统的研究现状,制定了运动控制系统整体方案,规划了硬件电路工作平台。(3)根据运动控制系统整体方案,设计了运动控制卡的电路原理图,并制作出PCB板卡。其中包括电源电路、CPLD配置电路(时钟电路、JTAG电路等)、阈值电压控制电路、输入输出接口电路和掉电保护电路等。(4)运动控制系统通过串口进行上、下位机通信,对CPLD进行程序编写并烧录到CPLD控制器中,将CPLD输出的脉冲信号下发至驱动器,进而控制步进电机,实现了对步进电机运转方向、转速和运转步距的控制。(5)根据运动控制系统方案,设计了一种掉电保护功能电路。通过程序仿真和硬件测试验证,此方案可以正确、稳定地将CPLD与RAM之间的数据进行存储和读取,实现了掉电保护。本课题为提高电火花线切割机床运动控制系统的开发性和灵活性,制定了较完善的运动控制方案,并对相应的模块进行了电路设计和程序开发。试验证明该方案工程实用价值较高,很大程度上促进了国内电火花线切割机床数控系统研究的进程。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
王鹏,彭琰举,李阿为,王莹[3]（2018）在《基于图像处理的数控机床运动控制系统》一文中研究指出针对传统数控机床运动控制精度低和调整速度慢的问题,提出一种基于图像处理的数控机床运动控制系统。该系统主要由图像采集、图像分析和运动控制叁部分组成,使用图像处理技术确定数控机床的加工起点,并根据分析结果控制刀具的运行。首先使用图像分析算法确定对刀点坐标,并由运动控制卡根据坐标信息驱动电机转动,再将刀具移动到工件的正上方实现水平方向对准;然后根据图像处理获取的对刀距离控制机床z轴的下降距离,实时监控刀具的下降情况,实现垂直方向的对准。仿真与测试结果表明,所提出的系统不仅具有较快的控制速度,还能确保控制精度。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年12期）
程伟建[4]（2018）在《多槽同步电火花线切割机床结构改进及运动控制研究》一文中研究指出针对活络模具花纹圈切割分块工艺落后问题,课题组提出了一种多槽同步电火花线切割加工方法并研制了相应机床,本文对机床结构进行了改进优化,研制了专用控制系统,并进行了初步工艺试验,为后续研究打下良好基础。分析总结多槽机床结构现存缺陷并对其进行优化。本文采用了类悬臂梁结构重新优化设计了导轮架,解决了电极丝穿孔换丝困难问题,使得机床可实现快速免穿丝换丝,大幅度减少换丝时间,提高工作效率。同时设计了自动旋转工作台,方便工件的换位切割,极大地提高了换位切割的效率和精度。采用“重锤加双导轮钼丝松紧调节器”组合的方式对电极丝进行恒张力控制,解决了电极丝振动幅值大的问题。根据多槽同步电火花线切割机床切割窄槽的工艺要求,开发了基于PLC的专用控制系统,解决了PLC与高频脉冲电源的通讯、人机界面交互、运动控制等技术问题。系统具有参数设置、手动加工、自动加工等选项,可实现手动快速进退,快速对刀,参数实时监测显示,放电短路检测,一键加工,故障急停等功能。并对其每个功能模块设计PLC程序及人机交互界面。进行多槽同步电火花线切割机床上进行切割窄槽的单因素工艺实验研究。在多槽机床上,采用直径为0.15mm钼丝在尺寸为20mm*5mm的铝合金上切割深度为4mm窄槽。分别研究在不同的脉冲宽度、脉间倍数、电源功率、进给速度、走丝速度等加工参数下切割槽宽尺寸大小,并总结分析其规律。在此基础上设计了多工位的单因素实验,并以槽宽的一致性为研究对象,分析影响多槽同步切割槽的质量和稳定性的因素,从而验证多槽同步电火花线切割机床的可靠性。(本文来源于《广东工业大学》期刊2018-05-01）
朱万强[5]（2018）在《面向约束的五轴并联机床实时运动控制技术研究》一文中研究指出近年来,飞机结构件的设计正在朝着整体化的方向发展,整体结构件有着体积大、壁薄、空穴多和形状扁平的特点。一般采用龙门式五轴串联数控机床进行加工,但是串联机床因为旋转轴速度限制导致加工效率偏低。为了提高飞机结构件的加工效率,有人提出使用并联机床替代串联机床进行加工。本文针对并联机床结构特点和运动方式,研究满足实时性要求的运动控制相关算法。采用机构尺寸约束和矩阵变换法,求得并联主轴头逆解的解析解;针对并联机床正运动学难求解的问题,提出了一种间接求解的数值方法。将并联主轴头动平台上的叁个球铰位置作为正解的求解对象,由于机构本身的运动副约束,球铰的初始位置通过机床的结构参数和主动轴的位移就可以确定。将这个初始位置作为迭代初值,可以让数值法快速收敛。再利用动平台上叁个球铰呈正叁角形布置求得刀具末端的位姿,这种间接求解方法易于实现。在此基础上,结合支链运动副约束和矩阵变换法得到五轴并联机床的正逆运动学的解,实现了并联机床虚拟轴编程控制。实际制造安装产生的几何误差会导致末端执行器位姿有偏差,为了保证位姿精度,需要对几何误差进行补偿。本文基于矢量法建立误差补偿模型,通过运动等效和一阶微分近似的方法确定了几何误差项。采用DFP拟牛顿法对带有几何误差补偿参数的强耦合性运动控制方程组进行求解,从初值和迭代次数两个方面对DFP算法进行改进,使之满足实时性计算要求。虚拟轴编程控制并联机床时虚拟回转轴一个小的角速度映射到直线轴上的线速度会很大,超过实轴速度限制。为了保证机床切削加工稳定性,本文以机床各实轴驱动能力为约束条件,对进给速度进行优化,保证每个切削点各个实轴的速度都在限制范围以内。基于上述研究,开发出了五轴并联机床专用数控系统。以五轴加工刀具路径为例,利用并联机床运动仿真模型对采集的数控系统插补数据进行仿真实验,验证了本文研究的并联机床运动控制技术的可行性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01）
段曙东[6]（2017）在《“我们驱动着改变”》一文中研究指出近日，沈阳机床集团下属沈机(上海)智能系统研发设计有限公司携手智能云科以“我们驱动着改变”为主题，亮相上海5.2H信息与通信技术应用展。通过展台、发布会以及多种互动活动等形式，展出“工业互联+云服务+智能终端”完全贯通的工业互联网生态解决方案最新成果。$(本文来源于《中国质量报》期刊2017-12-05）
连海山,郭钟宁,隋广洲,莫德云[7]（2017）在《微细超声加工机床运动控制系统设计》一文中研究指出微细超声加工机床设计包括硬件设计与运动控制系统设计,运动控制系统是机床的核心组成部分,直接或者间接地影响到加工质量与加工效率。采用宏微复合的硬件设计结构能有效地保证运动控制精度,针对精密微叁维运动平台,基于LabVIEW开发了微细超声加工中的运动控制系统,该系统包括初始化模块、粗对刀模块、精确对刀模块、绝对坐标实时显示模块、数据采集模块与加工模块。将微细工具所受的实时力与微叁维运动平台的运动结合形成闭环控制,能有效地实现精确对刀以及恒压力进给加工。最后,对控制系统进行了测试,研究了恒力控制范围与增量位移、进给速度、回退速度之间的关系。(本文来源于《机床与液压》期刊2017年15期）
潘彩霞[8]（2017）在《运动控制算法产生的柔性冲击对数控机床振动影响的分析》一文中研究指出在我国工业系统不断完善的背景下,数控机床在工业生产中扮演着极为重要的角色,因为它的运行质量将会直接影响生产零件的精确性。受各种因素的影响,在数控机床运转过程中可能会产生振动现象,将极大地影响整个生产过程。因此,相关人员必须加强对振动现象的重视,积极采取措施控制数控机床所产生的振动,保证零件加工的准确性。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2017年08期）
杨吉祥,陈幼平,Yusuf,Altintas[9]（2017）在《五轴数控机床的运动控制建模及精度提高方法研究》一文中研究指出本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线,围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开了系列研究,主要内容与贡献包括:(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2017年11期）
赵俊伟,李汉超,代军,陈国强,黄俊杰[10]（2017）在《基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究》一文中研究指出针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建立与数控G代码之间检查、解释、转换的解析机制。实现对所输入需执行G代码的编译,最终转化为控制卡能够识别的运动指令,并通过传输G代码中的运动参数,完成对机构的控制。通过在3-PRS-XY串并联机床上的电机控制试验,对电机运动所反馈的脉冲量进行记录与图表绘制,验证该G代码解释器算法的正确性与有效性,利用逐字符分析提高G代码检查的正确率,通过功能关键字搜索提高了代码转化效率,对串并联机床的数控系统开发具有借鉴意义。(本文来源于《河南理工大学学报(自然科学版)》期刊2017年03期）
机床运动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电火花线切割(Wire Electrical Discharge Machining,WEDM)机床具有机械结构简单,制造成本低,工艺性好等优点,在实际工程中已经获得了较为广泛的应用。但由于我国在电火花线切割数控系统方面的研究仍处于落后地位,国内的电火线切割机床存在智能化、自动化程度较低,灵活性不足等问题,严重阻碍了电火花线切割机床在应用范围、功能扩展和加工精度上的进一步发展。运动控制系统是WEDM数控机床的核心部分,直接影响到数控系统的性能、机床加工精度及加工效率,因此,研究适合于我国电火花线切割机床的运动控制系统具有重要的现实意义。本文针对基于Windows系统下“PC机+运动控制板”模式的运动控制系统做了如下几个方面的工作:(1)对电火花线切割加工进行了工艺试验研究,初步研究了各参数对电火花线切割加工薄壁件翘曲变形的影响情况,为制定运动控制系统方案打下了试验基础。(2)分析电火花线切割机床运动控制系统的研究现状,制定了运动控制系统整体方案,规划了硬件电路工作平台。(3)根据运动控制系统整体方案,设计了运动控制卡的电路原理图,并制作出PCB板卡。其中包括电源电路、CPLD配置电路(时钟电路、JTAG电路等)、阈值电压控制电路、输入输出接口电路和掉电保护电路等。(4)运动控制系统通过串口进行上、下位机通信,对CPLD进行程序编写并烧录到CPLD控制器中,将CPLD输出的脉冲信号下发至驱动器,进而控制步进电机,实现了对步进电机运转方向、转速和运转步距的控制。(5)根据运动控制系统方案,设计了一种掉电保护功能电路。通过程序仿真和硬件测试验证,此方案可以正确、稳定地将CPLD与RAM之间的数据进行存储和读取,实现了掉电保护。本课题为提高电火花线切割机床运动控制系统的开发性和灵活性,制定了较完善的运动控制方案,并对相应的模块进行了电路设计和程序开发。试验证明该方案工程实用价值较高,很大程度上促进了国内电火花线切割机床数控系统研究的进程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机床运动控制论文参考文献
[1].邵玉洁.西门子Sinumerik828重磅来袭,增值数字化发展——访西门子股份公司数字化工业集团运动控制部机床系统业务总经理Uwe-ArminRuttkamp[J].金属加工(冷加工).2019
[2].郭荣.WEDM机床运动控制系统硬件电路设计及程序开发[D].太原理工大学.2019
[3].王鹏,彭琰举,李阿为,王莹.基于图像处理的数控机床运动控制系统[J].现代电子技术.2018
[4].程伟建.多槽同步电火花线切割机床结构改进及运动控制研究[D].广东工业大学.2018
[5].朱万强.面向约束的五轴并联机床实时运动控制技术研究[D].华中科技大学.2018
[6].段曙东.“我们驱动着改变”[N].中国质量报.2017
[7].连海山,郭钟宁,隋广洲,莫德云.微细超声加工机床运动控制系统设计[J].机床与液压.2017
[8].潘彩霞.运动控制算法产生的柔性冲击对数控机床振动影响的分析[J].现代制造技术与装备.2017
[9].杨吉祥,陈幼平,Yusuf,Altintas.五轴数控机床的运动控制建模及精度提高方法研究[J].金属加工(冷加工).2017
[10].赵俊伟,李汉超,代军,陈国强,黄俊杰.基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究[J].河南理工大学学报(自然科学版).2017