实时图像匹配论文-许小刚,王松岭,刘海啸

实时图像匹配论文-许小刚,王松岭,刘海啸

导读:本文包含了实时图像匹配论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:离心风机,失速检测,SDP分析,图像匹配

实时图像匹配论文文献综述

许小刚,王松岭,刘海啸[1](2015)在《基于SDP与图像匹配的离心风机失速实时检测》一文中研究指出为了及时、准确地对离心风机旋转失速进行检测,提出了一种基于对称点模式(SDP)分析与图像匹配相结合的方法.在G4-73No.8D离心风机实验台上进行旋转失速渐进过程实验,采集机壳内壁气体动态压力信号,对该压力信号进行SDP变换,建立风机正常运行和失速状态下的SDP模板图;选取风机80个采样点内的动态压力信号进行SDP变换,并与模板图进行图像匹配,每隔16个采样点进行一次,直至风机由正常运行到完全失速.通过小波变换方法离线检测实验信号失速起始点,以验证本方法的准确性.结果表明:该方法可在0.35s内准确检测到弱失速起始点,在0.05s内准确检测到强失速起始点.(本文来源于《动力工程学报》期刊2015年11期)

王碧辉[2](2014)在《导航系统中的精确实时图像匹配算法研究及实现》一文中研究指出精确制导武器依赖于精确制导技术,精确制导的核心是精确导航和定位。惯性/图像匹配辅助导航系统以其特有的抗干扰、高精度和自主导航能力,在精确导航技术中的地位日益突出。本文针对图像匹配导航系统中的图像匹配算法进行了深入研究,以提高图像匹配算法的准确性、实时性和鲁棒性。首先,本文研究了具有稳定结构的分支特征点的提取,提出了伪分支特征点概念和排除方法,使得最终计算得到的分支特征点不受伪分支特征点的影响。在此基础上,提出了一种基于分支点的改进加权Hausdorff距离图像匹配算法,推导了分支特征点的权值计算公式。为了加快图像匹配速度,采用遗传算法作为搜索方法,并实现了基于遗传算法的改进加权Hausdorff距离图像匹配算法。其次,在图像粗匹配的基础上,为了进一步提高精度,同时为了获取图像之间的旋转变换参数,本文开展了基于四维实数矩阵的图像精确匹配位姿获取算法研究,利用四维实数矩阵,建立了刚体的叁维空间变换模型,同时,利用最小二乘算法来获取两幅图像之间的最优四维实数变换矩阵,求解出飞行器的精确姿态角度和位置偏移量。本文算法不但可以应用于二维图像的精确匹配,而且还能应用于叁维图像之间的精确匹配。最后,为了评估整个图像匹配算法的性能,将本文算法有机地整合在一起,设计并实现了可视化界面的图像匹配导航算法软件,通过仿真实验验证了整个图像匹配软件系统的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2014-12-01)

陈静,杨春桃,周国清,刘毅龙[3](2014)在《实时图像匹配辅助无人机导航研究》一文中研究指出针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿真研究。首先,对输入图像进行目标识别定位,为了满足系统的实时性要求,研究采用光电混合联合变换相关器进行实时图像匹配,仿真结果表明,目标的识别定位精度小于两个像素,能够为无人机提供精确的导航信息;再根据摄影测量原理计算导航信息中的位置和姿态角信息;最后,将匹配定位得到的导航信息通过Kalman滤波器与惯导系统解算的导航信息进行信息融合,仿真结果表明,滤波后导航信息的误差均获得了较明显的收敛,提高了无人机导航系统的抗干扰性和导航精度。(本文来源于《计算机仿真》期刊2014年11期)

李兵,刘磊,魏志强[4](2014)在《一种具有强实时性、强鲁棒性的图像匹配算法》一文中研究指出针对描述符BRIEF对图像旋转敏感的问题,提出一种改进的描述符RIBRIEF,该描述符具有识别能力强、提取速度快、占用空间小及抗干扰能力强等优点,并具有旋转不变性.经分析,图像匹配算法的实时性较大程度上由特征点数量、匹配点搜索次数及描述符相似度计算复杂度决定,因此提出通过描述符索引与描述符聚类相结合、基于FAST稳定特征点提取和逻辑运算计算相似度等方法提高算法的整体实时性.实验结果表明,与描述符BRIEF及SURF相比较,基于描述符RIBRIEF的图像匹配算法在鲁棒性及实时性方面均具有明显优势.(本文来源于《软件学报》期刊2014年07期)

王棚飞,刘宏哲,袁家政,陈丽[5](2014)在《一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法》一文中研究指出地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。(本文来源于《计算机科学》期刊2014年06期)

刘学海[6](2013)在《实时红外图像匹配算法的研究与实现》一文中研究指出红外图像技术是当今社会研究的热点之一,而红外图像匹配是红外图像技术研究的重点之一,在这种背景下,本文研究了红外图像的匹配算法,并在硬件上加以实现。课题主要内容包括:1.研究了红外图像匹配一般流程,实现了图像剪裁、滤波、边缘特征提取和图像二值化等预处理工作。2.研究了基于图像灰度匹配算法:归一化相关算法和灰度编码算法,并对两算法进行了仿真,仿真结果表明,在图像灰度线性变化的前提下,两种算法都能实现准确的匹配,但在匹配速度上后者优于前者。针对归一化相关算法计算量大的缺点,本文提出了金字塔法的改进方案,实验表明,改进方案有效提高了算法的运行速度。3.研究了基于频域的图像匹配算法:相位相关法和基于对数极坐标映射的变化算法,并对算法进行了仿真。仿真结果表明,相位相关法可以准确的计算出图像间的相对位移,但是对于存在旋转和尺度变化的图像,相位相关法不能准确匹配;基于对数极坐标映射的变化算法是对其的改进,该算法将笛卡儿坐标系下的旋转和尺度变化转化成对数极坐标下的平移变化。针对基于对数极坐标映射的变化算法内存消耗多、对存在灰度畸变的图像匹配误差大的缺点,本文提出在图像进行对数极坐标映射前添加边缘特征提取步骤的改进方案,仿真结果表明,改进后的算法在运算速度和处理效果上都有所提升,而且大大减少了内存消耗。4.搭建基于FPGA+DSP的硬件平台,综合考虑硬件平台内存容量、算法缓存需求和实时性等因素,设计了改进的归一化算法与改进的基于对数极坐标变化的图像匹配算法相结合的方案,并将该方案在搭建硬件平台上加以实现,达到了33帧/秒的处理速度和1像素的定位精度,满足了实际应用的需求。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2013-12-30)

丰一流[7](2013)在《SIFT图像匹配算法面向实时性的优化与实现》一文中研究指出SIFT算法是图像局部不变性特征匹配领域的经典算法,因其对旋转变化、尺度变化、光照变化的强鲁棒性,使其在模式识别、计算机视觉等领域有着广泛的应用,如目标识别、目标跟踪、医学图像匹配、图像拼接、图像检索等。然而SIFT算法复杂度很大,无法满足实时的要求,限制了其在实时环境下的应用,因而对SIFT算法的实时性提出了更高的要求。本文的主要工作如下:本文深入分析了SIFT算法的基本原理,针对SIFT算法计算开销大、花费时间长的问题,从多个角度对SIFT算法进行了改进。首先提出了一种基于矩确定主方向的方法,该方法基于图像矩的不变性,利用图像空间的灰度信息获得目标主方向。基于矩的方法用简单的积分运算代替了SIFT算法中的梯度方向直方图的生成,与SIFT算法相比,该方法在不降低算法性能的同时,减少了主方向的确定所需时间,提高了算法的效率。实验证明,基于矩的SIFT的主方向时间降为原SIFT算法的1/3。其次介绍了BRIEF算法的基本原理,用BRIEF算法中提出的二值描述子代替量梯度方向直方图描述子,提出了一种新的局部不变性特征匹配算法B-SIFT。该算法用简单的灰度值比较代替了统计梯度方向直方图,大大减少了描述子的生成时间和描述子的复杂度,实验表明,与SIFT相比,描述子的生成时间降低了100倍,且识别性能损失不大;最后,深入分析了B-SIFT算法实现图像匹配的流程。尺度空间部分的硬件实现已有成熟的结构;特征匹配阶段是用汉明距离作为衡量两个描述子相似度的算法,可通过对二值描述子的每一位用异或操作实现。基于软硬结合的思想,本文选择对尺度空间建立和特征匹配部分进行硬件实现,进一步提高了算法的速度,速度分别提高了8倍和120倍。计算机仿真及硬件实验结果表明,在不同场景、不同旋转变化、不同尺度变化等条件下基于矩方法的B-SIFT与原SIFT算法相比,在保证精度的同时,大大减少了算法的计算开销,具有更加稳定、可靠、高效的特点。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2013-11-01)

李山飞,龚俊斌,李斌,田金文[8](2012)在《基于实时地形校正的InSAR图像匹配算法》一文中研究指出针对侧视雷达/可见光图像匹配制导系统中由于雷达图像地形畸变引起的误匹配问题,提出了一种基于干涉合成孔径雷达(InSAR)的实时地形校正图像匹配算法。该算法以侧视雷达成像几何构象为基础,利用InSAR获取的实时地形数据对获取的SAR景象数据进行实时几何校正,生成无畸变的SAR景象数据,然后利用校正后的SAR景象数据与提前安装的可见光基准数据进行基于去均值归一化互相关模板的图像匹配。实验结果表明,通过实时地形校正,该景象匹配算法在复杂地形区域的匹配概率和匹配精度都大大优于传统SAR景象匹配算法,有效地提高了SAR图像匹配制导技术的适用性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2012年01期)

程号[9](2012)在《基于FPGA的立体视觉实时图像匹配系统设计》一文中研究指出随着信息科学的高速发展,立体视觉图像处理技术得到了长足发展。目前,立体视觉图像处理技术被广泛应用于航空航天、汽车电子、医学成像及工业生产等领域中。数字图像处理的特点是处理的数据量大,处理非常耗时,系统的实时性不容易满足。作为立体视觉中的关键技术之一的图像匹配(立体匹配),能否有效地解决该问题严重影响着立体视觉系统的成像性能。本文研究了在FPGA上用硬件描述语言实现了立体图像匹配,通过功能模块的硬件化,解决了视频图像处理的速度问题。随着微电子技术的迅猛发展,FPGA'性能更为优良,资源不断丰富,为立体图像信号处理在算法、系统架构上带来了更为优越的解决方案。本论文来源于某公司的合作项目:双摄像头图像深度映射,即基于FPGA的双目立体视觉的实时立体成像系统的设计与实现。本论文研究的重点主要集中在双摄像头立体匹配功能模块算法的分析、选取和优化,匹配模块构架、实施和仿真验证方案的制定、硬件资源占用/性能分析以及模块功能的实现、功能/时序仿真、测试和模块驱动程序的编写、系统的整合等。区域匹配算法的实质是利用局部窗口之间灰度信息的相关程度,性能在很大程度上要依赖于相似性衡量标准的选择,目前常用的衡量准则有匹配区域内像素的灰度差绝对值求和、灰度差平方求和以及匹配块内像素归一化差值求和等;而这些算法复杂度都很高,需要处理大量的数据,采用通用计算机或数字处理芯片的串行处理方式无法满足高速、实时处理的性能要求,因而需要开发专用的硬件并行处理系统。整个设计都是在QuartusⅡ10.1和第叁方仿真软件Modelsim的环境下开发的,在Altera的DE2-115硬件平台上实现。分析结果表明,使用FPGA硬件实现图像匹配处理可以到达对图像分辨率为640*480的视频图像进行每秒至少30帧的处理速度,而且图像匹配精度较高,可应用于双目立体视觉恢复系统当中。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2012-01-01)

曹小秋,王晓舟,刘娟,高小勇[10](2009)在《基于小波变换图像匹配的实时性研究》一文中研究指出匹配算法在图像处理中多应用于实时性要求较高的系统,灰度图像由于数据量大,严重的影响了匹配的实时性。本文实现了一种利用小波的多尺度分解,对图像进行金字塔式的分层匹配的方法,在保证精度的前提下大大减小了运算量。并充分发挥ADSP TS201S的优良性能,在DSP平台上进行优化实现。经过结构和算法的优化后,算法的匹配速度得到了显着的提高。(本文来源于《第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集》期刊2009-11-06)

实时图像匹配论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

精确制导武器依赖于精确制导技术,精确制导的核心是精确导航和定位。惯性/图像匹配辅助导航系统以其特有的抗干扰、高精度和自主导航能力,在精确导航技术中的地位日益突出。本文针对图像匹配导航系统中的图像匹配算法进行了深入研究,以提高图像匹配算法的准确性、实时性和鲁棒性。首先,本文研究了具有稳定结构的分支特征点的提取,提出了伪分支特征点概念和排除方法,使得最终计算得到的分支特征点不受伪分支特征点的影响。在此基础上,提出了一种基于分支点的改进加权Hausdorff距离图像匹配算法,推导了分支特征点的权值计算公式。为了加快图像匹配速度,采用遗传算法作为搜索方法,并实现了基于遗传算法的改进加权Hausdorff距离图像匹配算法。其次,在图像粗匹配的基础上,为了进一步提高精度,同时为了获取图像之间的旋转变换参数,本文开展了基于四维实数矩阵的图像精确匹配位姿获取算法研究,利用四维实数矩阵,建立了刚体的叁维空间变换模型,同时,利用最小二乘算法来获取两幅图像之间的最优四维实数变换矩阵,求解出飞行器的精确姿态角度和位置偏移量。本文算法不但可以应用于二维图像的精确匹配,而且还能应用于叁维图像之间的精确匹配。最后,为了评估整个图像匹配算法的性能,将本文算法有机地整合在一起,设计并实现了可视化界面的图像匹配导航算法软件,通过仿真实验验证了整个图像匹配软件系统的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

实时图像匹配论文参考文献

[1].许小刚,王松岭,刘海啸.基于SDP与图像匹配的离心风机失速实时检测[J].动力工程学报.2015

[2].王碧辉.导航系统中的精确实时图像匹配算法研究及实现[D].南京航空航天大学.2014

[3].陈静,杨春桃,周国清,刘毅龙.实时图像匹配辅助无人机导航研究[J].计算机仿真.2014

[4].李兵,刘磊,魏志强.一种具有强实时性、强鲁棒性的图像匹配算法[J].软件学报.2014

[5].王棚飞,刘宏哲,袁家政,陈丽.一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法[J].计算机科学.2014

[6].刘学海.实时红外图像匹配算法的研究与实现[D].北京邮电大学.2013

[7].丰一流.SIFT图像匹配算法面向实时性的优化与实现[D].国防科学技术大学.2013

[8].李山飞,龚俊斌,李斌,田金文.基于实时地形校正的InSAR图像匹配算法[J].计算机与数字工程.2012

[9].程号.基于FPGA的立体视觉实时图像匹配系统设计[D].西安电子科技大学.2012

[10].曹小秋,王晓舟,刘娟,高小勇.基于小波变换图像匹配的实时性研究[C].第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集.2009

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