本文主要研究内容
作者李震,宋敏,韦正现,黄百乔（2019）在《水下动平台与无人航行器的对接路径生成方法》一文中研究指出：分析水下运动平台回收无人航行器对接过程所处的环境特点与运动姿态特征,建立水下动平台与无人航行器回收过程模型,将回收过程分为跟随段、调整段、对接段和回收段。根据调整对接的水下导引控制特性,提出无人航行器对接路径基准轨迹生成模型,建立无人航行器回收对接航路点生成方法,并采用三次插值对航路点进行平滑,形成了水下动平台与无人航行器的对接路径,通过案例仿真计算分析,表明提出方法的有效性。
Abstract
fen xi shui xia yun dong ping tai hui shou mo ren hang hang qi dui jie guo cheng suo chu de huan jing te dian yu yun dong zi tai te zheng ,jian li shui xia dong ping tai yu mo ren hang hang qi hui shou guo cheng mo xing ,jiang hui shou guo cheng fen wei gen sui duan 、diao zheng duan 、dui jie duan he hui shou duan 。gen ju diao zheng dui jie de shui xia dao yin kong zhi te xing ,di chu mo ren hang hang qi dui jie lu jing ji zhun gui ji sheng cheng mo xing ,jian li mo ren hang hang qi hui shou dui jie hang lu dian sheng cheng fang fa ,bing cai yong san ci cha zhi dui hang lu dian jin hang ping hua ,xing cheng le shui xia dong ping tai yu mo ren hang hang qi de dui jie lu jing ,tong guo an li fang zhen ji suan fen xi ,biao ming di chu fang fa de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的李震,宋敏,韦正现,黄百乔，发表于刊物舰船科学技术2019年09期论文，是一篇关于水下动平台论文,无人航行器论文,对接论文,路径生成论文,舰船科学技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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