导读:本文包含了双模态超声波电机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:超声波电机,慢速爬行,驱动模式,控制
双模态超声波电机论文文献综述
徐从裕[1]（2011）在《双模态超声波电机抗慢速爬行驱动模式研究》一文中研究指出针对双模态超声波电机(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行问题,提出了一种基于小波驱动与预紧角控制相结合的BUSM驱动模式,从BUSM驱动机理的研究上解决BUSM慢速爬行问题。理论分析和实验结果表明,小波驱动的引导波能够促使工作台静动摩擦系数的转换,并使工作台获得初始冲量,小波驱动的工作波所产生的压电驱动力与初始冲量力同向控制时,工作台可以获得较为平滑的驱动,避免了慢速爬行现象;预紧角控制能够减小BUSM的驱动角,提高增摩区间的驱动力,减弱超声振动减摩效应。此外,通过预紧角控制可以将BUSM大行程范围内的正反驱动特性之间的误差减小到5%以内。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2011年02期）
徐从裕,余晓芬[2]（2008）在《基于小波差动模式的双模态超声波电机驱动特性研究》一文中研究指出双模态超声波电机(USM)在研制的小波差动控制下,提高了双模态USM的低速运行性能,并使双模态USM的驱动分辨率达到了纳米量级。小波差动控制的机理是通过改变双模态USM驱动头的运行轨迹来实现双模态USM的微纳驱动,以及通过控制小波驱动元的触发频率以获取所需的双模态USM步进速度。本文以试验的方式,探讨了双模态USM驱动模型,给出了在小波差动控制下的双模态USM位移驱动特性和特点。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2008年02期）
徐从裕,余晓芬[3]（2008）在《双模态超声波电机小波驱动的测量与控制》一文中研究指出针对双模态USM在微纳米测控领域中的应用特点,设计单一的小波驱动模式代替现有的组合驱动模式.一个小波驱动波由8个39.6 kHz的正弦电压驱动波组成,其最高触发频率为5 kHz.小波驱动模式实现了双模态USM步距可调的步进控制功能.在定位控制应用中,选用栅距为20μm的光栅作为位置反馈传感器,采用作者研制的互补函数快速细分算法作为光栅纳米位移测量工具.在测量与驱动顺序控制条件下,双模态USM的最大驱动步距为2μm,工作台的最高驱动速度为10 mm/s.试验表明,选择适当的小波驱动参数,工作台可以获得纳米量级的驱动分辨率和定位精度.(本文来源于《应用科学学报》期刊2008年02期）
郭辉,孙合明,赵淳生[4]（2000）在《面内旋转模态超声波电机设计的若干技术》一文中研究指出阐述了面内旋转模态超声波电机的工作原理 ,针对面内旋转模态电机的特点 ,分别从陶瓷片的极化、工作界面的确定、振动模态的选择、定子的固定方式、预紧机构的设计几方面论述了电机设计过程中应当注意的问题。(本文来源于《微电机(伺服技术)》期刊2000年01期）
双模态超声波电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
双模态超声波电机(USM)在研制的小波差动控制下,提高了双模态USM的低速运行性能,并使双模态USM的驱动分辨率达到了纳米量级。小波差动控制的机理是通过改变双模态USM驱动头的运行轨迹来实现双模态USM的微纳驱动,以及通过控制小波驱动元的触发频率以获取所需的双模态USM步进速度。本文以试验的方式,探讨了双模态USM驱动模型,给出了在小波差动控制下的双模态USM位移驱动特性和特点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双模态超声波电机论文参考文献
[1].徐从裕.双模态超声波电机抗慢速爬行驱动模式研究[J].电子测量与仪器学报.2011
[2].徐从裕,余晓芬.基于小波差动模式的双模态超声波电机驱动特性研究[J].电子测量与仪器学报.2008
[3].徐从裕,余晓芬.双模态超声波电机小波驱动的测量与控制[J].应用科学学报.2008
[4].郭辉,孙合明,赵淳生.面内旋转模态超声波电机设计的若干技术[J].微电机(伺服技术).2000