本文主要研究内容
作者邵晓东,王丽梅（2019）在《挠性模拟器控制系统设计》一文中研究指出：挠性模拟控制系统作为模拟卫星扰动的力矩伺服系统,既要完成对周期性指令的准确跟踪,又要抑制系统中的非线性扰动。从模拟器的数学模型入手,考虑其运行中的摩擦扰动、参数摄动等非线性因素,设计转速自适应控制器和力矩自适应控制器,用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制器进行稳定性分析,得到控制器参数整定范围。在挠性模拟器力矩仿真实验中,将该方法与传统PID方法进行对比,结果表明,该方法能够提高系统的力矩精度,满足系统高精度变频率力矩加载。
Abstract
nao xing mo ni kong zhi ji tong zuo wei mo ni wei xing rao dong de li ju ci fu ji tong ,ji yao wan cheng dui zhou ji xing zhi ling de zhun que gen zong ,you yao yi zhi ji tong zhong de fei xian xing rao dong 。cong mo ni qi de shu xue mo xing ru shou ,kao lv ji yun hang zhong de ma ca rao dong 、can shu she dong deng fei xian xing yin su ,she ji zhuai su zi kuo ying kong zhi qi he li ju zi kuo ying kong zhi qi ,yong li ya pu nuo fu wen ding xing li lun dui suo she ji de kong zhi qi jin hang wen ding xing fen xi ,de dao kong zhi qi can shu zheng ding fan wei 。zai nao xing mo ni qi li ju fang zhen shi yan zhong ,jiang gai fang fa yu chuan tong PIDfang fa jin hang dui bi ,jie guo biao ming ,gai fang fa neng gou di gao ji tong de li ju jing du ,man zu ji tong gao jing du bian pin lv li ju jia zai 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自微特电机的邵晓东,王丽梅，发表于刊物微特电机2019年10期论文，是一篇关于挠性模拟器论文,高精度论文,变频率论文,自适应控制论文,微特电机2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自微特电机2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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