导读:本文包含了双闭环控制算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:六旋翼无人机,时间加权绝对误差值积分,双闭环,PID控制算法
双闭环控制算法论文文献综述
胡浩伟,赵庆展,田文忠,马永建[1]（2019）在《一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法》一文中研究指出针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年10期）
官文亮,李刚,陈燕[2]（2018）在《智能车竞赛中的闭环控制算法应用分析》一文中研究指出在全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,应用数值仿真方法编程实现了各参数对小车运行状态的影响仿真,结合实际小车调试验证,总结出一套适合智能车的PID控制器设计方法。(本文来源于《电子制作》期刊2018年11期）
王晓晖,齐鑫,纪浩,高亢[3]（2018）在《闭环控制算法在导弹地面测试发控系统中应用的研究》一文中研究指出在导弹地面测试发控系统进行测试时,要求转电前由地面电源对弹上各设备供电,为保证弹上各设备正常工作,弹上母线电压需保持在某一稳定值。为此,基于西门子S7-200可编程控制器,选用可调电源,应用PID算法进行闭环调节,实现了对地面可调电源电压输出的稳定控制。提出了PID闭环控制的工作原理和实现方法,在地面试验中取得了百分之百准确的效果。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年04期）
杨光[4]（2018）在《主动张弦梁结构闭环控制算法与实现策略研究》一文中研究指出张弦梁结构是一类刚柔杂交结构,具有外形优美、受力方式明确,能够最大化利用刚柔材料的特点,且加工施工方便,应用前景广阔。本文在张弦梁结构中引入主动控制过程,使之成为能够根据外界环境变化主动调整自身形态的主动张弦梁结构。为实现这一目的,本文从寻优算法改进、结构单、多目标优化控制以及结构最优控制量预测几个方面进行了深入研究与探讨。本文首先采用大空间随机搜索的遗传算法来求解主动张弦梁结构的优化问题。针对传统遗传算法局部收敛能力差的缺点,提出了一种改进的遗传算法——梯度遗传算法,即通过在遗传算法中引入一个梯度下降算子,提高遗传算法的局部搜索能力、收敛速度以及搜索精度,实现全局寻优。其次,结合作动器的刚度方程,推导了考虑作动单元耦合的张弦梁结构有限元公式,并基于灵敏度分析法,建立了线性范围内的结构内力及位移控制优化模型。利用ANSYS有限元软件进行结构的几何非线性分析,编写MATLAB和ANSYS联合优化的计算程序,利用梯度遗传算法进行求解,实现结构的单目标非线性控制。然后,根据决策者对不同目标的控制要求,研究了主动张弦梁结构综合考虑结构内力与位移等指标的多目标优化问题,建立了基于目标优先级的张弦梁结构多目标模糊优化模型,并利用基于目标满意度序的两步式模糊优化算法来求解此模型,实现对结构的多目标控制。最后,根据求得不同荷载工况下的最优控制量,选取能够反映结构所受荷载情况的受力状态信息,建立受力状态信息与最优控制量的对应关系,以此作为训练样本,形成指定优化目标下用于结构闭环控制的神经网络。在外界环境改变时,通过该网络来预测新的受力状态信息所对应的最优控制量。主要研究了训练样本的产生机制,并分析了样本数量、样本种类等因素对神经网络预测性能的影响;采用粒子群算法优化BP神经网络,使得改进的神经网络能够跳出局部最优解;针对反应结构受力状态信息的数据缺失问题,利用k近邻算法进行数据补充再预测,解决主动张弦梁结构对于缺失采集数据时的控制问题。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-04-01）
张小红,陈克勤,曹英健,戴莹,刘璐[5]（2018）在《电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究》一文中研究指出为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和叁冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算法有效,显着降低系统无用功的损耗和发热。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年01期）
佘阳阳,杨柏旺,廖桂龙,蓝启贵[6]（2016）在《永磁同步电动机新型双闭环矢量控制算法》一文中研究指出矢量控制在永磁同步电动机控制系统中应用较为广泛,而传统的矢量控制采用转速-电流双闭环控制,电机的动态性能不完全理想。提出了一种新型双闭环矢量控制算法,该算法用转速平方作为控制量,再通过瞬时功率解耦得到电流内环。给出了新型双闭环矢量控制算法的理论依据,实验验证了新型双闭环矢量控制算法的可行性,并与传统的矢量控制算法进行比较,所提出的控制算法具有更好的动态性和稳定性。(本文来源于《微特电机》期刊2016年09期）
李碧月[7]（2016）在《基于闭环控制算法和PID优化算法的智能小车软件系统设计》一文中研究指出在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑白二值化阈值之后,对摄像头采集到的图像进行处理,从而准确判断不同类型的赛道,进一步控制舵机和电机。使用舵机转向闭环控制算法和电机速度闭环控制算法,结合经典的PID控制算法,实现直道加速、弯道减速的优化。智能小车最终可以在黑色双边引导线的白色背景赛道上自动识别路径行驶。(本文来源于《软件工程》期刊2016年09期）
何健[8]（2016）在《柴油机SCR闭环控制算法研究》一文中研究指出在中国,重型柴油机在国5和国6阶段普遍采用SCR技术路线,但是随着法规的升级,对SCR控制提出了更高的要求,基于开环控制的系统控制已经无法满足排放及OBD要求,采用闭环控制将会成为SCR控制策略的重要手段。本文通过理论分析确定SCR控制方案为NH_3存储控制、PID模型控制和OBD效率闭环控制的方案,同时加入了NOx传感器信号的自适应模型,消除NH_3对NOx传感器干扰;通过对SCR系统的控制参数分析得出SCR的反应模型是以时间延时、惯性参数和静态常数为主要控制参数的函数模型。在催化器低温工况采用NH_3存储控制和PID模型控制的方式能够满足NOx转化效率要求同时很好的控制NH_3泄漏;催化器高温工况采用PID控制和OBD效率闭环提供高了喷射精度,NOx自适应模型能消除了高转化效率状态NH_3泄漏问题;通过台架ESC和ETC循环排放试验结果表明,采用NH_3存储和PID闭环的控制策略相对开环控制在NH_3泄漏控制方面有明显改善,ETC循环试验中,NH_3泄露峰值为12ppm,NH_3泄漏均值为4.5ppm,泄露均值相对开环控制降低了约80%,同时转化效率提升了14%。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-05-01）
齐晓龙,雷继海[9]（2016）在《双闭环串级控制算法在四旋翼飞行器中的应用》一文中研究指出设计以飞思卡尔MC9S12X系列单片机作为四旋翼飞行器的主控芯片,采用MPU6050监测四旋翼飞行器的姿态,使用无刷直流电机作为系统的执行机构,通过双闭环串级控制算法实现对四旋翼飞行器飞行姿态的控制和调整。另外,本设计中使用MPU6050内部DMP单元完成数据融合,并计算出飞行器的姿态角,使系统的响应速度提高,以保证了控制的精准度。软件开发过程中,采用Codewarrior自带的处理专家(PE)生成底层驱动代码,使程序设计达到最优。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2016年04期）
张飞,李景富[10]（2015）在《叁相PWM整流器电流解耦双闭环控制算法研究》一文中研究指出基于传统的d-q同步旋转坐标系的电压—电流双闭环控制策略往往忽略电流前向通路的耦合,或在设计解耦控制时使用固定的电感参数,且未考虑电压外环网络的非线性特征,控制性能并不理想。为此,在分析已有控制策略的基础上,基于同步旋转d-q坐标系,借鉴矢量合成的思路,推导和设计了无须电感参数的电流解耦控制网络,从而使电流解耦控制不再依赖于精确的电感参数,排除电感温升和饱和造成其参数变化导致的解耦网络无法正常工作的不利影响,电压外环以输出电压平方量为被控对象,以改善PI控制器的控制效果。据此搭建了仿真和试验平台,通过仿真和试验结果可知所提方法比传统方法有更好的动态性能,并且电感参数变化时不会对解耦网络的正常工作造成影响。因此,在控制性能上所提方法比传统方法有很大改进。(本文来源于《水电能源科学》期刊2015年10期）
双闭环控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,应用数值仿真方法编程实现了各参数对小车运行状态的影响仿真,结合实际小车调试验证,总结出一套适合智能车的PID控制器设计方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双闭环控制算法论文参考文献
[1].胡浩伟,赵庆展,田文忠,马永建.一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法[J].现代电子技术.2019
[2].官文亮,李刚,陈燕.智能车竞赛中的闭环控制算法应用分析[J].电子制作.2018
[3].王晓晖,齐鑫,纪浩,高亢.闭环控制算法在导弹地面测试发控系统中应用的研究[J].工业控制计算机.2018
[4].杨光.主动张弦梁结构闭环控制算法与实现策略研究[D].浙江大学.2018
[5].张小红,陈克勤,曹英健,戴莹,刘璐.电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究[J].导弹与航天运载技术.2018
[6].佘阳阳,杨柏旺,廖桂龙,蓝启贵.永磁同步电动机新型双闭环矢量控制算法[J].微特电机.2016
[7].李碧月.基于闭环控制算法和PID优化算法的智能小车软件系统设计[J].软件工程.2016
[8].何健.柴油机SCR闭环控制算法研究[D].北京理工大学.2016
[9].齐晓龙,雷继海.双闭环串级控制算法在四旋翼飞行器中的应用[J].自动化与仪器仪表.2016
[10].张飞,李景富.叁相PWM整流器电流解耦双闭环控制算法研究[J].水电能源科学.2015
标签：六旋翼无人机; 时间加权绝对误差值积分; 双闭环; PID控制算法;