导读:本文包含了月球车定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:载人月球车,阵列天线,到达时间,到达角
月球车定位论文文献综述
李建胜,邢琰,王俊亚,陈杰[1]（2018）在《基于单基站的载人月球车相对定位技术》一文中研究指出针对载人月球车在月球上对高精度、低部署成本导航定位技术的需求,研究了基于月球车与月球基地的无线通信数据链的单基站相对定位技术。为降低对高精度时钟的要求,使用伪随机码编码的双向飞行到达时间进行测距估计;利用定向天线组合的方式设计了测角阵列天线,研究了阵列天线到达信号幅度对信号到达角度进行估计方法。仿真表明,在不增加基站部署的情况下,能够满足月球车10 m以内(@1000 m)的定位精度。(本文来源于《载人航天》期刊2018年02期）
魏二虎,汤深权,金双根,刘经南[2]（2016）在《联合VLBI和天文导航的月球车定位结果分析》一文中研究指出推导了联合甚长基线干涉测量(VLBI)和天文导航的月球车定位计算公式,并利用嫦娥叁号(CE-3)实测数据分别解算VLBI单独定位和联合天文导航定位的月球车定位结果。结果表明,联合定位相对于单独VLBI定位,提高了天文导航的定位精度,改善了月球车的定位精度;同时,联合VLBI和天文导航定位也保障了月球车定位的可靠性与稳定性。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2016年08期）
汤深权[3]（2015）在《月球车多系统联合定位方法研究》一文中研究指出对于月球车定位,可靠性、全天候和高精度是其精确定位的基本要求。目前主要采用天文导航定位和甚长基线干涉测量(VLBI)等技术对其进行定位。但这两种技术都有各自的缺陷:VLBI定位技术可以提供高精度的位置信息,但是由于一些外部原因导致其信号无法接收时,其将无法工作;采用天文导航定位技(本文来源于《中国天文学会2015年学术年会摘要集》期刊2015-10-19）
马友青,刘少创,贾阳,贾永红,张建利[4]（2014）在《基于立体图像的月球车导航定位试验研究》一文中研究指出为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2014年10期）
魏二虎,殷志祥[5]（2014）在《基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究》一文中研究指出推导了基于"当前"速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息,是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2014年03期）
王镓,周建亮,唐歌实,刘传凯,彭嫚[6]（2014）在《嫦娥叁号月球车机械臂探测点定位方法》一文中研究指出结合中国嫦娥叁号月球车探测的科学应用目标,提出了一种基于投影变换的机械臂探测点定位方法.该方法在总结鱼眼镜头成像模型基础上,建立球面投影与透视投影间的转换关系,求得球面投影中像主点坐标和球半径,利用相关参数将球面投影图像转化为透视投影图像;结合月球车上鱼眼相机的安装位置相对固定,将转换后的透视投影图像重采样生成核线影像.利用相关系数和最小二乘匹配,在鱼眼相机核线影像上实现特征点的亚像素级匹配.通过前方交会计算探测点的叁维坐标,并结合探测点邻域点坐标拟合最佳空间平面,获取平面的法向量,即机械臂探测点的定位.采用该方法对仿真图像进行了定位计算,并将计算值与仿真真值进行比较,总误差约为2 mm.实验结果表明,该方法完全能够满足嫦娥叁号月球车机械臂探测的定位精度.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2014年04期）
郑鑫,陈冠磊,吴亚军,贺庆宝,刘庆会[7]（2012）在《月球车相对定位同波束VLBI技术研究》一文中研究指出本文通过处理落月探测对接试验同波束VLBI观测数据,分析了着陆器月球车两个月球探测器发射的数传信号的特性。根据两个数传信号解算出含微小偏移量差分相时延和差分群时延,得出含微小偏移量差分相时延随机误差明显好于差分群时延的结论。本研究有望提高月球车的相对定位精度。(本文来源于《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（中册）》期刊2012-10-17）
曹凤萍,王荣本,张亮修[8]（2012）在《基于双目立体视觉的月球车叁维定位算法》一文中研究指出为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车叁维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车叁维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、叁维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2012年04期）
戴志强,陈明,刘庆会,赵融冰,郑鑫[9]（2011）在《基于VLBI技术的月球车相对定位方法》一文中研究指出在进行月面着陆探测时,地面测站需要为着陆器和月球车提供精确的位置。当利用VLBI差分群时延作为观测量是,其定位精度达到数百米,难以满足精确定位要求。[4]、[5]都提出了利用同波束VLBI差分相时延作为观测量对着陆器和月球车进行相对定位,其定位精度能够达到米级。然而同波束VLBI差分相时延的解算对信标有特殊要求,常常很难满足。本文在[4]和[5]基础上探讨了一种利用射电源校正通道误差,然后利用不同通道间的差分群时延来修正差分相时延的月球车相对定位方法。基于嫦娥二号卫星的DOR实验,本文进行了模拟实验,实验结果表明,利用射电源能有效地校正不同通道间的系统误差,差分群时延能有效的修正差分相时延的2π模糊度。最后能实现着陆器与月球车的高精度相对定位。(本文来源于《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）》期刊2011-10-25）
李琳辉,赵一兵,郭烈,张明恒[10]（2011）在《沙质环境中基于视觉的月球车定位方法》一文中研究指出视觉里程计是月球车上重要的传感器之一,能够实现月球车在松软月面的定位,并对滑转率进行估计.针对沙质的月面模拟环境,为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法.首先,研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多的特征点;其次,在对极线约束下实现角点的匹配,并且通过优化搜索窗口尺寸和预估搜索方向等方法提高匹配和跟踪的效率;再其次,采用随机抽样一致(RANSAC)算法进行运动估计,计算巡视器在6个自由度上的姿态变化;最后,在月面模拟场地对视觉里程算法进行试验,证明所提算法在特征稀少的环境中仍能保持较高的稳定性和定位精度.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊2011年05期）
月球车定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
推导了联合甚长基线干涉测量(VLBI)和天文导航的月球车定位计算公式,并利用嫦娥叁号(CE-3)实测数据分别解算VLBI单独定位和联合天文导航定位的月球车定位结果。结果表明,联合定位相对于单独VLBI定位,提高了天文导航的定位精度,改善了月球车的定位精度;同时,联合VLBI和天文导航定位也保障了月球车定位的可靠性与稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
月球车定位论文参考文献
[1].李建胜,邢琰,王俊亚,陈杰.基于单基站的载人月球车相对定位技术[J].载人航天.2018
[2].魏二虎,汤深权,金双根,刘经南.联合VLBI和天文导航的月球车定位结果分析[J].大地测量与地球动力学.2016
[3].汤深权.月球车多系统联合定位方法研究[C].中国天文学会2015年学术年会摘要集.2015
[4].马友青,刘少创,贾阳,贾永红,张建利.基于立体图像的月球车导航定位试验研究[J].中国科学:技术科学.2014
[5].魏二虎,殷志祥.基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究[J].大地测量与地球动力学.2014
[6].王镓,周建亮,唐歌实,刘传凯,彭嫚.嫦娥叁号月球车机械臂探测点定位方法[J].中国科学:信息科学.2014
[7].郑鑫,陈冠磊,吴亚军,贺庆宝,刘庆会.月球车相对定位同波束VLBI技术研究[C].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（中册）.2012
[8].曹凤萍,王荣本,张亮修.基于双目立体视觉的月球车叁维定位算法[J].交通信息与安全.2012
[9].戴志强,陈明,刘庆会,赵融冰,郑鑫.基于VLBI技术的月球车相对定位方法[C].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）.2011
[10].李琳辉,赵一兵,郭烈,张明恒.沙质环境中基于视觉的月球车定位方法[J].大连理工大学学报.2011