导读:本文包含了识别与定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器视觉,相似性度量,阈值分割,遗传算法
识别与定位论文文献综述
柴钰,许继科[1]（2019）在《基于机器视觉的目标识别与定位系统》一文中研究指出为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI (图形用户界面)集成相应的功能。实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年12期）
隋雪莲,张涛,曲乔新[2]（2019）在《深度学习在遥感影像目标识别与定位中的应用研究》一文中研究指出长期以来,遥感影像的目标识别与定位主要依靠目视判读和人工手段,误判和漏判情况严重,且检测精度较低。文章介绍了基于深度学习的目标检测算法,探讨了将深度学习应用于遥感影像目标识别与定位需要的关键技术,并对深度学习在目标识别与定位中的应用进行了前景展望。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年34期）
洪刚[3]（2019）在《基于轻量化算法无人机图像绝缘子识别定位研究》一文中研究指出绝缘子的安全、稳定运行对于输电线路来说是非常重要的,利用目前最为活跃的SSD算法在无人机采集到的绝缘子图片的不同位置进行密集抽样,通过在不同层级中选用不同尺寸、比例的anchor,能够找到与ground truth匹配最好的anchor来进行训练,然后利用CNN提取特征直接进行分类与回归,整个过程只需一步,目的就是为了得到更小、更快、更高效的模型应用于移动端设备。(本文来源于《内蒙古科技与经济》期刊2019年21期）
黄昱歆,陈亮,陈宏基,杜小甫[4]（2019）在《基于人脸识别的视觉定位原型系统设计》一文中研究指出为实现高效的行人定位服务,对深度学习以及视觉定位技术的发展进行综述。提出了基于FaceNet神经网络的行人视觉定位原型系统,基于阿里云平台进行开发。该系统验证了基于云平台的行人视觉定位系统的可行性,具有开发难度低,效率高等优势。(本文来源于《电子测试》期刊2019年21期）
熊勋,尹玲,陈新度,张斐,吴鹏[5]（2019）在《基于卷积神经网络的机器人象棋识别与视觉定位算法设计》一文中研究指出针对机器人下棋时要求识别准确、和快速响应的要求,提出了一种基于卷积神经网络的象棋识别与视觉定位算法。通过对目标图像一系列预处理算法,经由Hough圆提取算法优化,就能准确的定位到棋子区域,运用已经训练好的卷积神经网络模型对目标进行识别,为了验证识别算法的优越性,将棋子进行各个方向的旋转,实验结果表明所使用的定位算法精度达到0.17 mm,识别精度保持在98%以上,识别整副棋子用时3.63 s,算法识别性能优于传统机器视觉。(本文来源于《东莞理工学院学报》期刊2019年05期）
褚光耀,陈中,徐佳妮,郑涛涛,唐智科[6]（2019）在《基于NAO机器人的红球识别与定位算法》一文中研究指出NAO全自主仿人机器人将传感器、视觉系统和控制器集于一体,是目前世界学术界应用最广泛的仿人机器人。在国家定期进行的标准高尔夫球比赛中,NAO机器人主要通过两个摄像头获取球场上的信息,然后通过对所获取目标信息进行颜色识别处理得到有效信息。这就要求机器人的图像处理算法有较高的实时性和准确性。比赛中,其能识别目标红球,并能准确而迅速的定位红球,是高尔夫球比赛过程中非常重要的两个环节。(本文来源于《卫星电视与宽带多媒体》期刊2019年20期）
倪桥,阮学云[7]（2019）在《基于Halcon的字符定位与识别》一文中研究指出随着物流业的飞速发展,快递自动化分拣成为发展趋势。目前自动化分拣系统都需对接各快递总部系统数据库,经扫描快递条形码间接得到快递地址信息。通过机器视觉技术对快递面单上包含地址的纸质叁段码进行提取,具体为通过对一张或者多张面单素材进行不同角度和距离的拍摄,并把照片存入指定文件夹中,根据面单叁段码特定数字代表特定区域这一特性,利用Halcon软件和模板匹配定位对其进行定位和识别。实验结果表明,该方法可以准确地进行字符定位和识别,识别率高,提取快递信息无需系统对接,通用性强,具有较好的应用前景。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
何金辉[8]（2019）在《基于机器视觉与图像识别的发射机弧光捕捉定位系统在实际工作中的应用》一文中研究指出本文针对TSW2500型500k W短波发射机在射频打火监测中存在的问题,提出了机器视觉监测系统的解决方案,介绍了系统的硬件和软件的结构组成,并对软件设计过程中所涉及到的有关图像识别的关键技术进行了分析和阐述,对实际应用的效果进行了总结。(本文来源于《广播电视信息》期刊2019年10期）
于帅,巴鹏,苏放,王航,周意贺[9]（2019）在《2D90压缩机气阀自动装配识别与定位研究》一文中研究指出针对2D90往复机气阀装配机器人工件定位难以明确特征点的问题,通过对Hough变换算法的应用研究,开发出一种最大内切圆求取椭圆中心的改进算法。应用该算法能够精确确定所装配气阀的几何中心,结合气阀模型库中对应气阀的数据分析计算,获得装配气阀的实际圆心坐标。经气阀装配实际运用,结果表明该方法定位精度高,满足机器人自动装配气阀的使用要求。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
崔智青[10]（2019）在《钢轨焊缝自动定位识别技术研究与应用》一文中研究指出为了提升钢轨探伤作业效率,实现焊缝自动定位与准确识别伤损的目标,依据电磁感应原理,使用常开型接近开关与稀土磁铁,利用废旧仪器材料,研究钢轨焊缝自动定位识别技术,开发了钢轨焊缝自动定位识别器。通过实际应用发现,焊缝自动定位识别技术较传统人工标记准确率大幅提升,焊缝出波位置精准,仪器轻巧便于安装,降低了探伤作业强度,提高了数据回放效率。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年19期）
识别与定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
长期以来,遥感影像的目标识别与定位主要依靠目视判读和人工手段,误判和漏判情况严重,且检测精度较低。文章介绍了基于深度学习的目标检测算法,探讨了将深度学习应用于遥感影像目标识别与定位需要的关键技术,并对深度学习在目标识别与定位中的应用进行了前景展望。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
识别与定位论文参考文献
[1].柴钰,许继科.基于机器视觉的目标识别与定位系统[J].计算机工程与设计.2019
[2].隋雪莲,张涛,曲乔新.深度学习在遥感影像目标识别与定位中的应用研究[J].科技创新与应用.2019
[3].洪刚.基于轻量化算法无人机图像绝缘子识别定位研究[J].内蒙古科技与经济.2019
[4].黄昱歆,陈亮,陈宏基,杜小甫.基于人脸识别的视觉定位原型系统设计[J].电子测试.2019
[5].熊勋,尹玲,陈新度,张斐,吴鹏.基于卷积神经网络的机器人象棋识别与视觉定位算法设计[J].东莞理工学院学报.2019
[6].褚光耀,陈中,徐佳妮,郑涛涛,唐智科.基于NAO机器人的红球识别与定位算法[J].卫星电视与宽带多媒体.2019
[7].倪桥,阮学云.基于Halcon的字符定位与识别[J].工业控制计算机.2019
[8].何金辉.基于机器视觉与图像识别的发射机弧光捕捉定位系统在实际工作中的应用[J].广播电视信息.2019
[9].于帅,巴鹏,苏放,王航,周意贺.2D90压缩机气阀自动装配识别与定位研究[J].机械工程与自动化.2019
[10].崔智青.钢轨焊缝自动定位识别技术研究与应用[J].科技与创新.2019