导读:本文包含了容错解析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车ESP系统,传感器,解析冗余,故障诊断
容错解析论文文献综述
施继龙[1]（2015）在《基于解析冗余的ESP故障诊断与容错控制》一文中研究指出汽车电子稳定程序(ESP)建立在汽车防抱死系统(ABS)和汽车驱动力控制系统(TCS)的基础上，能够提高汽车的操纵稳定性，属于汽车主动安全。它由多个采集必要信号的传感器、计算决策的电子控制单元和实施制动的执行器组成。电子控制单元的决策依赖于传感器输出的信号，一旦传感器发生故障，电子单元将收到错误的信号并做出错误的指令，反而使故障的ESP系统严重影响汽车的行驶安全。因此，传感器在线监视系统也是汽车ESP系统的基本组成结构之一，以便及早诊断故障采取对策，避免危险的发生。传感器故障一经诊断出来，汽车ESP系统就失效以避免错误干预，这是早期的汽车ESP系统容错的思想。如今，在诊断出传感器故障后继续挖掘ESP系统剩余的可利用空间的容错控制是热门的研究方向之一。本文关注汽车ESP系统信号的解析冗余关系，将其用于ESP系统的故障诊断和容错控制。为此，本文使用MATLAB/SIMULINK和Carsim软件建立了完整的汽车ESP系统模型，包括电子机械制动器(EMB)执行器模型，整车动力学模型和ESP控制策略模型。EMB执行器模型和ESP控制策略模型根据其自身工作原理的数学表达式在SIMULINK中完成模块的搭建。整车动力学模型则应用了Carsim软件，主要是整车性能参数的设定，定义与SIMULINK联合仿真的接口。通过几种工况的仿真验证整车ESP系统模型的仿真效果。在整车ESP系统模型的基础上研究了汽车ESP系统中关于横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号的解析冗余，考虑它们的有效性条件，并用模型仿真检验了这些解析冗余模型的可靠性。在建立解析冗余表达式时对汽车的运动和姿态做了合理的简化和假设，对各个解析冗余模型的有效性定义了阈值。在典型工况的仿真实验中，各个冗余模型都有较好的表现。进而在解析冗余模型的基础上提出了一则计算残差信号和确定动态阈值的方法，主要是对解析冗余模型信号进行合理的处理，综合考虑汽车行驶中的不确定因素、故障过程的敏感性和对抗误报的鲁棒性。仿真实现了对汽车ESP系统中横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和方向盘角度传感器的故障诊断。在诊断确定某一传感器故障后，致力于从有效的解析冗余模型中构建估计补偿信号代替已经故障并隔离的传感器信号，实现对汽车ESP系统容错控制。这里的重点在于利用对传感器应有的正常信号的有效估计方法。另外，当估计得到的补偿信号不可靠或无法计算补偿信号时使ESP系统失效，确定了ESP故障后进行容错控制和完全失效之间的边界。仿真得到了较为理想的容错效果，并用数据图片和动画截图展示了两则仿真结果。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-03-01）
赵琳,王曦,宋志平[2]（2014）在《大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度容错解析》一文中研究指出提出了对大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度的容错解析方法,以避免由于涡轮监视温度传感器故障造成的发动机控制降级,或未检测到故障导致发动机超温.解析方法包含两种:一种是基于涡轮排气总温的解析方法作为主解析方法;另一种是基于空气流量模型的解析方法作为余度解析方法,用于在主解析温度与测量温度差异较大时进行比较取真.使用发动机试车数据进行了方法验证,结果显示:主解析方法的稳态计算误差不超过0.33%;余度解析方法的稳态计算误差不超过0.8%.这表明两种解析方法都是有效的,可以用于发动机容错控制.(本文来源于《航空动力学报》期刊2014年11期）
李春雨[3]（2013）在《基于解析重构模型的EBPS中传感器容错控制研究》一文中研究指出电子制动踏板模拟器(Electronic brake pedal simulator, EBPS)是纯电动汽车用电子机械制动(Electro Mechanical Brake, EMB)系统的核心器件,EBPS中的部件如传感器即使存在时间短或程度微小的故障,也会使整个EBPS的可靠性水平下降,进而直接影响整车的制动性能,严重者会导致整个车辆的制动失效,威胁到驾驶者和乘客的人身和财产安全。目前,智能故障诊断与容错控制技术被广泛应用于汽车工程领域,针对EBPS中传感器的研究主要侧重在对特定范围、单一类型的故障进行诊断,缺少与容错控制技术相结合的研究。因此本学位论文的研究重点是针对EBPS系统中的多种传感器,利用多源信息融合、状态重构等容错控制方法来进一步提高其灵敏度和可靠性。首先,针对EBPS中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,根据弹簧式EBPS的数学模型,提出了一种基于粒子滤波算法的传感器故障诊断方法。其次,在基于传感器故障诊断模型的基础上,利用故障重构的方法建立了一种自适应容错控制架构模型,当传感器发生故障时,EBPS能够进行自我调节,维持系统的正常运行。最后,将建立的EBPS的传感器容错控制模型分别应用Matlab和FPGA进行软件仿真和硬件实验。仿真实验结果表明,该故障诊断与自适应容错控制方法能准确地检测出传感器的故障。并在某一传感器出现故障时通过自适应容错控制架构模型,估计出故障传感器在正常状态下传感器的输出值,使EBPS仍能正常运行,从而进一步提高了EBPS的可靠性。(本文来源于《延边大学》期刊2013-05-30）
刘华[4]（2012）在《容错技术更适用医院关键业务——解析美国容错技术有限公司(Stratus)容错解决方案》一文中研究指出在信息技术日新月异的今天,医疗机构越来越依赖信息系统来开展业务,对于门诊、临床等关键业务应用而言,提供7×24×365连续运营至关重要。目前大多数医院所采用双机热备、集群服务器在可靠性方面存在着不小的安全隐患,加之不少医院专业人员有限,在这种情况下,具有更高安全级别的容错服务器解决方案更加备受关注。(本文来源于《中国数字医学》期刊2012年12期）
古世磊[5]（2012）在《RAID可靠性技术解析(一) 容错》一文中研究指出容错技术是提高系统可靠性的最主要手段。"容错"就是容许存在某些错误,因此,容错就可以理解为,即使有硬件或者软件故障,系统仍能正常运行。我们可以利用冗余机制来实现容错功能,常见的冗余机制有:控制器冗余,数据冗余以及链路冗余等。(本文来源于《科技浪潮》期刊2012年01期）
董明[6]（2012）在《具有高容错能力的电力系统故障诊断的解析模型与方法》一文中研究指出当电力系统一次设备发生故障时,调度中心将会接收到来自不同监测系统的海量故障警报,调度员要在很短的时间内处理众多信息并准确地判断出故障根源是极其困难的。因此,需要借助故障诊断系统快速准确的识别故障,以确保系统的安全稳定运行并提高其供电可靠性。现有的故障诊断解析模型存在的主要问题在于：所利用的故障信息源单一,信息的冗余度不高,所建立的模型过于依赖故障发生后的保护和断路器动作信息,然而实际故障发生后,保护和断路器可能发生拒动或误动,且在上传警报的过程中,会存在警报上传速度慢、警报错误或警报丢失的情况,导致故障诊断所利用的信息的可靠性下降,从而影响了诊断的结果的正确性。在此背景下,本论文以现有的基于解析模型的方法为基本思路,充分考虑了故障过程中可能发生的各种不确定因素,通过建立更加复杂精确的模型和增加信息冗余度的方法提高模型的容错能力,发展了更加精确合理的故障诊断数学模型和方法,并取得了一定的研究成果：1)首先分析了故障诊断系统的目标和功能,并深入了解故障信息源的组成和特点。针对故障信息的分层特性,构建了电力系统故障诊断的分层结构,这种结构能够根据不同的故障状况,对故障信息进行合理的利用,一方面在简单故障时能够提高诊断速度,另一方面在复杂故障时能够提高诊断的准确度。2)对现有的故障诊断解析模型做了比较详细的介绍。首先,研究了故障区域识别的实现过程,分析了其原理,阐述了其步骤。然后,对解析模型的目标函数进行了介绍,提出了各保护和断路器期望状态的计算式。最后,介绍了在实际应用中,目标函数自动形成所需要解决的问题。3)为适当处理保护/断路器的拒动或误动以及警报的误报或漏报等不确定性因素,本文充分的考虑了继电保护和断路器的误动和拒动,警报信息的误报和漏报,将机会约束规划模型引入到电力系统故障诊断领域,发展了一类新的故障诊断模型与方法,具有较强的容错能力。之后,采用了基于蒙特卡罗仿真的遗传算法对所建立的模型进行求解。最后,用浙江电力系统实际发生过的复杂故障对所提出的模型和方法进行了测试,得到了与实际情况一致的结果,计算速度也满足在线故障诊断的要求。4)针对现有故障诊断方法信息源单一,信息冗余度不高的问题,提出了将WAMS获取的电气量信息引入故障诊断解析模型,以提高方法的容错能力。首先,将故障后断路器警报信息和电气量信息相结合,提出了一种快速的故障识别方法,增强了其容错能力。然后,建立了故障诊断的电气量判据,并对其进行处理,使其适用于解析模型,对各判据和保护/断路器的期望状态进行重新建模。通过算例证明,该方法即使在存在大量警报丢失或保护/断路器异常动作的情况下,依然能够快速准确的得到诊断结构。最后对论文中所作的研究进行简要总结,并指出了这一领域有待进一步深入研究的问题。(本文来源于《浙江大学》期刊2012-02-01）
程宏波,罗杰,王勋,宫经珠[7]（2011）在《一种基于解析冗余的互感器故障的检测及容错方法》一文中研究指出在介绍容错控制基本思想的基础上,总结了电力系统中已有的用以提高可靠性的方法与容错控制之间的关系,提供了利用容错控制的思想对电力系统可靠性问题进行分析的思路。并利用容错控制中的解析冗余方法,通过构造关联矩阵得到变电站中各互感器之间的解析关系,对电力系统中互感器的故障检测及容错控制进行了研究。该方法的应用充分证明了采用容错控制思想对电力系统可靠性进行研究的可行性和有效性,从而为提高电力系统可靠性提供了一条新的思路。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2011年23期）
郝振洋,胡育文,黄文新,余文涛[8]（2009）在《具有高精度的永磁容错电机非线性电感分析及其解析式求取》一文中研究指出以六相十极永磁容错电机(FTPMM)为例,通过对电机中磁力线分布的分析,得出FTPMM绕组自感的各个主要组成部分,即激磁感、谐波漏感、槽口漏感和槽内漏感,并分析出FTPMM的大电感是通过增加槽口漏感和谐波漏感来实现的。为提高电机优化设计的正确性,提出了新的磁路模型,并引入槽口磁压降参数和槽口计算厚度参数,得出了具有高精度的非线性绕组自感及其组成部分的解析式。最后通过有限元法(FEM)及实验验证,该解析式的精度在1.3%以内,并且电机具有很强的容错能力,对永磁容错电机的优化设计和性能分析有理论指导意义。(本文来源于《航空学报》期刊2009年11期）
桂勋,姚兰,钱清泉[9]（2008）在《COMTRADE容错解析算法》一文中研究指出针对当前电力系统内由于电力系统暂态数据转换通用格式(COMTRADE)标准不一致,远程传输产生乱码、数据不全等原因造成的解析困难,研究了一种可最大限度地正确解析COMTRADE文件的算法。此算法包含错误预分析和容错解析2部分;错误预分析部分通过跳行解析并验证的方法,逐一寻找能影响正确解析的各种错误,最终形成一个错误信息表;容错解析部分采用查询错误信息表和COMTRADE外延字符表,以提前解析数据文件和获取校验信息的方法,实现了可靠的COMTRADE文件容错解析。大量的现场数据测试结果表明该算法的实用性和可靠性,为各种第叁方电力系统暂态数据分析软件的研发提供了技术参考。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2008年22期）
方承,赵京,张红光[10]（2008）在《一种新颖的冗余度机器人容错操作时刻关节速度突变的解析表达(英文)》一文中研究指出当冗余度机器人在锁定关节的情况下继续完成指定任务时,在锁定时刻会产生明显的关节速度突变。论文定量分析了冗余度机器人在锁定关节情况下的容错操作所产生的各个关节速度平方和的突变,提出并证明了一个新颖的计算关节速度平方和突变的公式。公式表明,冗余度机器人在锁定关节情况下的容错操作所产生的关节速度平方和突变一定是一个非负值,突变的大小与锁定关节有关。(本文来源于《中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集》期刊2008-07-01）
容错解析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了对大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度的容错解析方法,以避免由于涡轮监视温度传感器故障造成的发动机控制降级,或未检测到故障导致发动机超温.解析方法包含两种:一种是基于涡轮排气总温的解析方法作为主解析方法;另一种是基于空气流量模型的解析方法作为余度解析方法,用于在主解析温度与测量温度差异较大时进行比较取真.使用发动机试车数据进行了方法验证,结果显示:主解析方法的稳态计算误差不超过0.33%;余度解析方法的稳态计算误差不超过0.8%.这表明两种解析方法都是有效的,可以用于发动机容错控制.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
容错解析论文参考文献
[1].施继龙.基于解析冗余的ESP故障诊断与容错控制[D].吉林大学.2015
[2].赵琳,王曦,宋志平.大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度容错解析[J].航空动力学报.2014
[3].李春雨.基于解析重构模型的EBPS中传感器容错控制研究[D].延边大学.2013
[4].刘华.容错技术更适用医院关键业务——解析美国容错技术有限公司(Stratus)容错解决方案[J].中国数字医学.2012
[5].古世磊.RAID可靠性技术解析(一)容错[J].科技浪潮.2012
[6].董明.具有高容错能力的电力系统故障诊断的解析模型与方法[D].浙江大学.2012
[7].程宏波,罗杰,王勋,宫经珠.一种基于解析冗余的互感器故障的检测及容错方法[J].电力系统保护与控制.2011
[8].郝振洋,胡育文,黄文新,余文涛.具有高精度的永磁容错电机非线性电感分析及其解析式求取[J].航空学报.2009
[9].桂勋,姚兰,钱清泉.COMTRADE容错解析算法[J].电力系统自动化.2008
[10].方承,赵京,张红光.一种新颖的冗余度机器人容错操作时刻关节速度突变的解析表达(英文)[C].中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集.2008