精确解耦论文-李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊

精确解耦论文-李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊

导读:本文包含了精确解耦论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:模块化多电平换流器,状态反馈精确线性化,非线性解耦控制,零动态稳定性

精确解耦论文文献综述

李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊[1](2019)在《基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究》一文中研究指出柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有功、无功和环流间并未实现真正的完全解耦控制,且难以兼顾暂态响应速度和稳定性之间的平衡。鉴于以上不足,该文基于状态反馈精确线性化理论,提出一种MMC非线性解耦控制策略,给出其非线性状态反馈律的设计方法和完整控制框图,对其进行零动态稳定性分析并给出PI控制器参数的具体整定方法。该文以两端MMC-HVDC为例对分别应用传统闭环PI控制和非线性解耦控制的MMC暂态性能和抗扰动性能进行对比,仿真结果表明:相对于传统闭环PI控制,非线性解耦控制实现有功和无功间完全解耦控制,且暂态响应迅速,控制参数易于整定,具有更强的抗交直流电压扰动特性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年12期)

钟斌[2](2016)在《交流感应电动机精确解耦的自抗扰控制》一文中研究指出为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦。针对解耦的转速和磁链子系统的设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制。实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s~(-1)范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年02期)

钟斌,马莉丽[3](2015)在《交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制》一文中研究指出为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻±10%范围的变化.(本文来源于《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期)

钟斌,马莉丽[4](2015)在《交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制》一文中研究指出为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化.(本文来源于《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》期刊2015年01期)

李创第,葛新广,邹万杰,李暾,陈欧阳[5](2014)在《一般非对称非经典结构响应的二阶实振子精确解耦法》一文中研究指出为使现代一般非对称非经典结构的分析和设计法等同于基于物理意义明确的二阶标准振子传统经典结构,对该类结构响应的二阶标准实振子精确解耦法进行了系统研究。首先,运用复模态法对具有一般非对称质量和刚度矩阵及非对称非经典阻尼矩阵结构的响应进行精确解耦;其次,构造复响应量与实响应量的变换关系,运用拉氏变换,通过实矩阵坐标变换法,将一般非对称非经典结构及被动减震结构的位移与速度响应精确解耦为系列二阶标准实振子位移与速度响应及地震位移与速度响应的线性组合,并使系列标准振子的广义荷载仅为原始荷载的实数线性组合;最后,对实振子与实模态解耦法进行了对比分析。结果表明:实模态解耦法是实振子解耦法的特殊情况;当一般非对称非经典结构退化为经典结构时,实矩阵坐标变换法退化为实模态坐标变换法,实振子解耦法退化为实模态解耦法。此外,运用本文所建立的方法,可将现有的成熟经典结构体系的分析与设计法直接推广到一般非对称非经典复杂结构体系。(本文来源于《应用力学学报》期刊2014年02期)

陈振中[6](2013)在《基于可靠性的设计优化中精确解耦与高效抽样技术研究》一文中研究指出基于可靠性的设计优化在保证产品满足安全指标的前提下,针对产品的体积、质量、刚度等特性参数进行设计优化。它充分考虑了产品设计过程中不确定性因素对产品性能的影响,并合理权衡产品功能特性和产品可靠度之间的关系。随着人们对现代产品质量要求的不断提升,产品的设计已经不仅仅限于满足性能要求,基于可靠性的设计优化已经成为飞机、运载火箭、高精密机床、船舶等复杂产品的设计保证手段,更是提升国家国防实力和综合设计科技水平的强有力推进剂。虽然国内外都在积极开展这方面的实际工程应用研究,但基于可靠性的设计优化仍然存在诸多问题,如可靠性分析与优化双循环模型定量解耦问题,复杂产品可靠性设计的偏移向量优化问题,可靠性设计优化中多设计点模型求解问题,可靠性设计优化高效抽样问题等。本文围绕上述问题开展深入系统的研究,力求将可靠性设计优化更有成效地运用于复杂机械产品的设计当中。本文针对传统可靠性理论存在的解耦过程效率低下,求解结果缺乏精度,且无法适应多设计点等问题进行深入地分析,提出一系列解决方法;同时将针对可靠性设计优化方法在工程应用当中存在的计算成本较高的问题,研究基于克里金模型的序列抽样方法,并提出适应于工程应用的可靠性设计优化的高效抽样方法。本文主要工作如下:(1)可靠性分析与优化双循环模型自适应解耦方法。传统可靠性设计优化方法的双循环嵌套结构具有计算效率低下等缺点,而解耦方法是提高计算效率的有效手段。它将可靠性分析和设计优化两个循环相互耦合,序列进行;然而在可靠性分析环节以及设计优化环节,如何构建解耦模型,将直接影响可靠性设计优化的求解精度和计算效率。本文提出快速进行概率约束可行性检查的活动约束集方法,针对不同可行状态的概率约束自适应地选择不同求解精度的可靠性分析方法,从而有效地提高可靠性设计优化解耦方法的求解效率。(2)针对可靠性设计优化的偏移向量优化方法。偏移向量的精度将直接影响解耦方法求解的效果,因而它在可靠性设计优化解耦方法中起着至关重要的作用。本文针对传统方法所求解的偏移向量精度低下的问题进行研究,提出新的可靠性分析模型。该模型利用概率约束的极限状态方程求解最大可能失效点,即便是对于高度非线性的概率约束问题也可以求解出高精度的偏移向量,从而保证了整个可靠性设计优化的精度,并加快了迭代收敛的速度,降低了计算成本。(3)可靠性设计优化中多设计点模型的求解方法。传统的可靠性分析方法和解耦方法都假定单一概率约束只存在一个最大可能失效点,而在工程实际当中概率约束同时出现多个最大可能失效点的情况是很常见的。比如设计空间属于狭长区域,或者随机变量的方差较大等情况都会造成多个最大可能失效点的存在。本文依据可靠性优化过程中不同迭代循环中所获得的设计点的轨迹进行分析,从而有效地识别出概率约束所具有的设计点的数量;同时本文从可靠度指标的定义出发,将该类概率约束看作为设计点相同数量个约束,从而保证了可靠性设计优化求解结果的可行性。(4)基于克里金近似模型的可靠性设计优化局部自适应抽样方法。基于替代模型的可靠性设计优化是目前基于不确定性的工程设计方法发展的必然趋势,尤其是克里金模型因其独特的性能而得到学者们的广泛认可。序列抽样技术能够极大地提高近似模型拟合的效率,从而降低整个可靠性设计优化的计算成本。本文利用局部抽样窗口的思想,首先将局部抽样窗口选取在当前优化解附近,然后在局部窗口内优先对极限状态边界进行拟合;从而有效地提高了序列抽样的效率。(5)基于显式目标函数的可靠性设计优化重要边界抽样方法。基于克里金模型的可靠性设计优化方法的计算效率与克里金模型拟合样本点位置的选取有直接关系,因而如何制定抽样过程非常重要。本文将深入研究具有显式目标函数特点的可靠性设计优化问题,对可靠性设计优化不同阶段提出两种不同的重要抽样准则,从而有效地提高该类问题的求解效率。(6)本文依据现有的研究基础,探讨了今后研究工作的重点,如基于小样本的可靠性设计优化问题,时变可靠性设计优化问题,高效高精度可靠性分析方法等。(本文来源于《华中科技大学》期刊2013-09-01)

郝琪伟[7](2013)在《基于改进解耦的微电网功率精确控制研究》一文中研究指出近年来,由于新兴电力电子技术的快速发展,大量的可再生能源分布式发电单元被集成到发电系统中。多个分布式单元通常需要组合成微电网以给负荷提供高效可靠的电能,并联运行时彼此之间的功率分配问题是微电网能否正常运行的关键。因此,本文主要对微电网孤岛运行时的功率精确均分进行分析。低压微电网中线路阻抗以阻性为主,此时在分布式单元并网运行时采取P-V下垂控制策略,本文提出了通过给其电压控制环节给定幅值施加一个小的扰动,同时相角环节开环控制,利用有功、无功之间的耦合,可以精确的检测出分布式单元到公共耦合点处连线的阻感值。考虑到本地负载的因素,该策略还可以精确地识别出分布式单元带本地恒阻抗负载时传输线整体的等效阻抗比率值。针对微电网孤岛运行时传统的功率解耦策略下,由于连线阻抗差异而导致各个分布式单元输出功率不能精确均分的问题,基于在线检测出的分布式单元阻感值,本文提出了改进的功率解耦控制策略——自适应下垂系数修正控制。借助于低带宽通信技术,各个分布式单元输出的实时功率信号以及连线阻感值可以传递至中心控制器,以其中一台分布式单元的下垂系数为基准,对剩余各台的下垂系数进行校正,最终可以实现各个分布式单元精确均分负荷需求的目的。最后,本文所提的控制策略在仿真模型以及实验原型机上进行了分析。通过仿真与实验均验证了本文所提的在线阻抗检测策略能够精确的检测出各个分布式单元的连线阻感值,同时所提的改进功率解耦控制策略能有效的实现微电网中各个分布式单元之间精确的功率均分,进而促进系统的稳定运行。(本文来源于《燕山大学》期刊2013-05-01)

周扬忠,许海军,毛洁[8](2012)在《永磁同步发电系统中转矩和磁链精确线性化解耦控制》一文中研究指出为了实现直接转矩控制(direct torque control,DTC)永磁同步发电系统直流输出电压的快速而平稳控制,需要电磁转矩与定子磁链控制之间的解耦。该文首先根据定子静止坐标系中定子电流和定子磁链状态方程,推导出以电磁转矩和定子磁链幅值平方为状态变量的永磁同步发电机仿射非线性模型。然后以该非线性模型为基础,结合输入输出线性化理论推导出以电磁转矩和定子磁链幅值平方为输出变量的定子电压矢量给定数学模型。根据定子磁链幅值平方和电磁转矩跟踪控制要求,设计出线性化后系统输入控制变量形式,并据此进一步计算出定子电压参考矢量。最后利用空间电压矢量调制(space voltage vector modulation,SVVM),实现永磁同步发电机定子磁链幅值和电磁转矩控制的动态解耦。实验结果表明,采用该文提出的新型控制策略发电系统具有理想的电磁转矩和定子磁链幅值跟踪性能,转矩及电流脉动较小,直流输出电压控制迅速而平稳。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2012年24期)

吴庆辉,周洲,郝峰[9](2011)在《飞机姿态控制系统的精确线性化解耦设计》一文中研究指出飞机姿态运动的非线性以及横航向强耦合,增加了控制飞机姿态的难度,不利于飞机快速瞄准目标。为了提高控制姿态性能,直接将飞机姿态角解耦成舵偏角的非线性设计方法,将飞机姿态运动解耦成叁个独立的线性系统,并避免气动力矩对舵面进行再次分配,使整个过程更加直观,随后对解耦的单输入单输出系统设计了跟踪控制律,并进行仿真。结果表明,所设计的控制系统姿态角的控制效果较好,并具有很高的控制精度。(本文来源于《计算机仿真》期刊2011年02期)

查晓明,张茂松,孙建军[10](2010)在《链式D-STATCOM建模及其状态反馈精确线性化解耦控制》一文中研究指出配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)由于其突出性能已被证明是配电网无功动态调节的有效手段。然而链式结构的D-STATCOM由多个H桥逆变单元级联而成,是一个非线性多变量、强耦合的系统,难以建立精确的数学模型,从而给控制器设计及应用带来困难。通过等效电路变换建立链式D-STATCOM的精确非线性数学模型;然后基于微分几何理论提出一种状态反馈精确线性化方法,将链式D-STATCOM非线性系统精确线性化;最终实现链式D-STATCOM的有功、无功解耦控制器设计。仿真与工程实际应用表明,该数学模型及其控制策略对链式D-STATCOM能够实现完全解耦,无功电流控制的动态响应快、稳态特性好。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2010年28期)

精确解耦论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦。针对解耦的转速和磁链子系统的设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制。实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s~(-1)范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

精确解耦论文参考文献

[1].李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊.基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究[J].中国电机工程学报.2019

[2].钟斌.交流感应电动机精确解耦的自抗扰控制[J].火力与指挥控制.2016

[3].钟斌,马莉丽.交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版).2015

[4].钟斌,马莉丽.交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版).2015

[5].李创第,葛新广,邹万杰,李暾,陈欧阳.一般非对称非经典结构响应的二阶实振子精确解耦法[J].应用力学学报.2014

[6].陈振中.基于可靠性的设计优化中精确解耦与高效抽样技术研究[D].华中科技大学.2013

[7].郝琪伟.基于改进解耦的微电网功率精确控制研究[D].燕山大学.2013

[8].周扬忠,许海军,毛洁.永磁同步发电系统中转矩和磁链精确线性化解耦控制[J].中国电机工程学报.2012

[9].吴庆辉,周洲,郝峰.飞机姿态控制系统的精确线性化解耦设计[J].计算机仿真.2011

[10].查晓明,张茂松,孙建军.链式D-STATCOM建模及其状态反馈精确线性化解耦控制[J].中国电机工程学报.2010

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