导读:本文包含了步进电机曲线算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:运动控制器,速度分布,步进电机,DSP
步进电机曲线算法论文文献综述
孟凡卓[1]（2015）在《速度曲线生成算法和闭环控制技术在步进电机系统中的应用》一文中研究指出步进电机被广泛应用于运动控制系统中。步进电机控制器必须执行高精度定位和平滑移动操作。在运动控制系统中应用速度曲线控制,即电机的速度逐渐增加或减小,以避免速度突然变化所造成的负面影响。以前的研究提出了几个步进电机控制器的设计,其中包含几个模块,包括速度曲线生成器,步进电机驱动器,反馈计数器。这些控制器都能够执行精确的定位和平滑的运动操作。然而,因为这些控制器用于开环控制,因此当存在干扰负载转矩时,同步条件可能会丢失。文章介绍了在步进电机控制器的闭环控制应用。控制算法是基于两种操作模式:开环和闭环。当控制系统保持同步时,控制器运行在开环操作模式;当控制系统失去同步时,自动切换到闭环模式。本文提出了一种能产生可变速度分布和闭环控制的算法。在16-B DSP上验证设计的性能。实验结果表明,非对称形状的速度分布和步进电机闭环控制系统有效。(本文来源于《电子技术》期刊2015年12期）
仪慧玲,张仁杰[2]（2015）在《基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化》一文中研究指出步进电机加速启动或者减速停止的时候,容易发生失步或者过冲现象。S曲线加减速算法比较平稳,因此广泛应用于运动控制系统。本文基于STM32控制系统通过Modbus通信协议给驱动器发送内部自发脉冲命令,在S曲线的基础上对算法进行优化,不仅保证电机运行过程的平稳,而且可以提高电机的脉冲响应频率。通过对脉冲产生的基准时钟进行不同的设置,实现步进电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求。(本文来源于《信息技术》期刊2015年03期）
崔洁,杨凯,肖雅静,颜向乙[3]（2013）在《步进电机加减速曲线的算法研究》一文中研究指出阐述了加减速算法在步进电机控制系统中发挥的重要作用,分析了步进电机的梯形曲线、指数曲线和S形曲线等常用曲线加减速算法,介绍了一种能满足更高精度和速度平滑性的叁角曲线加减速算法,最后总结了各算法的不同特性及具体应用场合。(本文来源于《电子工业专用设备》期刊2013年08期）
步进电机曲线算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
步进电机加速启动或者减速停止的时候,容易发生失步或者过冲现象。S曲线加减速算法比较平稳,因此广泛应用于运动控制系统。本文基于STM32控制系统通过Modbus通信协议给驱动器发送内部自发脉冲命令,在S曲线的基础上对算法进行优化,不仅保证电机运行过程的平稳,而且可以提高电机的脉冲响应频率。通过对脉冲产生的基准时钟进行不同的设置,实现步进电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步进电机曲线算法论文参考文献
[1].孟凡卓.速度曲线生成算法和闭环控制技术在步进电机系统中的应用[J].电子技术.2015
[2].仪慧玲,张仁杰.基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化[J].信息技术.2015
[3].崔洁,杨凯,肖雅静,颜向乙.步进电机加减速曲线的算法研究[J].电子工业专用设备.2013