空间压电桁架论文-刘洋,窦晓华,邵长星,王永

空间压电桁架论文-刘洋,窦晓华,邵长星,王永

导读:本文包含了空间压电桁架论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:空间桁架,振动控制,压电主动杆,自抗扰控制器

空间压电桁架论文文献综述

刘洋,窦晓华,邵长星,王永[1](2015)在《基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计》一文中研究指出针对一种复杂的、较难建立精确模型的空间桁架,研究了其建模、主动杆位置优化及振动控制的问题。文中首先建立了空间桁架的机理模型。然后设计了压电主动杆,选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则,并基于所建立的模型对其在空间桁架中的安装位置进行了优化。最后对于空间桁架这种并联结构,设计了一种不依赖于被控对象精确模型的自抗扰控制器。仿真算例表明本文所设计方法的有效性。(本文来源于《电子技术》期刊2015年09期)

冒森[2](2015)在《采用压电迭层作动器驱动的空间桁架振动主动控制》一文中研究指出大挠度空间桁架由于任务适应性好、结构可靠,在航天领域有着广泛的应用。随着技术的发展,航天仪器和设备对稳定性提出了更高的要求。空间桁架具有尺寸大、质量轻、自身阻尼弱等特点,在外太空中受到扰动时易发生低频、大幅度振动。如果不加以控制,振动很难衰减,会干扰航天器正常工作。压电材料在振动控制领域的广泛使用和现代控制理论的发展为空间桁架振动主动控制提供了理论基础。本文进行大挠度空间桁架振动主动控制研究。首先选取航天器结构中典型对角矩形桁架为研究对象,进行合理简化,在此基础上运用有限元分析方法,对采用压电迭层作动器的桁架结构建立机电耦合动力学模型,对桁架模型进行模态截断,分析计算桁架固有频率和模态振型,将计算结果和运用ANSYS软件计算结果作了比较。然后综合系统的可控性可观性准则、能量准则以及控制效率设计出基于可控/可观gramian矩阵的作动器/传感器位置优化准则,采用遗传算法对作动器和传感器的位置进行优化,并分析了压电主动杆布置对空间桁架结构动力学特性的影响。最后采用线性二次型最优控制理论,设计反馈控制器,并用simulink软件对桁架受到瞬态激励的振动控制进行数值仿真;采用混合灵敏度H∞鲁棒控制理论对空间桁架进行主动控制,选取合适的权函数,进行控制器设计。运用simulink软件对系统受到瞬态激励,稳态激励及基础激励的振动控制进行仿真。对比分析两种控制方法的控制效果,总结两种控制设计的优劣。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2015-03-01)

展猛,王社良,朱熹育,朱军强[3](2014)在《空间桁架模型压电摩擦阻尼器半主动优化控制》一文中研究指出基于压电材料的逆压电效应,将压电陶瓷驱动器与被动摩擦阻尼器结合,设计了一种新型压电摩擦阻尼器,通过施加电压来改变摩擦片间的滑动摩擦阻尼力,从而实现结构的实时半主动控制。分析了该阻尼器的工作原理和构造方法,推导了相应的阻尼力模型。采用遗传算法对空间桁架模型结构进行了不同数量下压电摩擦阻尼器布置位置的优化研究,并利用基于线性二次型经典最优控制(LQR)算法的半主动控制策略,分析了不同数量压电摩擦阻尼器在随机布置和优化布置下对结构地震反应的控制效果。结果表明,新型压电摩擦阻尼器对空间桁架模型结构的地震反应有较好的抑制效果,采用遗传算法进行阻尼器优化布置后,最大控制效果可达57%,相比随机布置阻尼器时控制效果可提高近8%。(本文来源于《建筑结构学报》期刊2014年08期)

李俊宝,张令弥[4](1997)在《利用压电主动构件进行空间桁架结构的振动控制(英文)》一文中研究指出主动控制是增强结构设计鲁棒性、提高结构性能的一种有效方法。本文利用在空间桁架结构内部配置的压电主动构件作为控制执行元件,进行了结构的主动阻尼控制实验,获得了较好的阻尼控制效果.首先设计了一种用于桁架结构控制中的压电堆式主动构件,并对其进行了实验研究,然后采用直接速度反馈控制策略,实现了结构的主动阻尼控制。文中还引入模态耗散能因子的概念,讨论了主动构件的优化配置问题.通过实验比较了空间桁架结构开环和闭环时的振动响应,说明了文中所述方法的有效性.(本文来源于《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau》期刊1997年02期)

空间压电桁架论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

大挠度空间桁架由于任务适应性好、结构可靠,在航天领域有着广泛的应用。随着技术的发展,航天仪器和设备对稳定性提出了更高的要求。空间桁架具有尺寸大、质量轻、自身阻尼弱等特点,在外太空中受到扰动时易发生低频、大幅度振动。如果不加以控制,振动很难衰减,会干扰航天器正常工作。压电材料在振动控制领域的广泛使用和现代控制理论的发展为空间桁架振动主动控制提供了理论基础。本文进行大挠度空间桁架振动主动控制研究。首先选取航天器结构中典型对角矩形桁架为研究对象,进行合理简化,在此基础上运用有限元分析方法,对采用压电迭层作动器的桁架结构建立机电耦合动力学模型,对桁架模型进行模态截断,分析计算桁架固有频率和模态振型,将计算结果和运用ANSYS软件计算结果作了比较。然后综合系统的可控性可观性准则、能量准则以及控制效率设计出基于可控/可观gramian矩阵的作动器/传感器位置优化准则,采用遗传算法对作动器和传感器的位置进行优化,并分析了压电主动杆布置对空间桁架结构动力学特性的影响。最后采用线性二次型最优控制理论,设计反馈控制器,并用simulink软件对桁架受到瞬态激励的振动控制进行数值仿真;采用混合灵敏度H∞鲁棒控制理论对空间桁架进行主动控制,选取合适的权函数,进行控制器设计。运用simulink软件对系统受到瞬态激励,稳态激励及基础激励的振动控制进行仿真。对比分析两种控制方法的控制效果,总结两种控制设计的优劣。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

空间压电桁架论文参考文献

[1].刘洋,窦晓华,邵长星,王永.基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计[J].电子技术.2015

[2].冒森.采用压电迭层作动器驱动的空间桁架振动主动控制[D].南京航空航天大学.2015

[3].展猛,王社良,朱熹育,朱军强.空间桁架模型压电摩擦阻尼器半主动优化控制[J].建筑结构学报.2014

[4].李俊宝,张令弥.利用压电主动构件进行空间桁架结构的振动控制(英文)[J].TransactionsofNanjingUniversityofAeronautics&Astronau.1997

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