阶跃辨识论文-吴相甫,徐健

阶跃辨识论文-吴相甫,徐健

导读:本文包含了阶跃辨识论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:阶跃响应曲线,线性系统,系统辨识,Matlab,GUI

阶跃辨识论文文献综述

吴相甫,徐健[1](2019)在《基于阶跃响应曲线特征的线性系统辨识方法研究》一文中研究指出针对阶跃响应法建模的局限性,提出一种基于阶跃响应曲线特征的线性系统辨识方法。高阶线性系统可由多个一阶与二阶典型环节并联而成,分析典型环节各参数对曲线形状影响的规律,并依据其调整各参数值,以典型环节并联模型的拟合曲线逼近实际的阶跃响应曲线,从而得到系统的传递函数。另外,借助Matlab图形用户界面(GUI)平台,开发了辨识软件以验证该算法的正确性与可行性,实验结果表明,该方法辨识精度高,对于复杂控制系统建模具有一定的参考性。(本文来源于《测控技术》期刊2019年05期)

丁锋,徐玲,刘喜梅[2](2018)在《传递函数辨识(1):阶跃响应两点法和叁点法》一文中研究指出传递函数是经典控制理论中用来描述工业过程特征最为常用的数学模型。许多化工过程PID控制器的设计都是基于系统的传递函数模型。本工作利用系统的阶跃响应观测数据,提出了辨识一阶系统、二阶系统、叁阶系统传递函数参数的两点法、叁点法。这些代数确定传递函数参数的两点法和叁点法机理清晰、易于理解,避免了求解超越代数方程的困难。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期)

翟燕飞,何志超,杨耕,孙孝峰,刘旭[3](2017)在《采用阶跃电流辨识电池参数时电流幅值的确定方法》一文中研究指出利用阶跃电流激励辨识动力电池动态特性模型参数时,其幅值将影响模型参数的辨识精度。针对这个问题,对这种动力电池动态特性模型参数辨识方法进行误差分析,提出了阶跃电流信号幅值的确定方法。该方法综合考虑了电池非线性特性和检测装置测量误差对参数辨识精度的影响,确定了参数相对误差与阶跃电流信号幅值之间的函数表达式,并且给出了幅值的确定流程。分析和实验验证了该方法的有效性。(本文来源于《电源学报》期刊2017年02期)

王乐峰,王建锋,刘飞[4](2016)在《基于阶跃响应曲线的系统传递函数辨识方法》一文中研究指出利用拉氏变换极限定理法试验阶跃响应曲线识别系统传递函数,并以二阶定常数线性系统为仿真实例.在MATLAB环境下编写M文件,确定传递函数的参数,运行M文件得到系统模型结构和参数结果.结果表明,该方法误差小,对于低阶系统模型是一种有效的辨识方法.(本文来源于《嘉应学院学报》期刊2016年11期)

张廷丰,毛志忠,袁平,张弼[5](2016)在《基于多变量阶跃响应的风洞系统辨识》一文中研究指出2.4 m×2.4 m风洞为多变量耦合系统,根据运行数据无法直接获得单个操纵变量对输出的影响.因此,提出采用多变量阶跃响应方法辨识风洞系统两输入-两输出耦合参数模型,采用叁次样条插值法对阶跃响应数据进行滤波处理,再计算出单个通道的阶跃响应数据,在此基础上使用面积法获得各个通道的传递函数模型,并通过对不同阶次模型输出的均方根误差的比较,实现最佳模型阶次的选择.仿真及风洞现场测试结果验证了本文方法的有效性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2016年11期)

丁宝苍,陈桥,谢亚军[6](2016)在《面向预测控制的有限阶跃响应模型辨识》一文中研究指出针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出一种辨识算法.该算法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开发与工程实现.在模型的计算环节,采用经典的最小二乘辨识方法和递增的惩罚因子.主要贡献是将稳定型输出和积分型输出统一处理,采用增量数据辨识和增量算法,与实际应用的动态矩阵控制技术完全吻合.仿真算例验证了所提出算法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年11期)

何恩[7](2016)在《基于阶跃测试的连续系统辨识方法研究》一文中研究指出辨识出被控对象的传递函数模型不仅对我们了解系统特性、调整控制器参数非常重要,而且是大部分控制器设计方法的前提。在实际工业过程中,太复杂的测试信号是不被允许的。而阶跃信号是比较简单、容易实现且应用最广泛的一种测试信号,因此,基于阶跃测试的连续系统辨识方法研究具有重要的理论意义和应用价值。纯滞后现象广泛存在于化工过程中,且对系统的控制效果有着重大的影响。本文主要针对阶跃信号作为测试信号的情况,围绕带纯滞后环节过程的参数估计问题,在查阅文献研究前人成果的基础上,深入研究了基于阶跃测试的带纯滞后环节的连续系统辨识方法。论文的主要内容为:1、针对阶跃信号及阶跃响应的特殊性,归纳叙述了阶跃信号作为系统辨识实验的测试信号时系统的可辨识性问题、经典的代表点法及时域数据向频域信息转化的方法。2、以近年来基于多次积分思想的时域鲁棒性辨识方法思路为指导,提出了一种针对带纯滞后的积分过程参数辨识改进方法。首先,通过拉普拉斯逆变换,将系统的传递函数形式输出转换为带指数函数的时域表达式;然后,利用指数函数的积分特性,通过对所得时域表达式两端的时间积分及替换指数部分,得到线性回归方程;最后,利用最小二乘算法估计出模型参数。仿真实验验证了该改进方法的有效性。3、围绕频域响应参数化问题,针对带纯滞后的连续系统传递函数模型提出了一种新的频域迭代算法——首先,利用一阶泰勒展开将纯滞后环节线性化,重新组合等式的各个部分得到新的线性回归方程;然后,使用最小二乘法估计出模型的各个参数;最后,通过迭代算法减小线性化误差并得到最终的模型参数。通过计算被辨识对象的频域响应,该算法成功的被拓展到了闭环辨识和分散结构控制器的多变量系统辨识上。仿真实验表明,所提出的方法收敛速度非常快,而且能够非常有效的对模型参数进行优化。综上所述,围绕基于阶跃测试的连续系统辨识方法这一课题,本论文分别从时域和频域的角度展开论述,并提出了新的参数辨识方法。大量的仿真实验验证了本论文所提出方法的可行性。阶跃信号作为测试信号非常契合实际过程工业中的应用条件要求,具有很好的实际应用前景。(本文来源于《北京化工大学》期刊2016-06-03)

闫瑞[8](2016)在《带时滞参数低阶传递函数模型的阶跃响应辨识》一文中研究指出系统辨识在现代控制理论和控制科学中占有非常重要的地位。现代工业中广泛应用的控制器,如PID控制器、内模控制器、Smith预估器等,需要以过程传递函数模型为设计基础。由于较少的系统参数可以简化控制器设计,现代工业过程多用低阶模型描述,即使是高阶系统也可以通过低阶模型有效拟合。因此研究低阶传递函数模型辨识尤其是含时滞参数的低阶传递函数模型辨识对于我们充分认识工业过程,实现工业过程的控制有着重要的意义。本文正是从这一需求出发,研究了工业过程中常见的一阶传递函数模型、二阶欠阻尼传递函数模型、二阶临界阻尼传递函数模型,二阶过阻尼传递函数模型的辨识问题。本文主要研究工作如下:(1)针对工业过程中常用的低阶传递函数模型,分别提出了基于梯度的阶跃响应辨识算法。基本思想是:通过收集阶跃测试的输入输出数据,利用传递函数模型的阶跃响应表达式构建超越方程组,并通过梯度算法将超越方程求解转化为代数方程求解,简化了运算,提高了估计精度。仿真实例证明算法不仅具有较高的辨识精度,也具有很好的鲁棒性。(2)利用辅助模型思想,削弱噪声对算法影响,并通过严格的理论推导说明了本文所提算法具有较好的收敛性及抗噪能力。文中分析对比不同激励下损失函数的凹凸性,得到在阶跃激励条件下损失函数具有较大的凸域,并利用这一特点,给出了辨识算法的收敛性和鲁棒性分析,进一步佐证了仿真结果的真实性。(3)为了实现算法的全局收敛性,本文尝试引入目标函数的辅助函数。其基本思想是将非凸函数的优化问题转化为一系列的凸函数优化问题,通过逐步减小辅助参数,实现辅助函数与目标函数的逐步趋近。文中以含时滞参数的一阶传递函数模型为例推导这一算法的具体步骤,给出了算法收敛性和一致性分析。仿真实例证实了算法的有效性。综上所述,本文根据系统的阶跃响应时域表达式构建了基于梯度的迭代辨识算法,仿真实例和理论推导均说明算法具有较高的辨识精度和较好的鲁棒性。同时,对比于多重积分法,本文所提出的算法具有更低的计算量,且降低了采样频率对算法的影响。之后为了实现算法的全局收敛,尝试了一种辅助函数方法,并给出了仿真和证明。最后给出了本文的结论,并对本课题有待深入研究的方面做了简单的介绍。(本文来源于《大连理工大学》期刊2016-06-01)

吴跨宇,卢岑岑,顾益磊,熊鸿韬,赵一琰[9](2016)在《基于负载电压阶跃试验的发电机组转动惯量辨识方法》一文中研究指出简述了发电机组转动惯量、惯性时间常数和飞轮转矩的物理定义及其对电力系统稳定分析计算的作用和影响。分析推理了PSASP、PSD-BPA和PSS/E发电机模型中采用的惯量参数及相互之间的转换计算方法。从小干扰稳定分析的数学模型出发,推导了发电机组机械惯性参数与本机振荡频率的关系,并在此基础上将现场甩负荷试验和仿真计算相结合,提出了一种基于发电机负载电压阶跃试验的转动惯量仿真辨识方法。最后,基于一台600 MW汽轮发电机组为实际计算范例验证了该方法的有效性和适用性。(本文来源于《中国电力》期刊2016年02期)

许姗姗,杨平[10](2015)在《阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性》一文中研究指出为解决用常用阶跃响应辨识方法辨识有噪声阶跃响应数据时误差大的问题,研究了阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性。通过理论分析和仿真试验研究,提出了阶跃响应辨识面积法简化算法应用于稳态增益不为1过程、无自平衡过程、有零点过程和有噪声过程以及未达稳态过程时的处理技术。经过算例验证,所设计的自动确定阶数n的阶跃响应面积法辨识算法程序是可行的。研究表明,阶跃响应辨识面积法简化算法具有对噪声不敏感、辨识精度高和易于用计算机自动执行的优点。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2015年06期)

阶跃辨识论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

传递函数是经典控制理论中用来描述工业过程特征最为常用的数学模型。许多化工过程PID控制器的设计都是基于系统的传递函数模型。本工作利用系统的阶跃响应观测数据,提出了辨识一阶系统、二阶系统、叁阶系统传递函数参数的两点法、叁点法。这些代数确定传递函数参数的两点法和叁点法机理清晰、易于理解,避免了求解超越代数方程的困难。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

阶跃辨识论文参考文献

[1].吴相甫,徐健.基于阶跃响应曲线特征的线性系统辨识方法研究[J].测控技术.2019

[2].丁锋,徐玲,刘喜梅.传递函数辨识(1):阶跃响应两点法和叁点法[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2018

[3].翟燕飞,何志超,杨耕,孙孝峰,刘旭.采用阶跃电流辨识电池参数时电流幅值的确定方法[J].电源学报.2017

[4].王乐峰,王建锋,刘飞.基于阶跃响应曲线的系统传递函数辨识方法[J].嘉应学院学报.2016

[5].张廷丰,毛志忠,袁平,张弼.基于多变量阶跃响应的风洞系统辨识[J].东北大学学报(自然科学版).2016

[6].丁宝苍,陈桥,谢亚军.面向预测控制的有限阶跃响应模型辨识[J].控制与决策.2016

[7].何恩.基于阶跃测试的连续系统辨识方法研究[D].北京化工大学.2016

[8].闫瑞.带时滞参数低阶传递函数模型的阶跃响应辨识[D].大连理工大学.2016

[9].吴跨宇,卢岑岑,顾益磊,熊鸿韬,赵一琰.基于负载电压阶跃试验的发电机组转动惯量辨识方法[J].中国电力.2016

[10].许姗姗,杨平.阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性[J].石油化工自动化.2015

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