本文主要研究内容
作者赵嵌嵌（2019）在《一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿态测量单元的四旋翼飞行器测试平台。分别在静态和动态条件下,收集和比较了不同方法获得的姿态数据,包括信息融合的卡尔曼滤波算法,传统互补滤波的数据融合,以及改进的滤波融合算法。实验结果表明,改进的姿态融合算法在不同条件下具有较高的估计精度和最终姿态角的漂移和噪声误差较小的优点,易于在低成本的飞机控制系统中实现。
Abstract
zhen dui si xuan yi fei hang qi MEMSguan xing ce liang chan yuan zi tai gu ji guo cheng zhong cun zai de piao yi he zao sheng wen ti ,di chu le yi chong ji yu hu bu lv bo de gai jin suan fa 。jian li le yi MPU9250wei zi tai ce liang chan yuan de si xuan yi fei hang qi ce shi ping tai 。fen bie zai jing tai he dong tai tiao jian xia ,shou ji he bi jiao le bu tong fang fa huo de de zi tai shu ju ,bao gua xin xi rong ge de ka er man lv bo suan fa ,chuan tong hu bu lv bo de shu ju rong ge ,yi ji gai jin de lv bo rong ge suan fa 。shi yan jie guo biao ming ,gai jin de zi tai rong ge suan fa zai bu tong tiao jian xia ju you jiao gao de gu ji jing du he zui zhong zi tai jiao de piao yi he zao sheng wu cha jiao xiao de you dian ,yi yu zai di cheng ben de fei ji kong zhi ji tong zhong shi xian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械工程师的赵嵌嵌，发表于刊物机械工程师2019年05期论文，是一篇关于四旋翼论文,互补滤率论文,姿态解算论文,机械工程师2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械工程师2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：四旋翼论文; 互补滤率论文; 姿态解算论文; 机械工程师2019年05期论文;