导读:本文包含了机构参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:3-UPU并联机构,雅克比矩阵,条件数,遗传算法
机构参数论文文献综述
严鹏,魏永庚,贾明松[1]（2019）在《3-UPU并联机构多目标参数的优化》一文中研究指出在同一工作空间下,并联机构的结构参数不同,将导致不同的运动性能,因此,获得并联机构最优结构参数是机构运动性能的重要保证。针对这一问题,选取3-UPU并联机构作为研究对象进行运动学分析,建立机构的运动学方程,并根据其正逆解公式求出了3-UPU并联机构的雅克比矩阵;在给定的工作空间内,利用3-UPU并联机构的雅克比矩阵的条件数,通过遗传算法对并联机构的结构参数进行优化分析,该设计数据为并联机构结构参数设计提供了理论基础。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2019年04期）
刘宇哲,张新宇,张群,杨勇,彭慧莲[2]（2019）在《空间相机次镜调整机构的性能评价及参数优化》一文中研究指出针对空间相机次镜调整机构的复杂设计约束要求,提出一组评价调整机构运行效率的指标体系,并基于这组指标评价体系,优化得到一组综合约束下效率性能较高的机构尺寸参数。通过建立机构的运动学模型、运动误差模型、静力学模型和动力学模型,针对运载过程和在轨运行期间的约束要求,提出了空间利用效率指标、误差传递效率指标、质量受力效率指标和运动能耗效率指标,基于四个效率性能评价指标,利用性能图谱法,分别得到了四个效率指标的性能图谱,并进一步优化得到了一组效率性能全面的机构尺寸参数(a, b, l)=(197 mm, 643 mm,1 260 mm),研究成果为后续该机构的空间工程应用奠定了良好的理论基础。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年12期）
熊文江,隋新,王深研,王玉鑫,房欣[3]（2019）在《3ZF-1200型辊笼式中耕除草机关键机构及参数确定》一文中研究指出介绍了现3ZF-1200型辊笼式中耕除草机的关键机构结构设计及关键部件参数的确定,并进行了田间试验。试验表明:该机采用倾斜旋转的辊笼式除草装置,杂草除净率高、碎土效果好;辅助对行装置可保证除草装置的精准随行定位。该机能完成除草、松土、施肥、培土和起垄等多项复式作业,减少田间作业次数,降低作业成本。(本文来源于《现代化农业》期刊2019年12期）
俞勇[4]（2019）在《打开信用风险量化的黑匣子（下）——谈谈金融机构信用风险参数量化管理》一文中研究指出现代金融研究的重要前沿之一就是量化信用风险,信用风险量化已经为西方发达国家的大型商业银行所应用及普及。(接上篇)信用风险是金融市场上的主要风险之一,应用信用风险内部评级体系对风险参数进行量化可以为金融机构的风险管理提供重要(本文来源于《当代金融家》期刊2019年12期）
顾满,胡志超,游兆延,徐弘博,姬广硕[5]（2019）在《网链式残膜回收机膜土输分机构参数试验优化》一文中研究指出膜土输送与分离是网链式残膜回收机的关键环节,本文以残膜回带率、膜土比为试验指标,根据对膜土输送与分离产生影响的条件,采用Box-Benhnken中心组合试验法对网链式残膜回收机膜土输分机构关键参数进行试验优化。结果表明:网链线速度、拐点夹角、网孔单元格面积对残膜回收有较大影响,各因素对回带率影响显着顺序为网链拐点夹角>网孔单元格面积>网链线速度;对膜土比影响显着顺序为网链线速度>网孔单元格面积>网链拐点夹角。田间试验采用优化结果参数取网链线速度2.2 m/s、拐点夹角113°、网孔单元格面积31 cm~2,此时回带率为1.85%,膜土比为5.49,与理论优化值对比误差小于5%。研究结果为铲链式挖掘收获机及网链式残膜回收机的研发和改进提供参考。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年11期）
高蕾娜,喻洪平,黄建峰,张钰粮,程肖[6]（2019）在《平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真》一文中研究指出针对平面盘型滚子凸轮,以运动性能较好和基圆尺寸较小为优化设计目标,用解析法完成一个设计实例并给出优化设计尺寸和相应参数下的凸轮理论廓线及运动曲线。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年11期）
俞勇[7]（2019）在《打开信用风险量化的黑匣子(上)——谈谈金融机构信用风险参数量化》一文中研究指出现代金融研究的重要前沿之一就是量化信用风险,信用风险量化已经为西方发达国家的大型商业银行所应用并普及。行而知天下。信用风险是金融市场上的主要风险之一,历来是金融机构经营管理的重点。现代金融研究的重要前沿之一就是(本文来源于《当代金融家》期刊2019年11期）
李小汝,黄娟,李兴慧[8]（2019）在《变结构参数下3-RPS并联机构性能分析》一文中研究指出以典型3-RPS并联机构为研究对象,分析结构参数变化时机构的性能改变情况。基于运动学分析,推导机构雅克比矩阵;并以雅克比矩阵的条件数、最小奇异值作为机构性能衡量指标;选取两组变化结构参数,并结合MATLAB计算机构在绕X、Y轴±30°空间内雅克比矩阵的条件数、奇异值分布情况,绘制了机构性能指标叁维网阵面以及奇异值分布情况。结果表明:该机构球面副圆周半径与转动副圆周半径之比越小机构性能越优,动平台初始高度与转动副圆周之比越大机构性能越差,两个参数的增加将使机构各向同性越差。研究结果为3-RPS并联机构结构设计和优化提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
危清清,林云成,肖轩,陈磊,刘宾[9]（2019）在《单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别》一文中研究指出针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题,设计了一种基于模型的反馈控制器,以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走。首先,设计一种组合式无框轮,通过动态规划运动方程进行反馈控制。其次,当假定物理参数未知并改为使用预测参数时,进行数值模拟以分析目标的行走速度和其他属性。控制器具有一定的预测误差适应性,所实现的运动速度与目标速度的误差可以控制在0.001%,通过提出的神经网络模型预测物理参数,预测参数的平均误差为1.1%。(本文来源于《载人航天》期刊2019年05期）
孙玉博,乔东生,汤威,闫俊,周道成[10]（2019）在《主动式截断锚泊系统模型试验执行机构的模型参数辨识》一文中研究指出针对深水锚泊系统主动式截断模型试验中截断点处的运动,选取Stewart平台作为执行机构,实时追踪截断点处的运动。首先建立Stewart平台的运动学正反解模型,然后基于MATLAB/Simulink进行模型的仿真及验证,最后分别利用MATLAB系统辨识工具箱和RBF神经网络系统辨识方法,对驱动平台运动的PMSM电机进行模型参数辨识,比较两种方法对执行机构驱动电机模型辨识的优劣。(本文来源于《第十九届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上）》期刊2019-10-11）
机构参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对空间相机次镜调整机构的复杂设计约束要求,提出一组评价调整机构运行效率的指标体系,并基于这组指标评价体系,优化得到一组综合约束下效率性能较高的机构尺寸参数。通过建立机构的运动学模型、运动误差模型、静力学模型和动力学模型,针对运载过程和在轨运行期间的约束要求,提出了空间利用效率指标、误差传递效率指标、质量受力效率指标和运动能耗效率指标,基于四个效率性能评价指标,利用性能图谱法,分别得到了四个效率指标的性能图谱,并进一步优化得到了一组效率性能全面的机构尺寸参数(a, b, l)=(197 mm, 643 mm,1 260 mm),研究成果为后续该机构的空间工程应用奠定了良好的理论基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机构参数论文参考文献
[1].严鹏,魏永庚,贾明松.3-UPU并联机构多目标参数的优化[J].黑龙江大学工程学报.2019
[2].刘宇哲,张新宇,张群,杨勇,彭慧莲.空间相机次镜调整机构的性能评价及参数优化[J].红外与激光工程.2019
[3].熊文江,隋新,王深研,王玉鑫,房欣.3ZF-1200型辊笼式中耕除草机关键机构及参数确定[J].现代化农业.2019
[4].俞勇.打开信用风险量化的黑匣子（下）——谈谈金融机构信用风险参数量化管理[J].当代金融家.2019
[5].顾满,胡志超,游兆延,徐弘博,姬广硕.网链式残膜回收机膜土输分机构参数试验优化[J].中国农机化学报.2019
[6].高蕾娜,喻洪平,黄建峰,张钰粮,程肖.平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真[J].机械工程师.2019
[7].俞勇.打开信用风险量化的黑匣子(上)——谈谈金融机构信用风险参数量化[J].当代金融家.2019
[8].李小汝,黄娟,李兴慧.变结构参数下3-RPS并联机构性能分析[J].机床与液压.2019
[9].危清清,林云成,肖轩,陈磊,刘宾.单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别[J].载人航天.2019
[10].孙玉博,乔东生,汤威,闫俊,周道成.主动式截断锚泊系统模型试验执行机构的模型参数辨识[C].第十九届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上）.2019