本文主要研究内容
作者毛柏源,李君龙,张锐,叶松青（2019）在《大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计》一文中研究指出：针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛的非线性干扰观测器估计目标加速度信息、建模误差以及气动参数不确定等信息。其次,基于动态面的反步法设计了一体化控制律,避免了传统反步法的"微分爆炸"问题。最后,采用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。数学仿真结果验证了所设计的复合控制导弹制导控制一体化算法的正确性和有效性。
Abstract
zhen dui gao su ji dong mu biao lan jie guo cheng zhong cun zai mu biao ji dong xin xi wei zhi deng wen ti ,di chu yi chong jie ge you xian shi jian shou lian de fei xian xing gan rao guan ce qi yu dong tai mian fan bu she ji de fu ge kong zhi dao dan zhi dao kong zhi yi ti hua she ji fang fa 。shou xian ,jian li le zi kong mo shi fu ge kong zhi dao dan zhi dao kong zhi yi ti hua mo xing ,cai yong you xian shi jian shou lian de fei xian xing gan rao guan ce qi gu ji mu biao jia su du xin xi 、jian mo wu cha yi ji qi dong can shu bu que ding deng xin xi 。ji ci ,ji yu dong tai mian de fan bu fa she ji le yi ti hua kong zhi lv ,bi mian le chuan tong fan bu fa de "wei fen bao zha "wen ti 。zui hou ,cai yong Lyapunovli lun fen xi le bi huan ji tong de wen ding xing 。shu xue fang zhen jie guo yan zheng le suo she ji de fu ge kong zhi dao dan zhi dao kong zhi yi ti hua suan fa de zheng que xing he you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自现代防御技术的毛柏源,李君龙,张锐,叶松青，发表于刊物现代防御技术2019年03期论文，是一篇关于制导控制一体化论文,复合控制论文,非线性干扰观测器论文,有限时间收敛论文,动态面论文,现代防御技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代防御技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：制导控制一体化论文; 复合控制论文; 非线性干扰观测器论文; 有限时间收敛论文; 动态面论文; 现代防御技术2019年03期论文;