陆荣:欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制论文

陆荣:欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制论文

本文主要研究内容

作者陆荣,王海荣,黄麟(2019)在《欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制》一文中研究指出:随着海上航运业的发展,海上航线的船舶越来越多,航线越来越拥挤,为了保障船舶航行的安全性、可靠性,人们对船舶的航向控制技术进行了深入的研究。欠驱动船舶的航向控制问题是一个典型的非线性问题,为了更好地控制影响船舶航向的因素,如动力、海浪、海风作用力等,本文基于粒子群优化控制技术,设计了一种新型的欠驱动船舶航向控制系统。

Abstract

sui zhao hai shang hang yun ye de fa zhan ,hai shang hang xian de chuan bo yue lai yue duo ,hang xian yue lai yue yong ji ,wei le bao zhang chuan bo hang hang de an quan xing 、ke kao xing ,ren men dui chuan bo de hang xiang kong zhi ji shu jin hang le shen ru de yan jiu 。qian qu dong chuan bo de hang xiang kong zhi wen ti shi yi ge dian xing de fei xian xing wen ti ,wei le geng hao de kong zhi ying xiang chuan bo hang xiang de yin su ,ru dong li 、hai lang 、hai feng zuo yong li deng ,ben wen ji yu li zi qun you hua kong zhi ji shu ,she ji le yi chong xin xing de qian qu dong chuan bo hang xiang kong zhi ji tong 。

论文参考文献

  • [1].基于自适应模糊控制的船舶航向控制研究[J]. 陈会平.  舰船科学技术.2017(10)
  • [2].云模型自适应算法在船舶航向控制系统中的应用[J]. 卞昌军,张俊.  舰船科学技术.2017(18)
  • [3].船舶航向控制系统[J]. 鲁明旭.  教育现代化.2015(16)
  • [4].物联网下嵌入式船舶航向控制系统设计[J]. 赵恒,李慧慧.  舰船科学技术.2017(14)
  • [5].欠驱动平面机器人逆运动学求解研究——粒子群优化神经网络算法求解[J]. 何元烈,徐扣.  计算机工程与应用.2016(17)
  • [6].黄金分割在船舶航向控制中的研究[J]. 李义林.  舰船科学技术.2016(12)
  • [7].基于PLC的船舶航向控制系统的研究及实现[J]. 刘晓晨.  机电设备.2007(04)
  • [8].一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法[J]. 冯海林,程荣涛,陈永冰,周永余.  海军工程大学学报.2003(03)
  • [9].基于模糊控制的船舶航向控制系统[J]. 鲁明旭,谢玉安.  数字通信世界.2017(12)
  • [10].基于PID的船舶航向控制[J]. 高洁.  南通航运职业技术学院学报.2013(02)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自舰船科学技术的陆荣,王海荣,黄麟,发表于刊物舰船科学技术2019年02期论文,是一篇关于航向控制论文,粒子群优化论文,非线性论文,舰船科学技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自舰船科学技术2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  

    陆荣:欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢