导读:本文包含了投影配准算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:点云配准,叁视图,空间位置评价,遗传算法
投影配准算法论文文献综述
江盟,蔡勇,张建生[1](2019)在《基于投影的点云配准算法》一文中研究指出点云配准分为粗配准和精配准两个阶段。在精配准阶段,大部分采用迭代最近点(ICP)算法。由于ICP算法的性能很大程度上依赖于点云初始位置,因此点云粗配准是点云配准的关键环节,能为ICP提供良好的初始位置。基于叁视图的概念,分析了点云配准的关系,提出了一种新的点云空间位置评价方法,进而利用遗传算法提出了一种降维处理空间点云的点云粗配准新算法。首先,将叁维空间点云分别投影到叁个坐标平面,利用信息熵概念求解每个投影面的熵值;然后,以叁个坐标平面的熵值之和作为目标函数,利用遗传算法搜索出最优空间变换矩阵;最后,将变换矩阵作用于目标点云实现点云的粗配准。试验表明,新算法配准效果好,能为精配准提供优良初始位置,且效率高。该算法能为点云的曲面重构研究提供优良的原始点云数据。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年04期)
陈方杰,韩军,王祖武,张国强,成坚炼[2](2018)在《基于改进GMS和加权投影变换的图像配准算法》一文中研究指出针对图像拼接技术中特征精匹配耗时长,图像配准精度低导致拼接区域模糊等问题,提出一种基于改进网格运动数据和加权投影变换的图像配准算法。该方法使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法进行图像特征提取,再利用暴力匹配算法进行图像粗匹配。然后将图像划分成多个方形网格,进行网格特征数量统计,通过计算五宫格特征分数来剔除错误匹配,得到精匹配特征点集。最后通过引入距离权重系数获得加权投影变换模型实现图像配准。将本文算法与其他方法在拼接序列集上进行测试比较,实验结果表明,本文算法在配准精度上平均提高28.7%,在特征精匹配速度上提升43.6%,拼接的全景图像无明显几何错位和畸变,整体成像自然。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2018年11期)
范忠银,王建军,朱青松,谢耀钦,邢磊[3](2015)在《配准算法对PCA单幅投影肺部重建的影响》一文中研究指出肺癌放射治疗中,肺部肿瘤位置实成像对于临床意义重大。在一种利用单X射线投影进行成像的实时肺部3D成像算法中,图像配准过程引入的不准确对于PCA模型构建以及重建过程有重大影响。文章分析了光流法、Demons算法、水平集算法叁种配准算法对重建效果的影响,并通过定性以及定量实验分析验证。结果表明,光流法配准在配准结果以及模型构建方面有较好的效果。(本文来源于《集成技术》期刊2015年03期)
杨飒,郑志硕[4](2015)在《基于稀疏随机投影的SIFT医学图像配准算法》一文中研究指出针对尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT)算法在关键点特征描述向量阶段计算复杂并且维数较高的现象,提出了一种基于压缩感知理论的SIFT算法。通过压缩感知理论的稀疏特征表示方法,对SIFT关键点特征向量进行提取,将高维梯度导数向量降到低维稀疏特征向量,降低了关键点描述向量维度。采用欧式距离作为关键点的相似性度量,Best-Bin-First(BBF)数据结构避免穷举,使数据的运算量大为减少。实验结果表明,新算法对存在仿射变换的医学图像配准性能优于传统SIFT算法,与当前改进型的SIFT算法相比,本文算法的实时性明显增强。(本文来源于《量子电子学报》期刊2015年03期)
张国栋,姚庆,蔡诗雨,郭薇[5](2013)在《基于多投影图像配准的肺结节检测算法》一文中研究指出针对多投影图像的特点,提出一种利用同一病人多投影图像中相近位置的候选结节互信息的配准算法,由此来减少检测结果中假阳性结节的数目。通过对多投影图像中候选结节的初始检测与精确分割、特征提取与分类,完成候选结节的检测。此时,在敏感性为65%条件下,平均每张图像检测到的假阳性结节数目为11.3。再使用互信息对检测到的候选结节进行配准,并利用配准信息进一步去掉假阳性结节,平均每张图像检测到假阳性结节的数目降为1.9。即使实验数据大部分为小结节,且图像噪声大,对比度低,此检测结果仍然令人满意。因此,提出的多投影图像肺结节配准算法能有效提高结节的检测性能。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年08期)
李萍,周荣福,刘苗[6](2011)在《柱面全景图单点投影及配准拼接算法》一文中研究指出基于图像的全景图技术不仅可以弥补几何绘制技术建模难,渲染慢的问题,而且可以达到照片级的真实感。全景图的关键技术是图像的配准和图像融合技术。本文针对柱形全景图的投影原理,给出了柱形全景图投影算法,并在此基础上利用SIFT算法,实现了图形特征角点的有效提取。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2011年03期)
李广伟,刘云鹏,尹健,史泽林[7](2010)在《基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法》一文中研究指出根据嘉当分解定理得到非紧致李群SL(3,R)上的最短测地线方程,从而得到黎曼指数映射,在内蕴几何优化算法框架下,提出了一种基于黎曼流形二阶最小化的投影图像配准算法。由于考虑了投影变换参数的几何结构,所以与基于向量空间的高斯-牛顿配准算法相比,这种配准算法的综合性能有较大的提高;由于利用图像配准的具体特点,避免了赫森矩阵的烦琐计算,同时参数寻优沿测地线方向,所以与基于李群上的高斯-牛顿算法相比,这种配准算法对目标投影变形也有更好的适应性。从理论和实验两个层面综合分析了所提算法的有效性和优越性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2010年06期)
刘云鹏,李广伟,史泽林[8](2009)在《基于黎曼流形的图像投影配准算法》一文中研究指出提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法,根据投影变换的特点,用SL(3)表征目标的图像投影变换,研究SL(3)的几何结构,通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线,给出相应的黎曼指数映射,设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法,分析了算法的优点,并对其收敛性做出了证明.模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明,本文算法在效率和精度上较现有文献中基于欧氏空间的图像投影配准算法有显着提高,优于基于李群的图像配准算法.(本文来源于《自动化学报》期刊2009年11期)
何泰诚,朱红,全勇[9](2008)在《一种基于边缘特征的亚像素投影配准算法》一文中研究指出为了提高红外图像配准准确度,充分利用图像的边缘信息,结合线性插值,对原有的投影算法引入新的图像相似性评价函数--均方误差函数(Mean Sequare Erron,MSE),提出了基于边缘特征的亚像素投影配准算法.提取图像边缘特征明显的部分做配准能提高匹配概率,引入积分投影能有效降低算法的计算复杂度.算法中还运用了线性插值,使配准准确度达到亚像素级水平.(本文来源于《光子学报》期刊2008年11期)
连玮,梁彦,潘泉,程咏梅,张洪才[10](2007)在《用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法》一文中研究指出提出一种用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法.该算法首先将模板点集和目标点集的配准问题通过聚类转化为相应类集合的配准问题,降低了算法的计算量;进而采用基于二次规划的凸集投影来求解类配准问题,避免了序贯凸集投影算法由于交替行列投影而引起的积累误差.仿真表明,相对于现有的特征点配准算法,本文算法的配准精度和计算量均有所改善.(本文来源于《自动化学报》期刊2007年03期)
投影配准算法论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对图像拼接技术中特征精匹配耗时长,图像配准精度低导致拼接区域模糊等问题,提出一种基于改进网格运动数据和加权投影变换的图像配准算法。该方法使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法进行图像特征提取,再利用暴力匹配算法进行图像粗匹配。然后将图像划分成多个方形网格,进行网格特征数量统计,通过计算五宫格特征分数来剔除错误匹配,得到精匹配特征点集。最后通过引入距离权重系数获得加权投影变换模型实现图像配准。将本文算法与其他方法在拼接序列集上进行测试比较,实验结果表明,本文算法在配准精度上平均提高28.7%,在特征精匹配速度上提升43.6%,拼接的全景图像无明显几何错位和畸变,整体成像自然。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
投影配准算法论文参考文献
[1].江盟,蔡勇,张建生.基于投影的点云配准算法[J].自动化仪表.2019
[2].陈方杰,韩军,王祖武,张国强,成坚炼.基于改进GMS和加权投影变换的图像配准算法[J].激光与光电子学进展.2018
[3].范忠银,王建军,朱青松,谢耀钦,邢磊.配准算法对PCA单幅投影肺部重建的影响[J].集成技术.2015
[4].杨飒,郑志硕.基于稀疏随机投影的SIFT医学图像配准算法[J].量子电子学报.2015
[5].张国栋,姚庆,蔡诗雨,郭薇.基于多投影图像配准的肺结节检测算法[J].仪器仪表学报.2013
[6].李萍,周荣福,刘苗.柱面全景图单点投影及配准拼接算法[J].自动化技术与应用.2011
[7].李广伟,刘云鹏,尹健,史泽林.基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法[J].仪器仪表学报.2010
[8].刘云鹏,李广伟,史泽林.基于黎曼流形的图像投影配准算法[J].自动化学报.2009
[9].何泰诚,朱红,全勇.一种基于边缘特征的亚像素投影配准算法[J].光子学报.2008
[10].连玮,梁彦,潘泉,程咏梅,张洪才.用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法[J].自动化学报.2007