本文主要研究内容
作者时培成,王晨,张荣芸,王锁（2019）在《基于ICKF的永磁同步电机无传感器控制方法》一文中研究指出：针对在永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)中安装传感器带来的高成本、体积增大、可靠性降低和易受环境干扰等问题,提出采用迭代容积卡尔曼滤波(Iterative cubature Kalman filter,ICKF)算法来估计电机转速和转子位置,并将其应用于永磁同步电机无传感器控制。首先,建立了PMSM在α-β坐标系下的离散数学模型。其次,在Matlab/Simulink环境下分别建立了基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)和ICKF的PMSM转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统仿真模型,并进行了给定转速和加负载两种工况的仿真验证。最后,基于TMS320F28335芯片搭建了硬件实验验证平台。仿真分析与实验结果均表明,迭代容积卡尔曼滤波算法应用于永磁同步电机无传感器控制中抗负载变化干扰性好、电机运行稳定、电机转速和转子位置估计精度高,可满足对电机精确控制要求较高的应用场合,具有重要参考价值和推广意义。
Abstract
zhen dui zai yong ci tong bu dian ji (Permanent magnet synchronous motor,PMSM)zhong an zhuang chuan gan qi dai lai de gao cheng ben 、ti ji zeng da 、ke kao xing jiang di he yi shou huan jing gan rao deng wen ti ,di chu cai yong die dai rong ji ka er man lv bo (Iterative cubature Kalman filter,ICKF)suan fa lai gu ji dian ji zhuai su he zhuai zi wei zhi ,bing jiang ji ying yong yu yong ci tong bu dian ji mo chuan gan qi kong zhi 。shou xian ,jian li le PMSMzai α-βzuo biao ji xia de li san shu xue mo xing 。ji ci ,zai Matlab/Simulinkhuan jing xia fen bie jian li le ji yu rong ji ka er man lv bo (Cubature Kalman filter,CKF)he ICKFde PMSMzhuai su 、dian liu shuang bi huan de mo chuan gan qi shi liang kong zhi ji tong fang zhen mo xing ,bing jin hang le gei ding zhuai su he jia fu zai liang chong gong kuang de fang zhen yan zheng 。zui hou ,ji yu TMS320F28335xin pian da jian le ying jian shi yan yan zheng ping tai 。fang zhen fen xi yu shi yan jie guo jun biao ming ,die dai rong ji ka er man lv bo suan fa ying yong yu yong ci tong bu dian ji mo chuan gan qi kong zhi zhong kang fu zai bian hua gan rao xing hao 、dian ji yun hang wen ding 、dian ji zhuai su he zhuai zi wei zhi gu ji jing du gao ,ke man zu dui dian ji jing que kong zhi yao qiu jiao gao de ying yong chang ge ,ju you chong yao can kao jia zhi he tui an yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自南京航空航天大学学报的时培成,王晨,张荣芸,王锁，发表于刊物南京航空航天大学学报2019年03期论文，是一篇关于迭代容积卡尔曼滤波论文,永磁同步电机论文,无传感器控制论文,南京航空航天大学学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自南京航空航天大学学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。