反步设计法论文-廖飞,季海波,俞斌峰

反步设计法论文-廖飞,季海波,俞斌峰

导读:本文包含了反步设计法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:高超声速飞行器,Backstepping,ISS稳定

反步设计法论文文献综述

廖飞,季海波,俞斌峰[1](2012)在《基于反步设计法和ISS稳定的高超声速飞行器控制》一文中研究指出高超声速飞行器是具有高马赫数的近空间飞行器,本文采用通用高超声速纵向模型,考虑高超声速飞行器建模的不确定项,并且根据纵向模型的特点,将其分为速度控制和高度控制两个独立的部分。在高度控制部分,采用反步设计法设计控制器使得闭环系统对不确定项具有输入-状态稳定(ISS),能适用于攻角较大和速度变化范围较大的情况,并取得较好的跟踪效果。在速度控制部分,采用Lyapunov方法设计控制器跟踪给定的速度指令。根据理论分析,给出仿真结果。(本文来源于《第叁十一届中国控制会议论文集A卷》期刊2012-07-25)

杨歆豪,王执铨[2](2010)在《基于反步设计法的非线性主动队列管理算法》一文中研究指出针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理(AQM)算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较引理和反步设计法设计了非线性输出反馈控制算法,并提出了控制参数的取值范围。在考虑实际网络中往返时间(RTT)与队列长度的函数关系的基础上提出了基于变RTT的非线性网络模型,并设计了新的TCP窗口大小观测器,证明了当标注概率取值范围为0~1时,TCP窗口观测误差渐近地收敛到0。仿真表明,该文基于反步设计法的非线性AQM算法在变化的网络环境下具有较好的鲁棒稳定性,实验中的链路利用率为95.41%,丢包率为0.287%。(本文来源于《南京理工大学学报(自然科学版)》期刊2010年03期)

反步设计法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理(AQM)算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较引理和反步设计法设计了非线性输出反馈控制算法,并提出了控制参数的取值范围。在考虑实际网络中往返时间(RTT)与队列长度的函数关系的基础上提出了基于变RTT的非线性网络模型,并设计了新的TCP窗口大小观测器,证明了当标注概率取值范围为0~1时,TCP窗口观测误差渐近地收敛到0。仿真表明,该文基于反步设计法的非线性AQM算法在变化的网络环境下具有较好的鲁棒稳定性,实验中的链路利用率为95.41%,丢包率为0.287%。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

反步设计法论文参考文献

[1].廖飞,季海波,俞斌峰.基于反步设计法和ISS稳定的高超声速飞行器控制[C].第叁十一届中国控制会议论文集A卷.2012

[2].杨歆豪,王执铨.基于反步设计法的非线性主动队列管理算法[J].南京理工大学学报(自然科学版).2010

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