稳定速度论文-侯宏录,唐瑞,王秀

稳定速度论文-侯宏录,唐瑞,王秀

导读:本文包含了稳定速度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:光电平台,模糊控制,PID,基于速度扰动观测器

稳定速度论文文献综述

侯宏录,唐瑞,王秀[1](2019)在《基于速度扰动观测和模糊PID的视轴稳定控制》一文中研究指出为了实现对目标的准确测量和跟踪,无人机光电平台必须要有较高的视轴(LOS)稳定精度,视轴稳定系统必须要有良好的控制性能和抗干扰能力。为了提高平台的视轴稳定精度,提出了一种将模糊比例-积分-微分(PID)控制器与扰动观测器相结合的研究方法,解决了单一方法抑制扰动的局限性,有效提高了抗干扰能力。试验表明,在1 Hz的力矩扰动下,加入基于速度扰动观测器(VDOB)的稳定回路的隔离度为4.31%,小于未加入VDOB回路的5.84%;在1 Hz的速度扰动下,加入VDOB的稳定回路的隔离度为4.72%,小于未加入VDOB回路的5.56%。试验结果证明,模糊PID能隔离大部分扰动信号,扰动观测器能进行有效反馈补偿,两者结合的方法提高了系统抗干扰能力和平台的稳定精度。通过对平台稳定回路的研究以及视轴稳定精度的提高,能改善机载光电平台的跟踪性能,有效增强无人机的作战力。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年09期)

李延,黄腾[2](2019)在《锚泊船走锚后的稳定漂移速度计算》一文中研究指出文章研究了在风、流、及锚链力的共同作用下,对锚泊船进行受力分析,理论推导出走锚船稳定向下风漂移时的速度模型,通过实例计算验证,初步证实了模型的准确性。(本文来源于《天津航海》期刊2019年02期)

李国辉[3](2019)在《M_(2)增速小幅回落 信用扩张速度总体稳定》一文中研究指出央行最新公布的金融统计数据显示,4月末,M_(2)同比增速较上月回落0.1个百分点至8.5%。对此,交通银行金融研究中心高级研究员陈冀表示,M_(2)增速小幅回落0.1个百分点,增速维持基本稳定,体现了近期央行货币政策松紧适度的调控要求。信贷和(本文来源于《金融时报》期刊2019-05-10)

李延,黄腾[4](2019)在《锚泊船走锚后的稳定漂移速度计算》一文中研究指出随着港口交通流密度的增加,船舶在锚地的数量也逐年呈递增趋势,而锚泊船在台风这样的恶劣天气条件下,极易发生走锚事故,船舶走锚后若不及时采取措施,可能会撞击到锚地其他船舶,或者危及锚地周边海上资源,所以研究锚泊船走锚后的运动状态就显得尤为重要。本文研究了在风、流、及锚链力的共同作用下,对锚泊船进行行受力分析,理论推导出走锚船稳定向下风漂移时的速度模型,再通过实例计算进行计算验证,初步证实了模型的准确性。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2019年04期)

李雅洁[5](2019)在《扎扎实实做好改革发展稳定各项工作 坚定不移推动衡水高质量高速度发展》一文中研究指出本报讯(李雅洁)4月4日,市委召开常委(扩大)会议,传达学习省委书记王东峰和省委常委、组织部长梁田庚来衡调研检查讲话精神,传达全省人大系统“河北发展、人大尽责”主题实践活动动员会议、省信访工作联席会议第一次全体(扩大)电视电话会议以及省委对台工作会议(本文来源于《衡水日报》期刊2019-04-08)

甄梦莹[6](2018)在《非瘟传播速度放缓,猪价行情稳定偏好》一文中研究指出1 2018年10月下旬至2018年12月中旬养猪行情概述2018年10月下旬至2018年12月中旬养猪行情概述由图1可以看出,统计时段内,2017年仔猪市场受生猪市场价格的影响,良好的价格走势给了养殖企业很大的鼓励,2018年补栏增多,近一段时间,价格较为稳定,有小幅波动,仔猪价格整体幅度低于去年同期水平。2018年10月27日-12月14日,全国仔猪平均价格为22.69元/kg,比去年同期(30.02元/kg)下跌24.42%。(本文来源于《猪业科学》期刊2018年12期)

陆剑伟[7](2018)在《今年一手住宅新增供应3.6万套》一文中研究指出【深圳商报讯】( 陆剑伟)深圳楼市供应紧缺有望得以小幅缓解。从美联物业了解到,截至目前,深圳新增供应的一手住宅已经达到3.6万套,同比增幅近一成。从价格水平看,稳定在5.4万元/平方米的水平,部分新盘入市价格理性,置业者择机入市。今年9(本文来源于《深圳商报》期刊2018-12-13)

汪节,吴文海,高丽,张杨,李鑫[8](2018)在《飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理》一文中研究指出在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2018年05期)

赵海,景海峰,刘世民[9](2018)在《中性速度稳定转正向速度稳定控制律瞬态抑制方法》一文中研究指出为解决中性速度稳定性控制律切换到正向速度稳定性控制律过程中飞机瞬态大以及飞行员操纵负担重的问题,提出了一种控制律转换过程中保持平尾偏度不变的瞬态抑制方法并进行了仿真。首先分析了控制律转换过程中飞机状态变化大的原因;然后通过存储器使控制律模态转换后平尾偏度不变;最后通过逻辑运算选取飞行员操纵指令。仿真结果表明,所设计的瞬态抑制方法能够明显减小控制律转换过程中的飞机瞬态变化量,同时显着减轻飞行员负担。(本文来源于《飞行力学》期刊2018年05期)

张江华,刘辉,张翔[10](2018)在《滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析》一文中研究指出导弹机动飞行时滚转维一般存在扰动,常规雷达导引头大多采用方位-俯仰两轴稳定系统,研究滚转扰动如何影响方位/俯仰视线角速度输出对于雷达导引头研制有重要意义。在对平台轴向误差微分分析的基础上结合半实物仿真试验研究了滚转扰动对方位俯仰角速度输出影响,试验结果显示两轴稳定系统可以隔离滚转扰动,但当电轴指向与平台指向存在偏差时滚转扰动会额外引入视线角速度输出误差。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年02期)

稳定速度论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

文章研究了在风、流、及锚链力的共同作用下,对锚泊船进行受力分析,理论推导出走锚船稳定向下风漂移时的速度模型,通过实例计算验证,初步证实了模型的准确性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

稳定速度论文参考文献

[1].侯宏录,唐瑞,王秀.基于速度扰动观测和模糊PID的视轴稳定控制[J].自动化仪表.2019

[2].李延,黄腾.锚泊船走锚后的稳定漂移速度计算[J].天津航海.2019

[3].李国辉.M_(2)增速小幅回落信用扩张速度总体稳定[N].金融时报.2019

[4].李延,黄腾.锚泊船走锚后的稳定漂移速度计算[J].中国水运(下半月).2019

[5].李雅洁.扎扎实实做好改革发展稳定各项工作坚定不移推动衡水高质量高速度发展[N].衡水日报.2019

[6].甄梦莹.非瘟传播速度放缓,猪价行情稳定偏好[J].猪业科学.2018

[7].陆剑伟.今年一手住宅新增供应3.6万套[N].深圳商报.2018

[8].汪节,吴文海,高丽,张杨,李鑫.飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理[J].国防科技大学学报.2018

[9].赵海,景海峰,刘世民.中性速度稳定转正向速度稳定控制律瞬态抑制方法[J].飞行力学.2018

[10].张江华,刘辉,张翔.滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析[J].弹箭与制导学报.2018

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