一致性分数论文-叶燕燕

一致性分数论文-叶燕燕

导读:本文包含了一致性分数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:分数阶多自主体系统,一致性,一致跟踪,输入时间延时

一致性分数论文文献综述

叶燕燕[1](2019)在《基于非连续通信控制的分数阶多自主体系统一致性研究》一文中研究指出多自主体系统的协同控制研究不仅有助于揭示生物群集行为的内在机理,还能有助于解决多机器人编队、智能电网等实际工程应用问题。然而,许多自然现象或实际系统不能用经典的整数阶微积分动力学框架来述,而采用分数阶微积分模型能够更加科学的刻画其物理与动力学过程以及更加精确的反映其系统特性,所以分数阶多自主体系统的协同控制研究引起了国内外学者的广泛关注。然而,由于信道传输带宽的有限、外界环境的干扰以及控制器的设备限制等原因,自主体之间信息的连续通信以及控制器的持续更新是不现实的。因此,本文以分数阶多自主体系统为对象,基于叁类非连续通信控制策略,研究了分数阶多自主体系统的一致性问题。具体研究内容如下:研究了基于周期采样控制策略的分数阶多自主体系统一致性问题。在周期采样控制策略下,每一个自主体仅在给定的采样周期时间点进行信息传输和控制器更新。综合运用Laplace变换、数学归纳法和稳定性理论,得到了在周期采样控制策略下分数阶多自主体系统达到一致的充要条件。此外,详细分析了对给定网络拓扑结构和控制增益强度的系统如何选择合适的采样周期以及对给定网络拓扑结构和采样周期的系统如何设计合适的控制增益,为参数的选取供了导向。研究了基于采样的间歇控制策略的分数阶多自主体系统一致性问题。在基于采样的间歇控制策略下,控制器在每一个采样周期内的前一段时间工作,后一段时间休息。结合周期采样和间歇控制技术,设计基于周期采样的分布式间歇控制协议,得到了在基于采样的间歇策略下分数阶多自主体系统达到一致的充要条件,并给出了系统达到一致与采样周期、交流带宽、控制增益强度、系统阶次、网络拓扑结构之间关系的显性表达式。研究了基于采样的间歇控制策略的具有输入时间延时的分数阶多自主体系统一致性问题。设计含有输入时间延时的基于周期采样的分布式间歇控制协议。考虑输入时间延时、采样周期、交流带宽之间的大小关系,分四种情况进行讨论,详细分析并得到了在基于采样的间歇控制策略下具有输入时间延时的分数阶多自主体系统达到一致的充要条件,给出了系统达到一致与采样周期、交流带宽、输入时间延时、控制增益强度、系统阶次、网络拓扑结构之间关系的显性表达式。研究了在事件触发控制策略下,具有一般线性动力学的分数阶多自主体系统的一致跟踪问题。在事件触发控制策略下,为每一个自主体设计仅与自主体自身状态有关的触发函数,每一个自主体仅在给定的事件触发条件被满足的情况下才会进行信息传输和控制器更新。综合运用Mittag-Leffler函数和反常积分的性质,给出在事件触发控制策略下分数阶多自主体系统达到一致跟踪的充分条件,并从理论上证明所设计的事件触发控制策略能避免Zeno行为。研究了具有输入时间延时的分数阶多自主体系统在事件触发控制策略下的一致跟踪问题。通过应用联合测量方法,为每一个自主体设计仅与自主体自身触发时刻状态有关的分布式控制协议。综合运用Mittag-Leffler函数的性质,结合反证法,给出了对于任意大的有界输入时间延时,分数阶多自主体系统达到一致跟踪的充分条件,并从理论上证明所设计的事件触发控制策略能避免Zeno行为。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01)

杨冉[2](2019)在《分数阶非线性时滞多智能体系统的一致性分析》一文中研究指出在过去的几十年里,多智能体的协同控制因为在不同领域上的广泛应用而受到了学者们的关注。一致性问题作为多智能体协同控制中的最为基础并且重要的问题,现已成为当下的研究热点之一。与整数阶导数相比,分数阶导数更能精确地刻画现实世界中复杂的现象。因此,本文将通过分数阶Razumikhin方法来研究分数阶非线性时滞多智能体系统的一致性,主要内容如下:1.研究了具有离散时滞的分数阶非线性多智能体系统的一致性问题,因为研究一致性的主要工具是稳定性理论,所以本文将多智能体状态系统的一致性问题转化为误差系统的稳定性问题。然后通过构造简单的二次李雅普诺夫函数,利用改进的分数阶Razumikhin定理,图论和分析的方法、技巧得到了系统实现一致性的线性矩阵不等式条件,而线性矩阵不等式条件更容易被验证。2.研究了具有分布时滞和输入时滞的分数阶非线性多智能体系统的一致性问题,主要的研究方法与具有离散时滞的分数阶系统的一致性的研究方法相似,但在非线性项的处理上,把传统的利普希茨条件减弱为QU AD条件。这使得所得结果具有更广泛的适用性。本文的主要创新点有两个:第一、研究方法的创新。文中所研究的多智能体系统是以Caputo分数阶时滞方程为模型建立的,因为Caputo导数不满足算子的合成性质,所以很难构造合适的李雅普诺夫函数来解决稳定性问题,而本文基于分数阶Razumikhin方法构造了简单的二次李雅普诺夫函数来研究稳定性问题;第二、研究对象的创新。本文在第四章研究了具有分布时滞的分数阶多智能体系统的一致性,系统对应的拓扑是赋权有向图,赋权有向图可以更好地描述实际系统。而具有分布时滞的分数阶系统的一致性还没有被研究过。(本文来源于《安徽大学》期刊2019-03-01)

刘月娟[3](2018)在《分数阶多智能体系统一致性的自适应控制研究》一文中研究指出近几十年来,分数阶多智能体的一致性问题已经得到了越来越多国内外研究学者的关注。整数阶方程在描述系统时往往会使系统丢失一些相应的信息,从而影响系统的稳定性。而分数阶系统在描述具有记忆性和粘弹性的材料时会使得系统更好的达到一致。一致性问题是多智能体系统协同控制研究的一个最基本的问题,可以应用到许多领域。本文针对分数阶多智能体系统的一致性问题主要做出如下研究:1)研究了两类具有领导者线性和非线性分数阶多智能体系统的一致性问题。首先,在无向通信拓扑图下,设计了基于相邻智能体状态信息的控制协议。其次,利用矩阵的Kronecker积和分数阶系统的Lyapunov稳定性定理,分别获得了两类多智能体系统基于线性矩阵不等式(LMI)形式一致性的充分条件。最后,通过一个仿真实例验证了所得结果的有效性和实用性。2)研究了两类具有领导跟随者线性和非线性分数阶多智能体系统的自适应控制一致性问题。首先,在无向通信拓扑图下,设计了基于相邻智能体和领导者状态信息的自适应控制协议。其次,利用图论基础、分数阶系统的Lyapunov稳定性定理、Barbalat引理、Kronecker积和Schur补引理,分别获得了线性和非线性分数阶多智能体系统一致性鉴于LMI形式的充分条件。最后,通过两个仿真实例分别验证两个理论结果的有效性和正确性。3)研究了两类双积分型线性和非线性分数阶多智能体系统的自适应控制一致性问题。首先,基于相邻智能体各阶状态信息,设计了在有向通信拓扑图下的控制协议,同时设计了相应的自适应更新律。其次,根据分数阶系统Lyapunov直接方法和图论知识,分别获得了两类双积分型分数阶多智能体系统达到一致的充分条件。最后,通过两个仿真实例分别验证了所得理论结果的有效性。(本文来源于《河北科技大学》期刊2018-12-01)

曲冰倩,毓青,燕鑫鑫,杨倩倩,李娜娜[4](2018)在《应用基于局部一致性、低频振幅、低频振幅分数的静息态功能磁共振成像对伴中央颞区棘波的儿童良性癫痫认知功能的研究》一文中研究指出目的应用基于局部一致性(ReHo)、低频振幅(ALFF)、低频振幅分数(fALFF)的静息态功能磁共振成像(Resting-state functional magnetic resonance imaging,RS-fMRI)技术,探索伴中央颞区棘波的儿童良性癫痫(Benign epilepsy of childhood with centrotemporal spikes,BECT)患儿认知功能受损的影响因素及神经机制。方法纳入2015年4月-2018年3月就诊于天津医科大学总医院的BECT患儿14例,均行韦氏智力量表评估、长时程视频脑电图(VEEG)监测及头颅核磁共振(MRI)、RS-fMRI检查,计算慢波睡眠期棘慢波放电指数(SWI)、总智商(FIQ)、言语智商(VIQ)、操作智商(PIQ)。按FIQ分为两组:FIQ <90组[70~89分,平均(78.3±8.9)分,6例]和FIQ≥90组[90~126分,平均(116.6±12.9)分,8例],将两组进行对比,并分析临床因素与智力评估结果的相关性;从ReHo、ALFF、fALFF叁种方法对两组进行全脑水平两独立样本t检验,观察脑激活区的差异;结合临床因素、认知测评结果进行综合对比分析。结果 FIQ <90组的SWI高于FIQ≥90组,差异具有统计学意义(P<0.05)。FIQ、VIQ、PIQ均与SWI呈负相关(P<0.05);FIQ、PIQ均与总发作次数呈负相关(P<0.05)。FIQ <90组与FIQ≥90组相比较,激活减弱的脑区包括双侧楔前叶、后扣带回及枕叶,增强的脑区包括左侧前额叶,双侧额上回内侧,右侧中央前回、补充运动区、角回、缘上回及颞中回,双侧岛叶及皮层下灰质结构。结论慢波睡眠期频繁痫样放电及反复临床发作是BECT认知受损的危险因素,两者可引起与认知相关的局部脑区及默认网络的功能异常,从而导致其认知受损。(本文来源于《癫痫杂志》期刊2018年06期)

刘俊[5](2018)在《分数阶时滞多智能体系统一致性研究》一文中研究指出FOSs(Fractional-Order Systems,分数阶系统)是系统动力学模型由分数阶微分方程来表征的系统,它们是传统的整数阶系统的拓展。FOMASs(Fractional-Order Multi-Agent Systems,分数阶多智能体系统)是其中每一个智能体的动力学模型由分数阶微分方程表征或控制协议含有分数阶导数的多智能体系统,它们是传统的整数阶多智能体系统的拓展。FOMASs分布式协调控制是通过智能体之间相互作用来实现单个智能体迭加无法达到的整体功能,是当前多智能体系统分布式协调控制领域的研究热点和前沿。FOMASs的一致性控制问题是FOMASs分布式协调控制中的一个基本问题。本论文针对存在时滞条件下的分数阶多智能体系统一致性控制问题,提出了一种解决分数阶时滞多智能体系统一致性控制问题的有效方法,完善了分数阶时滞多智能体系统一致性控制理论体系。本论文研究的主要内容和贡献如下:针对时滞对分数阶多智能体系统一致性影响,提出了一种解决分数阶时滞多智能体系统一致性控制问题的有效方法,推导出实现具有时滞FOMASs一致性控制的时滞上限。利用拉普拉斯变换工具,将具有时滞的FOMASs模型进行变换,从而将具有时滞FOMASs的一致性控制问题转换成具有时滞FOMASs的稳定性问题,再基于矩阵理论和系统稳定性理论,得到具有时滞的FOMASs实现一致性控制的时滞上限。针对分数阶次对分数阶时滞多智能体系统一致性影响,设计了基于分数阶智能体局部状态信息反馈的分布式一致性控制协议,构建了具有不同阶次(单积分、双积分、多积分)的分数阶时滞多智能体系统动态模型,推导出了具有不同阶次的分数阶时滞多智能体系统实现一致性的条件,解决了具有不同阶次的分数阶时滞多智能体系统一致性控制问题,完善了分数阶时滞多智能体系统一致性控制理论体系。针对无状态导数反馈的单积分和双积分分数阶时滞多智能体系统的一致性问题,在控制协议中引入了状态导数反馈从而提升了无状态导数反馈的单积分和双积分分数阶时滞多智能体系统对于时滞的一致性性能。基于本文关于非均匀时滞的单积分、双积分FOMASs一致性控制的理论成果,推导出具有相对阻尼和非均匀时滞的单积分、双积分FOMASs实现编队控制的时滞上限。首先,设计了基于局部智能体状态信息反馈的分布式编队控制协议;其次,通过变量代换,将具有相对阻尼和非均匀时滞的单积分、双积分FOMASs编队控制问题转化为具有相对阻尼和非均匀时滞的单积分、双积分FOMASs一致性控制问题;最后,利用所获得的具有非均匀时滞的单积分、双积分FOMASs一致性控制的理论成果,得到了具有相对阻尼和非均匀时滞的单积分、双积分FOMASs实现编队控制的时滞上限。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-10-27)

潘欢,胡钢墩,薛丽[6](2018)在《基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性》一文中研究指出本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)

张云龙[7](2018)在《具有非线性固有动力学的分数阶多智能体系统一致性研究》一文中研究指出近年来,多智能体的分布式协同控制受到越来越多不同学科的学者的关注,例如应用数学,物理学,计算科学,控制科学等。毫无疑问,这是由于它的广泛应用,例如,无人飞行器,多移动机器人,传感器网络,卫星集群等。在这些应用中,一个重要的目标就是智能体通过和它的邻居信息交互,使得所有的智能体能达到一个共同的目标(位置,速度,相位和姿态等),这被称为一致性问题。本文主要研究了具有非线性固有动力学的分数阶多智能体系统一致性,具体工作如下:1.首先,带有非线性的分数阶多智能体系统的分组多延迟一致性被研究,其中,两类延迟一致性被考虑:一种被称为是组外延迟一致性,那意味着不同的领导者之间实现了延迟一致性,另一种被称为是组内延迟一致性,也就是说同一组内的追随者与领导者之间实现了延迟一致性,当这两类一致性被实现,那么多智能体的分组多延迟一致性才能被实现。为了实现分数阶多智能体系统的分组多延迟一致性,分布式的控制算法被设计并且相关的充分条件被获得。进一步的,考虑到系统的参数不确定性,自适应控制算法被推导。2.其次,带有非线性固有动力学的分数阶异质多智能体系统的输出一致性被研究,其中,叁种情况被考虑:无领导者和无非线性固有动力学的分数阶异质多智能体系统的输出一致性,有领导者无非线性固有动力学的分数阶异质多智能体系统的输出一致性,有领导者和有非线性固有动力学的分数阶异质多智能体系统的输出一致性。借助于内部模型原则,上述叁种情况的分布式的控制协议被分别设计。最后,通过应用矩阵理论,代数学图论和分数阶的稳定性方法,内部模型的状态一致性以及分数阶异质系统的输出一致性被实现。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-06-01)

李文敬[8](2017)在《分数阶多智能体系统的一致性研究》一文中研究指出近年来,多智能体系统的协同控制已经受到了广大学者的关注。而一致性问题是多智能体系统的协同控制中一个极为重要和基本的问题,它在许多领域都有着广泛的应用。本文围绕分数阶多智能体系统的一致性问题开展了一些研究工作,主要包括以下几个方面:首先,研究了固定拓扑下的二阶分数阶多智能体系统的一致性问题,其中阶数?满足0(27)?(27)2。基于分数阶稳定性理论、Mittag-Leffler函数和拉普拉斯变换法,设计一个合适的带有控制参数的一致性协议,给出了系统能够实现渐近一致性的充要条件。最后与现有文献的理论成果作对比仿真,验证了本文理论成果的有效性和优越性。其次,研究了切换拓扑下的二阶分数阶多智能体系统的一致性问题,其中阶数?满足0(27)?(27)1。通过设计一个新的一致性算法协议,利用Mittag-Leffler函数、驻留时间以及拉普拉斯变换法,得到了保证切换拓扑下二阶分数阶多智能体系统可以渐近地达到一致的充分条件。此外,给出了切换信号的驻留时间的范围。最后通过数值仿真验证了结果的有效性。最后,研究了一般线性分数阶多智能体系统的一致性问题,其中阶数?满足0(27)??n,n是任意的自然数。提出了一个基于输出反馈的分布式观测器协议,并根据分数阶稳定性理论、Kronecker积、Mittag-Leffler函数以及拉普拉斯变换,得到了一个使线性分数阶多智能体系统渐近地达到一致的充分条件。最后与现有文献的理论成果作对比仿真,验证了本文理论成果的有效性和优越性。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2017-03-31)

张俊俊[9](2017)在《分数阶多智能体系统的一致性研究》一文中研究指出近年来,随着控制理论和计算机技术的发展,多智能体系统的协调控制问题已经成为一个研究热点,其中一致性问题是一个基本的研究问题。实际上,由于其构造的复杂性和独特性,有些物理系统会呈现出分数阶的动态行为,因此采取分数阶动态方程可以更好的描述分数阶系统。本文运用控制理论、矩阵理论、图论和分数阶系统理论等分析工具,研究了一类分数阶离散多智能体系统的一致性问题,给出了一致的可解条件,考虑了领航者、时滞、预测器对分数阶离散多智能体系统的一致性的影响。主要研究内容如下:1.探讨了具有单个领航者的分数阶多智能体系统的一致性问题。首先给出系统收敛的定义,引入单个领航者作为外部控制或者输入,对系统进行控制,推导出分数阶离散多智能体系统的一致性的可解条件。2.考虑了时滞分数阶离散多智能体系统的一致性问题。利用Hermit-Biehler定理和双线性变换,推导出时滞分数阶离散多智能体系统达到一致的充分条件,讨论了分数阶α、采样间隔h、时滞τ与拓扑结构对系统一致性的影响。3.研究了具有状态预测器的分数阶离散多智能体系统的一致性问题。设计了状态预测器,使得分数阶离散多智能体系统可以相对更快的达到一致状态。同时对具有预测器的分数阶离散多智能体系统和没有预测器的分数阶离散多智能体系统达到一致时的收敛速度进行了比较。(本文来源于《北方工业大学》期刊2017-03-21)

李志韬[10](2017)在《分数阶多智能体系统一致性控制研究》一文中研究指出整数阶系统在描述带有记忆性材料和黏滞性材料会出现不稳定和不能反映其本身性能的局限,科学家们发现分数阶系统描述这类材料时稳定性和本身性能得到了很好的反映,因此近几年科学家们开始研究分数阶系统,并在分数阶机器人和电路有着广泛的应用.一致性问题是多智能系统研究的一个热点也是一个最基本的问题,主要通过多智能体之间的信息交流,根据它们之间的信息交流设计控制器,使得系统的状态到达一致.本硕士论文主要研究分数阶多智能体系统一致性问题,论文的安排如下:第一章介绍了分数阶系统的背景发展以及应用前景,并且也对分数阶微积分进行了简单的介绍.以及对本文所需的预备知识进行了介绍.第二章研究了有向图下分数阶多智能体系统基于观测器的一致性.通过假设状态信息不可测量而输出信息可以测量,构造叁种类型的基于观测器的一致性协议.通过图论,矩阵论和李亚普诺夫方法等数学知识,得到了分数阶多智能系统到达一致的充分条件.第叁章研究了带有领导的分数阶多智能系统追踪问题.每个分数阶动力系统都是同质的和包含未知的非线性项.在拓扑图是无向的,非线性项能通过神经网络参数化的假设条件下,运用自适应学习的方法处理非线性动力系统,基于此构造协作跟踪协议.通过解出黎卡迪方程得出反馈增益矩阵.同时构建一个完全分布式的自适应协议,自适应率用来调节耦合权重.设计相应的控制率,并且证明了所有闭环信号是一致有界的.第四章研究了在有向拓扑下的完全分布式的不确定非线性系统的追踪问题.基于状态信息的分布式协议下,利用神经网络去学习不确定非线性项,最终跟踪到了领导.同时也设计了基于观测器的跟踪协议.最终在此协议下跟踪到了领导.得出了所有闭环信号都是一致有界的结论,并且追踪误差和基于观测器的追踪误差收敛到一个很小的邻域.第五章论文小结与展望。(本文来源于《温州大学》期刊2017-03-01)

一致性分数论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在过去的几十年里,多智能体的协同控制因为在不同领域上的广泛应用而受到了学者们的关注。一致性问题作为多智能体协同控制中的最为基础并且重要的问题,现已成为当下的研究热点之一。与整数阶导数相比,分数阶导数更能精确地刻画现实世界中复杂的现象。因此,本文将通过分数阶Razumikhin方法来研究分数阶非线性时滞多智能体系统的一致性,主要内容如下:1.研究了具有离散时滞的分数阶非线性多智能体系统的一致性问题,因为研究一致性的主要工具是稳定性理论,所以本文将多智能体状态系统的一致性问题转化为误差系统的稳定性问题。然后通过构造简单的二次李雅普诺夫函数,利用改进的分数阶Razumikhin定理,图论和分析的方法、技巧得到了系统实现一致性的线性矩阵不等式条件,而线性矩阵不等式条件更容易被验证。2.研究了具有分布时滞和输入时滞的分数阶非线性多智能体系统的一致性问题,主要的研究方法与具有离散时滞的分数阶系统的一致性的研究方法相似,但在非线性项的处理上,把传统的利普希茨条件减弱为QU AD条件。这使得所得结果具有更广泛的适用性。本文的主要创新点有两个:第一、研究方法的创新。文中所研究的多智能体系统是以Caputo分数阶时滞方程为模型建立的,因为Caputo导数不满足算子的合成性质,所以很难构造合适的李雅普诺夫函数来解决稳定性问题,而本文基于分数阶Razumikhin方法构造了简单的二次李雅普诺夫函数来研究稳定性问题;第二、研究对象的创新。本文在第四章研究了具有分布时滞的分数阶多智能体系统的一致性,系统对应的拓扑是赋权有向图,赋权有向图可以更好地描述实际系统。而具有分布时滞的分数阶系统的一致性还没有被研究过。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

一致性分数论文参考文献

[1].叶燕燕.基于非连续通信控制的分数阶多自主体系统一致性研究[D].华中科技大学.2019

[2].杨冉.分数阶非线性时滞多智能体系统的一致性分析[D].安徽大学.2019

[3].刘月娟.分数阶多智能体系统一致性的自适应控制研究[D].河北科技大学.2018

[4].曲冰倩,毓青,燕鑫鑫,杨倩倩,李娜娜.应用基于局部一致性、低频振幅、低频振幅分数的静息态功能磁共振成像对伴中央颞区棘波的儿童良性癫痫认知功能的研究[J].癫痫杂志.2018

[5].刘俊.分数阶时滞多智能体系统一致性研究[D].电子科技大学.2018

[6].潘欢,胡钢墩,薛丽.基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2018

[7].张云龙.具有非线性固有动力学的分数阶多智能体系统一致性研究[D].北京交通大学.2018

[8].李文敬.分数阶多智能体系统的一致性研究[D].重庆邮电大学.2017

[9].张俊俊.分数阶多智能体系统的一致性研究[D].北方工业大学.2017

[10].李志韬.分数阶多智能体系统一致性控制研究[D].温州大学.2017

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