导读:本文包含了转子位置误差论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,高频脉振注入,交叉耦合,定子电阻
转子位置误差论文文献综述
陈小玲,唐鹏,戴跃洪[1]（2019）在《高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿》一文中研究指出在考虑定子电阻及交叉耦合项的条件下对高频脉振电压注入法进行理论分析,推导出转子位置误差表达式,并对估计位置进行误差补偿,提出了高频脉振电压注入法的位置估计误差补偿策略。该方法与传统的脉振高频电压注入法相比,考虑并减小了定子电阻以及交叉耦合项的影响,使高频脉振电压注入法对永磁同步电机运行在中低速下时的转子位置估计更加准确。仿真验证结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年05期）
张懿,吴嘉欣,李亚锋,魏海峰,李垣江[2]（2019）在《永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略》一文中研究指出分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交轴高频电流响应相位,构造新型同相位的调制信号用于对高频交轴电流响应的处理,保证电机转子位置估计系统为稳定的负反馈系统。与此同时,提出新型转子位置估计误差补偿策略,有效避免转速升高情况下反电动势项以及交叉耦合项造成转子位置估计误差增大的问题。实验结果验证了新型转子位置估计误差补偿策略的有效性和实用性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年09期）
李峰,车进,刘大铭,夏超英,王红艳[3]（2018）在《IPMSM动态电感辨识方法及转子位置估计误差补偿策略》一文中研究指出在低速和零速条件下,通常采用旋转高频电压注入法来实现对内置式永磁同步电动机(IPMSM)的无传感器控制。然而d、q轴磁路之间交叉饱和效应的存在,会给IPMSM无传感器控制系统带来转子位置估计误差,并且该误差与d、q轴动态电感以及交叉饱和动态电感有关。为了克服磁路饱和与交叉饱和效应对动态电感及转子位置估计的影响,该文提出相应的分步动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。在采用d轴高频电压注入法离线获得电感比例系数的基础上,将基于旋转高频电压注入的动态电感辨识算法应用于IPMSM无传感器控制中,可在线实现不同工作点处动态电感的辨识以及转子位置估计误差的计算与补偿。最后通过实验对该文提出的动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略的可行性和有效性进行了验证。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年23期）
言钊,颜建虎,费晨[4]（2018）在《基于旋转高频信号注入法的内置式永磁同步电机低速段转子位置检测及其误差补偿》一文中研究指出旋转高频信号注入法注入信号较为稳定,且位置估计过程不依赖电机参数,因而十分适用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的零、低速转子位置检测。针对传统高频信号注入法无法辨别磁极的问题,用电压方波注入法检测磁极,结合有限元软件仿真,来合理选取方波电压幅值和时长,有效缩短了磁极判断耗时。分析了滤波器和信号离散化对位置估计精度的影响,提出在低速段可用线段拟合带通滤波器中心频率处的相频特性曲线,推导所需补偿角度与电机转速的关系。在理论分析的基础上,采用基于DSP28335的样机平台进行试验,结果表明磁极判断过程稳定,耗时较短,补偿后的位置估计值相比补偿前有明显改善,调速过程中系统动态性能良好。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2018年09期）
邵俊波[5]（2018）在《永磁同步电机高频注入驱动系统转子位置误差分析与补偿策略》一文中研究指出永磁同步电动机具有功率密度高、效率高、运行可靠等优点,在电动汽车、家用电器、机器人等领域应用广泛。永磁同步电机的高性能控制依赖实时准确的转子位置信息,采用机械式位置传感器获取转子位置信息的方式会增加电机驱动系统的成本、体积,降低系统的可靠性。因此,低成本、高可靠性的无位置传感器控制技术引起了越来越多的关注。高频电压注入法是实现永磁同步电机无传感器控制零速或低速运行的有效方案。高频注入法基于电机的凸极效应,电机在高频信号的激励下,定子电流中的高频响应分量含有转子磁极信息,通过对高频响应电流信号进行处理可观测转子位置和速度。然而,由于电机设计制造工艺的限制或电机工作在磁饱和状态下,电机定子电感中会含有高次谐波成分,而每个电感谐波分量在高频信号的激励下均会产生高频响应电流,使得转子位置的观测变得复杂。同时,高频注入法观测的是电机磁场的d轴,当电机带载运行时,磁场的d轴偏离电机机械位置的d轴,使得高频注入法观测到的转子位置存在直流偏移误差。针对以上问题,本文的主要创新性工作如下:1、建立了考虑磁场畸变的IPMSM数学模型。研究了一种静止轴系下的高频方波注入法,与传统正弦信号注入法相比具有动态响应性能好的优点。2、研究了一种改进的正交锁相环观测器,该正交锁相环结合模型参考自适应控制,能有效地抑制4次电感谐波引起的转子位置观测值中的6次脉动性误差。实验结果表明所提抑制策略的有效性。3、研究了一种交叉耦合效应抑制策略,该策略通过实验得出交叉耦合角与q轴电流近似呈线性关系,利用这一关系实现了交叉耦合角的有效补偿。实验结果表明所提补偿策略的有效性。最后,对所提抑制策略进行基于Matlab/Simulink的建模仿真,并在IPMSM实验平台上验证所提自适应补偿策略的有效性,实验结果表明误差补偿后的无位置传感器控制系统低速运行性能得到了改进。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-04-16）
魏海峰,韦汉培,张懿[6]（2018）在《考虑逆变器输出谐波的永磁同步电机转子位置估计误差分析》一文中研究指出针对永磁同步电机脉振高频电压注入法转子位置估计存在误差的问题,提出基于脉振高频电压谐波分析法的转子位置估计误差分析理论。考虑功率管开关离散化致使叁相逆变器输出谐波,对叁相桥臂功率管开关向量进行傅里叶级数展开,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)理论求解逆变器各功率管开关时刻,计算估计dq轴电压基波分量。在此基础上,分析转子位置估计误差来源,推导出误差表达式。通过仿真、数值计算和实验分析各类系统参数对转子位置估计误差的影响规律,为永磁同步电机脉振高频电压注入法相关控制系统参数的选择与优化提供了理论依据。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年04期）
陆骏,杨建国,马胤琛[7]（2016）在《带有动态误差角补偿的PMSM新型转子位置观测器》一文中研究指出在凸极永磁同步电机的几种观测模型中,等效反电势模型结构简单、不依赖转子转速、对电机参数不确定性的敏感度较低,也不受积分器引起的各项误差影响。在等效反电势模型的基础上,提出了一种带有动态误差角补偿的新型转子位置观测器。利用滑模观测器来估计等效反电势,提取含有误差项的转子位置信息。动态误差角补偿器进一步减少了定子直轴电流变化率引起的转子位置估计误差,改善了凸极永磁同步电机直接转矩控制系统的无传感器位置估算性能。相比于没有补偿动态误差角的观测器,提出的新型观测器具有如下优点:1)针对DTC系统转矩响应速度快的特点,新型观测器提高了在转速或负载瞬变情况下位置动态观测精度;2)针对DTC系统电流谐波大的特点,新型观测器减少了电流谐波引起的观测误差,提高了转速稳态时的位置观测精度。通过实验证明了该观测器的可行性和有效性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2016年09期）
朱炼,孙枫,夏芳莉[8]（2015）在《超导陀螺仪壳体安装误差对转子位置偏移检测的影响》一文中研究指出基于超导陀螺仪转子位置偏移的光电检测法原理,分析超导陀螺仪壳体安装误差对转子位置偏移检测的影响情况;推导出几种条件下超导陀螺仪壳体安装误差与光电传感器接受到弱信号时间的关系式。通过仿真分析,得到超导陀螺仪壳体安装误差与转子位置偏移检测时间的关系曲线。(本文来源于《重庆科技学院学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
李卓敏[9]（2014）在《永磁同步电机转子位置观测误差自适应补偿方法研究》一文中研究指出内置式永磁同步电机具有高效率、高功率密度、强鲁棒性、优调速性能及易于弱磁调速等优点，被广泛应用在各个交流传动领域。位置传感器的安装会增加成本并降低系统可靠性，因此无位置传感器控制技术受到广泛关注。当采用反电动势模型法时，受电机参数变化、磁链空间谐波及逆变器非线性等因素的影响，会使得转子位置估测结果含有显着的谐波误差。在内置式永磁同步电机矢量控制系统中，转子位置估测值中的谐波误差会导致坐标变换不准确，引起转矩脉动，恶化驱动系统的性能。为了进一步改善永磁电机无传感器控制系统性能，本文主要对转子位置观测误差自适应补偿方法进行研究。在分析扩展反电动势模型状态观测器基础上研究基于自适应补偿的转子位置观测方法。通过分析电机数学模型及矢量控制原理，建立扩展反电动势观测器模型，并结合正交软件锁相环设计了位置观测器结构。在此基础上，建立了扩展反电动势观测器相位滞后及谐波抑制与观测器带宽及运行频率之间的关系，并分析了由逆变器非线性、磁饱和及磁场空间谐波引起的转子位置观测谐波误差的机理。研究一种基于参数自适应的梯形误差电压死区补偿策略。由于逆变器非线性会使电机相电流和观测的反电动势中都含有显着谐波成分，进而导致位置估测值含有谐波误差，从而影响无传感器控制系统性能。在对逆变器非线性引起电压畸变分析基础上，研究了一种梯形误差补偿电压自适应调节机制，根据运行条件自适应改变梯形角以对逆变器非线性进行实时补偿。为了进一步改善无传感器内置式永磁同步电机控制性能，研究一种基于二阶广义积分器自适应滤波的位置观测脉动误差抑制方法。通过多个二阶广义积分器并联组成的交叉反馈网络，实现多特定反电动势谐波的消除。锁频环的应用确保了二阶广义积分器谐振频率的自适应。所研究的方法能够有效消除估测反电动势中的低阶谐波成分，从而抑制位置估测谐波误差的产生。在理论分析的基础上，通过Matlab/Simulink仿真工具对所研究的控制策略进行仿真分析，并在2.2kW内置式永磁同步电机对拖加载实验平台上进行实验，验证了所研究方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2014-06-01）
高健伟[10]（2012）在《基于高频注入法的永磁同步电机转子位置估计误差的分析》一文中研究指出在高性能交流调速系统中,永磁同步电机因其高效率高功率密度等特点被广泛应用。永磁同步电机的运行需要转子位置信息,通常采用机械位置传感器来提供转子位置信号。为了降低成本、减小体积,同时通过消除与传感器及相关连线连接来提高系统的可靠性,近二十年来,无位置传感器控制技术已成为国内外学者致力研究的课题,高频信号注入法因其可以在包括零速在内的较宽转速范围内实现位置估计,并且具有位置估计精度对电机参数不敏感等优点,日益受到关注。首先,本文阐述了旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法实现转子位置检测的原理,构建了永磁同步电机的数学模型,进而对相关的高频电流响应公式做了必要的推导与进一步整理。其次,分析了定子电阻对旋转和脉动两种高频电压注入法的影响,将定子电阻和转速ωr考虑在内,经推导得到了考虑定子电阻时两种高频电压注入法下的高频电流响应稳态表达式,并进一步导出了由定子电阻引起的稳态位置估计误差表达式。得到的结论是：旋转高频电压注入时定子电阻对转子位置估算有影响；而对于脉动高频电压注入法,在忽略速度电动势的条件下定子电阻对转子位置估算没有影响。然后,在计及定子电阻影响的高频电流表达式基础上,对高频注入法中滤波器对转子位置估计误差的影响进行了深入的理论分析,推导得出了考虑滤波器频率特性时旋转电压注入和脉动电压注入的转子位置估计误差表达式。结果表明：旋转高频电压注入中,考虑滤波器影响后转子位置估计误差由定子电阻引起的相位误差和滤波器产生的相位误差两部分组成,其中滤波器引起的误差取决于滤波器在频率为(ωc-2ωr)时的相位滞后角,与电机参数无关；脉动高频电压注入中,转子位置估计误差取决于滤波器在频率为(ωc+ωr)和(ωc-ωr)时相位滞后角的差,同时还和电机参数有关,对Lq/Ld比值较小的电机,如果没有有效地补偿,在转速较高时脉动高频电压注入可能无法跟踪转子位置。根据两种方法提取转子位置误差信号ε的方法不同,分别给出了位置估计误差的补偿方法。为了讨论速度电动势对高频电压注入法的影响,推导得出了同时考虑速度电动势和定子电阻时两种高频电压注入法的高频电流响应稳态表达式,进而得到了由速度电动势引起的稳态位置估计误差表达式。得到的结论是：旋转高频电压注入时,速度电动势对转子位置估算的影响很小,可以忽略；脉动高频电压注入时,估算误差与电机的凸极比有关,Lq/Ld值较低时,位置估算误差会随着转速增加而显着增大。最后,为了验证理论分析的正确性,用MATLAB/Simulink分别构建了基于旋转和脉动高频电压信号注入法的永磁同步电机转子位置估算的仿真模型,对具有不同凸极比的电机进行了一系列仿真研究,仿真结果验证了理论分析的正确性。(本文来源于《山东大学》期刊2012-05-06）
转子位置误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交轴高频电流响应相位,构造新型同相位的调制信号用于对高频交轴电流响应的处理,保证电机转子位置估计系统为稳定的负反馈系统。与此同时,提出新型转子位置估计误差补偿策略,有效避免转速升高情况下反电动势项以及交叉耦合项造成转子位置估计误差增大的问题。实验结果验证了新型转子位置估计误差补偿策略的有效性和实用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转子位置误差论文参考文献
[1].陈小玲,唐鹏,戴跃洪.高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿[J].微特电机.2019
[2].张懿,吴嘉欣,李亚锋,魏海峰,李垣江.永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略[J].电工技术学报.2019
[3].李峰,车进,刘大铭,夏超英,王红艳.IPMSM动态电感辨识方法及转子位置估计误差补偿策略[J].电工技术学报.2018
[4].言钊,颜建虎,费晨.基于旋转高频信号注入法的内置式永磁同步电机低速段转子位置检测及其误差补偿[J].电机与控制应用.2018
[5].邵俊波.永磁同步电机高频注入驱动系统转子位置误差分析与补偿策略[D].湖南大学.2018
[6].魏海峰,韦汉培,张懿.考虑逆变器输出谐波的永磁同步电机转子位置估计误差分析[J].电工技术学报.2018
[7].陆骏,杨建国,马胤琛.带有动态误差角补偿的PMSM新型转子位置观测器[J].制造业自动化.2016
[8].朱炼,孙枫,夏芳莉.超导陀螺仪壳体安装误差对转子位置偏移检测的影响[J].重庆科技学院学报(自然科学版).2015
[9].李卓敏.永磁同步电机转子位置观测误差自适应补偿方法研究[D].哈尔滨工业大学.2014
[10].高健伟.基于高频注入法的永磁同步电机转子位置估计误差的分析[D].山东大学.2012