本文主要研究内容
作者达悦生,刘新,孙茂荣,邹斌（2019）在《机器人运动学仿真在反应堆压力容器自动检查机械装置辅助设计中的应用》一文中研究指出：核电站反应堆压力容器焊缝检查是核电站稳定可靠运行的重要保障,需要开发相应的扫查设备对焊缝进行检查。由于反应堆压力容器具有一定的辐射性,必须通过机器人等自动化设备进行操作,以避免工作人员受到伤害。在这些设备的设计过程中,需要考虑机器人各种姿态、位姿、干涉、可达性等诸多问题因素,给设计人员带来了不少困难和挑战。为了解决该问题,应用机器人运动学方法,基于可视化三维软件,开发一套交互式机器人仿真系统,用于辅助机械设计。结果表明,该系统具有良好的交互性能,能大大降低设计人员的工作量。
Abstract
he dian zhan fan ying dui ya li rong qi han feng jian cha shi he dian zhan wen ding ke kao yun hang de chong yao bao zhang ,xu yao kai fa xiang ying de sao cha she bei dui han feng jin hang jian cha 。you yu fan ying dui ya li rong qi ju you yi ding de fu she xing ,bi xu tong guo ji qi ren deng zi dong hua she bei jin hang cao zuo ,yi bi mian gong zuo ren yuan shou dao shang hai 。zai zhe xie she bei de she ji guo cheng zhong ,xu yao kao lv ji qi ren ge chong zi tai 、wei zi 、gan she 、ke da xing deng zhu duo wen ti yin su ,gei she ji ren yuan dai lai le bu shao kun nan he tiao zhan 。wei le jie jue gai wen ti ,ying yong ji qi ren yun dong xue fang fa ,ji yu ke shi hua san wei ruan jian ,kai fa yi tao jiao hu shi ji qi ren fang zhen ji tong ,yong yu fu zhu ji xie she ji 。jie guo biao ming ,gai ji tong ju you liang hao de jiao hu xing neng ,neng da da jiang di she ji ren yuan de gong zuo liang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工业控制计算机的达悦生,刘新,孙茂荣,邹斌，发表于刊物工业控制计算机2019年09期论文，是一篇关于机器人论文,计算机辅助设计论文,三维仿真论文,交互式论文,工业控制计算机2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工业控制计算机2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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