本文主要研究内容
作者李回滨,管小荣,李仲,李杨（2019）在《上肢穿戴式弹药托举装置运动学及工作空间分析》一文中研究指出：基于人体上肢关节运动机理,设计了一款上肢穿戴式弹药托举装置,并基于关节坐标相位关系进行运动学分析,获得了关节角度与液压驱动器长度变化关系及上肢穿戴式弹药托举装置末端机构的位置。通过奇异性分析和工作空间分析,验证了装置的可行性,根据给定末端直线轨迹仿真求解得到了关节角度变化曲线和液压驱动器长度变化曲线,结果表明在约束范围内装置可完成托举任务。
Abstract
ji yu ren ti shang zhi guan jie yun dong ji li ,she ji le yi kuan shang zhi chuan dai shi dan yao tuo ju zhuang zhi ,bing ji yu guan jie zuo biao xiang wei guan ji jin hang yun dong xue fen xi ,huo de le guan jie jiao du yu ye ya qu dong qi chang du bian hua guan ji ji shang zhi chuan dai shi dan yao tuo ju zhuang zhi mo duan ji gou de wei zhi 。tong guo ji yi xing fen xi he gong zuo kong jian fen xi ,yan zheng le zhuang zhi de ke hang xing ,gen ju gei ding mo duan zhi xian gui ji fang zhen qiu jie de dao le guan jie jiao du bian hua qu xian he ye ya qu dong qi chang du bian hua qu xian ,jie guo biao ming zai yao shu fan wei nei zhuang zhi ke wan cheng tuo ju ren wu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵器装备工程学报的李回滨,管小荣,李仲,李杨，发表于刊物兵器装备工程学报2019年06期论文，是一篇关于上肢论文,弹药托举装置论文,运动学论文,工作空间论文,兵器装备工程学报2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵器装备工程学报2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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