导读:本文包含了稳定域估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车工程,半挂汽车列车,非线性稳定性,Lyapunov稳定性定理
稳定域估计论文文献综述
彭涛,关志伟,张荣辉,杜峰,宗长富[1]（2018）在《半挂汽车列车高速变道稳定域估计》一文中研究指出为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足,提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法;建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型,通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性;在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上,应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性;基于Lyapunov稳定性定理,通过构建Lyapunov能量函数,分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值,获得了车辆高速变道稳定域,并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明:高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0,但最终收敛至小于0,系统仍可保持稳定;车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面,能量越接近中心区的低点,车辆系统越稳定,而一旦接近甚至超过能量阈值,车辆系统将临近或发生失稳;在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中,当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时,车辆系统处于临近失稳状态。可见,确定的半挂汽车列车高速变道稳定域,能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性,可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2018年04期）
晏愈光,许洪国,刘宏飞[2]（2016）在《基于Lyapunov的客车稳定域估计》一文中研究指出针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车叁自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统Jacobian矩阵,应用霍尔维茨(Hurwitz)判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态.在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域.客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
殷国栋,卿志勇,王金湘,皮大伟[3]（2013）在《考虑转向的轻量化电动汽车李雅普诺夫侧向稳定域估计》一文中研究指出四轮独立轮毂电机驱动的轻量化纯电动汽车系统的侧向性能对于提高其车辆的操纵稳定性至关重要。首先建立非线性车辆动力学模型,基于李雅普诺夫函数估计车辆转向工况的侧向动力学稳定域,获取非直线行驶的稳定平衡点,重构李雅普诺夫函数矩阵,证明横摆角速度与侧向速度构成的闭环系统满足负定性。然后在变化的路面针对不同车辆参数,仿真表明系统估计的稳定域满足操纵稳定性的要求。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（E卷）》期刊2013-07-26）
肖倩,刘晓霞,唐杰[4]（2010）在《一类非线性动力系统关于设定时间的实用稳定域估计的研究》一文中研究指出利用函数讨论了一类非线性动力系统实用稳定域估计;给出了动力系统存在实用稳定域的条件及其针对具体的动力系统具体构造实用稳定域估计的方法;给出了系统存在实用稳定域估计及设定时间的稳定域估计的判别条件。从理论上针对一类非线性系统利用李雅谱诺夫函数和分析相结合的方法讨论系统的实用稳定域,给出稳定域的估计范围。对已有文献的结果改进,得到了更简单实用的条件,使得判定条件的适用范围更广。(本文来源于《华北电力大学学报(自然科学版)》期刊2010年06期）
王康,辛焕海,雷金勇,甘德强[5]（2010）在《考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计》一文中研究指出针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的保守性,引入一个新的自由度,并将李亚普诺夫函数的选择转化为标准线性矩阵不等式约束优化问题,进一步利用矩阵的Schur补性质对该问题进行简化以便于直接利用Matlab软件进行求解;最后,将该方法应用于3机5节点电力系统的稳定域估计,证明了该方法具有简单实用且严格可靠的优点。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2010年31期）
辛焕海,屠竞哲,谢俊,甘德强[6]（2009）在《基于LMI的小时滞饱和系统稳定域估计方方法法》一文中研究指出基于Pade近似变换,将小时滞饱和系统的稳定域估计转化为估计奇异摄动饱和系统的稳定域问题.证明了此奇异摄动饱和系统的稳定域具有可解耦性,并在此基础上建立LMI优化模型并提出小时滞饱和系统稳定域估计的降阶方法.算例仿真验证了方法的正确性和有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2009年09期）
崔侃,卢占会,肖倩,杨玉华[7]（2009）在《一类非线性系统渐近稳定域的估计》一文中研究指出通过构造合适的v函数,证明了一类非线性系统的正不变性质和正准紧性质,利用该系统的正不变性质和正准紧性质研究了系统的稳定性和吸引性,得到了该系统渐近稳定域估计的判别条件,推广并改进了已有文献中Liapunov渐近稳定域的结果。最后给出了上述结论的应用实例。(本文来源于《华北电力大学学报(自然科学版)》期刊2009年01期）
辛焕海,吴荻,甘德强,邱家驹[8]（2008）在《一种估计奇异摄动饱和系统稳定域的方法》一文中研究指出针对奇异摄动饱和系统,提出了一种估计其稳定域的降阶方法。结合饱和函数的特殊性质,证明了此类系统的稳定域可分解为伴随系统的不变集与一个足够大球体的笛卡尔积,将原系统稳定域估计问题转化为低阶伴随系统稳定域的估计问题,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化方法估计伴随系统的稳定域以减少保守性。本方法不仅可以克服奇异摄动饱和系统的奇异性,还可以一定程度克服系统的"维数灾"等问题.(本文来源于《自动化学报》期刊2008年12期）
肖倩,杨玉华,崔侃,卢占会[9]（2008）在《一类动力系统实用稳定域估计的研究》一文中研究指出利用V函数讨论了一类动力系统的实用稳定性及实用稳定域估计,给出了此类动力系统存在不变集和系统实用稳定域的估计判别条件,改进了已有文献的结果。(本文来源于《华北电力大学学报(自然科学版)》期刊2008年04期）
甘德强,辛焕海,邱家驹,韩祯祥[10]（2007）在《一种饱和电力系统稳定域估计的降阶方法》一文中研究指出基于奇异摄动理论提出一种用于估计奇异饱和系统稳定域的降阶方法.通过构造一个低维饱和系统来估计原高维饱和系统的稳定域,不仅可以克服高维系统的奇异性,还可以减少稳定域估计的计算量.此外,从理论上证明了降阶方法的严格性,并利用3机5节点的算例验证了此方法的有效性.(本文来源于《中国科学(E辑:技术科学)》期刊2007年07期）
稳定域估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车叁自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统Jacobian矩阵,应用霍尔维茨(Hurwitz)判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态.在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域.客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
稳定域估计论文参考文献
[1].彭涛,关志伟,张荣辉,杜峰,宗长富.半挂汽车列车高速变道稳定域估计[J].交通运输工程学报.2018
[2].晏愈光,许洪国,刘宏飞.基于Lyapunov的客车稳定域估计[J].湖南大学学报(自然科学版).2016
[3].殷国栋,卿志勇,王金湘,皮大伟.考虑转向的轻量化电动汽车李雅普诺夫侧向稳定域估计[C].第叁十二届中国控制会议论文集（E卷）.2013
[4].肖倩,刘晓霞,唐杰.一类非线性动力系统关于设定时间的实用稳定域估计的研究[J].华北电力大学学报(自然科学版).2010
[5].王康,辛焕海,雷金勇,甘德强.考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计[J].中国电机工程学报.2010
[6].辛焕海,屠竞哲,谢俊,甘德强.基于LMI的小时滞饱和系统稳定域估计方方法法[J].控制理论与应用.2009
[7].崔侃,卢占会,肖倩,杨玉华.一类非线性系统渐近稳定域的估计[J].华北电力大学学报(自然科学版).2009
[8].辛焕海,吴荻,甘德强,邱家驹.一种估计奇异摄动饱和系统稳定域的方法[J].自动化学报.2008
[9].肖倩,杨玉华,崔侃,卢占会.一类动力系统实用稳定域估计的研究[J].华北电力大学学报(自然科学版).2008
[10].甘德强,辛焕海,邱家驹,韩祯祥.一种饱和电力系统稳定域估计的降阶方法[J].中国科学(E辑:技术科学).2007
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