机载激光扫描论文-许志海,陈浩,廖如超,谭弘武,杨鹏

机载激光扫描论文-许志海,陈浩,廖如超,谭弘武,杨鹏

导读:本文包含了机载激光扫描论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:基建验收,叁维重建,激光扫描,噪声滤波

机载激光扫描论文文献综述

许志海,陈浩,廖如超,谭弘武,杨鹏[1](2019)在《基于机载激光扫描叁维重建的基建验收》一文中研究指出基于将叁维重建技术引入基建验收的需要,论文介绍了从机载激光扫描数据中生成叁维模型的技术。叁维重建技术的重点是噪声滤波、地面和建筑点分类、平面曲面的检测以及关键点的自动处理算法。为了保证建筑物叁维模型的高质量和逼真效果,基于工业摄像机采集的图像数据使用现有软件对建筑物模型外立面的进行纹理映射。通过实地建模的实验表明,该叁维重建技术基于精度高、视觉效果、模型尺寸小的优点,能够逼真显示真实的较大范围的叁维场景。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年10期)

雷亚兰,杜治兴,方艳斌,王天宇[2](2019)在《无人机载激光扫描成像在变电站设备运维管理中的应用》一文中研究指出为了提高巡视变电站的效率,及时消除安全隐患、保障变电站设备运维的安全,提出基于激光扫描成像技术的无人机辅助巡视变电站预警系统。文中融合激光扫描叁维成像技术、基于MARG算法姿态调整技术,以无人机为载体,实现变电站周边环境的智能巡视,实时监控设备的运行状况。测试表明,本系统能够准确得获取目标的叁维轮廓和部分细节,真实得建立物体的叁维模型并显示图像。由此可见,本系统具有一定的合理性和实践价值。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年14期)

邵艳,余绍淮,徐乔[3](2019)在《基于机载激光扫描的山区高速公路环保选线研究》一文中研究指出针对山区高速公路线形设计制约因素多、工程难度大的实际问题,提出一种基于机载激光扫描的山区高速公路环保选线方法。在高精度机载叁维激光扫描基础上,通过公路地质灾害遥感识别与分析、生态环境影响分析和公路纵、横断面设计,实现山区高速公路环保选线选址研究。贵州省都匀至安顺公路的应用结果表明:该方法科学、合理地确定了工程方案,将公路建设对生态环境的影响程度降至最小,为山区绿色公路建设提供了技术支撑。(本文来源于《中外公路》期刊2019年03期)

田水根,张继宏,林金朝,肖天中[4](2019)在《低精度IMU在机载激光扫描系统中误差模型与应用》一文中研究指出基于无人机飞行平台的定位与测姿系统(Position and oricntation system,POS)是通过差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成,为基于直接地理参考的航空遥感提供位置和姿态基准,是获取高质量遥感成像的关键。针对轻小型无人机采用的低精度IMU,对其误差模型展开研究分析,建立24阶卡尔曼滤波器,最后采用GNSS/INS松组合模式得到高精度POS数据。实测数据表明,将此误差模型下获取的POS数据与无人机激光雷达扫描数据进行融合处理,可满足激光点云精度需求,有效降低机载激光扫描系统成本。(本文来源于《应用激光》期刊2019年03期)

张巨鹏[5](2019)在《机载叁维激光扫描技术在公路勘测中的应用初探》一文中研究指出在我国的经济发展过程中,交通运输业发挥着十分重要的作用。尤其近几年来,我国的公路建设越来越规模化,与之相应的公路勘测工作也受到人们的高度重视。论文重点以LIDAR技术为例,分析了机载叁维激光扫描技术在公路勘测中的应用,以供参考。(本文来源于《中小企业管理与科技(中旬刊)》期刊2019年05期)

肖天中,张继宏,林金朝,田水根[6](2019)在《无人机载激光扫描系统标定方法与应用》一文中研究指出机载LiDAR(Light detection and ranging)扫描系统由激光扫描仪(LS)、全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)组成,无论是在叁维测量还是无人驾驶中有着广泛的实用价值和应用前景。其中扫描系统的安装误差角是影响激光点云精度的主要因素之一。提出一种无地面控制点的机载LiDAR扫描系统的安装误差参数标定方法。通过重复扫描同名点来推导扫描系统安置参数标定模型,最后再使用最小二乘迭代法求解出标定参数的最优值。通过无人机载激光扫描系统实验验证了方法的合理性和有效性,可以很明显的提高扫描数据生成的点云质量,具有一定的可行性和实用性。(本文来源于《应用激光》期刊2019年02期)

李洋洋[7](2019)在《机载激光雷达扫描技术在高速公路改扩建中的应用》一文中研究指出高速公路的快速发展大大提高了我国交通运输水平,有效促进了宏观经济发展和社会进步。但是,随着交通量的快速增长,越来越多的高速公路服务水平和容量无法满足日益增长的交通需求。因此,加快早期建设的高速公路扩建和国家级别、省级公路主干道改造,成为当前公路交通建设的重要任务之一。目前我国高速公路改扩建测绘调查主要采用RTK和全站仪,不仅测量效率低,干扰正常的交通秩序,而且对调查人员的人身安全存在巨大的隐患,难以适应当前大批急需重建和扩建高速公路和城市路网的需求。采用先进高效的机载激光雷达扫描技术,可以快速获取现有高速公路的地面叁维数据信息,为高速公路改扩建工程提供全面准确的基础资料,实现激光雷达扫描技术和高速公路改扩建工程CAD协同设计。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年10期)

蓝宇[8](2019)在《探讨机载激光扫描技术在输电线路运维中的应用》一文中研究指出以机载激光扫描技术为研究对象,深入分析了该技术在输电线路运维中应用的相关问题。先了解了机载激光扫描技术的现状,之后从输电线路运维的角度入手,结合实际工程案例,对该技术的应用路径与方法进行了研究。研究发现,机载激光扫描技术满足输电线路运维要求,值得做进一步推广。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年03期)

韦子胜,臧玉府,张一帆[9](2018)在《基于扫描线模型的机载激光点云滤波算法》一文中研究指出文章针对现有滤波方法在阶跃地形处滤波的不足,提出一种基于扫描线模型的机载点云滤波新算法。首先对数据X坐标等间距沿同一方向扫描点云,生成扫描线组,构建等边叁角形模型,滤除每条线上的地物点;继而对滤波后的地面点以Y坐标等间距构建矩形格网,运用最小二乘法进行曲面拟合;根据拟合高程与实际高程的比较结果判断属性,滤除地物点。通过实验证明文章的滤波方法可有效达到预期目标,滤除建筑物和地物点,适用性好。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2018年36期)

王丽园,罗丰,杨晶[10](2018)在《机载叁维激光扫描测量技术在昌都地区公路隧道中的应用研究》一文中研究指出对机载叁维激光扫描测量技术,应用于高原野外自然环境恶劣复杂地区的公路隧道洞口地形勘测及协同设计技术进行了研究。结果表明:能够安全、准确、快速地提供设计所需的隧道洞口大比例尺地形图及高精度横断面叁维地面线,并实现了机载叁维激光测量与公路隧道CAD的协同设计。该方法在西藏自治区昌都地区昌都镇至邦达机场公路改造工程得到应用,并提供了工程勘察设计急需的隧道洞口大比例尺数字地形图。(本文来源于《路基工程》期刊2018年S1期)

机载激光扫描论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了提高巡视变电站的效率,及时消除安全隐患、保障变电站设备运维的安全,提出基于激光扫描成像技术的无人机辅助巡视变电站预警系统。文中融合激光扫描叁维成像技术、基于MARG算法姿态调整技术,以无人机为载体,实现变电站周边环境的智能巡视,实时监控设备的运行状况。测试表明,本系统能够准确得获取目标的叁维轮廓和部分细节,真实得建立物体的叁维模型并显示图像。由此可见,本系统具有一定的合理性和实践价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

机载激光扫描论文参考文献

[1].许志海,陈浩,廖如超,谭弘武,杨鹏.基于机载激光扫描叁维重建的基建验收[J].计算机与数字工程.2019

[2].雷亚兰,杜治兴,方艳斌,王天宇.无人机载激光扫描成像在变电站设备运维管理中的应用[J].电子设计工程.2019

[3].邵艳,余绍淮,徐乔.基于机载激光扫描的山区高速公路环保选线研究[J].中外公路.2019

[4].田水根,张继宏,林金朝,肖天中.低精度IMU在机载激光扫描系统中误差模型与应用[J].应用激光.2019

[5].张巨鹏.机载叁维激光扫描技术在公路勘测中的应用初探[J].中小企业管理与科技(中旬刊).2019

[6].肖天中,张继宏,林金朝,田水根.无人机载激光扫描系统标定方法与应用[J].应用激光.2019

[7].李洋洋.机载激光雷达扫描技术在高速公路改扩建中的应用[J].科技创新导报.2019

[8].蓝宇.探讨机载激光扫描技术在输电线路运维中的应用[J].通讯世界.2019

[9].韦子胜,臧玉府,张一帆.基于扫描线模型的机载激光点云滤波算法[J].科技创新与应用.2018

[10].王丽园,罗丰,杨晶.机载叁维激光扫描测量技术在昌都地区公路隧道中的应用研究[J].路基工程.2018

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