本文主要研究内容
作者陈登峰,姜翔,王彦柱,赵红亮（2019）在《四轴飞行器改进型串级姿态控制算法仿真研究》一文中研究指出：针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础上设计改进型串级姿态控制算法。从线运动和角运动两方面分析建立飞行器动力学模型,利用Matlab/Simulink构建其仿真模型并进行姿态稳定控制、高度跟踪控制和姿态抗干扰仿真对比实验。结果表明:改进型串级控制算法效果提升明显,其中,姿态稳定控制各子系统收敛时间比串级快0.7 s以上且无超调;高度跟踪控制可有效抑制给定值快速变化引起的冲击,实现快速无超调高度跟踪;高频噪声干扰下姿态控制误差保持在±5%范围内。
Abstract
zhen dui si zhou fei hang qi PIDzi tai kong zhi suan fa cun zai de "li xiang wei fen gao zeng yi "he "pian cha wei fen "wen ti ,cai yong "bu wan quan wei fen "he "wei fen xian hang "fang fa jia yi gai jin ,bing zai ci ji chu shang she ji gai jin xing chuan ji zi tai kong zhi suan fa 。cong xian yun dong he jiao yun dong liang fang mian fen xi jian li fei hang qi dong li xue mo xing ,li yong Matlab/Simulinkgou jian ji fang zhen mo xing bing jin hang zi tai wen ding kong zhi 、gao du gen zong kong zhi he zi tai kang gan rao fang zhen dui bi shi yan 。jie guo biao ming :gai jin xing chuan ji kong zhi suan fa xiao guo di sheng ming xian ,ji zhong ,zi tai wen ding kong zhi ge zi ji tong shou lian shi jian bi chuan ji kuai 0.7 syi shang ju mo chao diao ;gao du gen zong kong zhi ke you xiao yi zhi gei ding zhi kuai su bian hua yin qi de chong ji ,shi xian kuai su mo chao diao gao du gen zong ;gao pin zao sheng gan rao xia zi tai kong zhi wu cha bao chi zai ±5%fan wei nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自测控技术的陈登峰,姜翔,王彦柱,赵红亮，发表于刊物测控技术2019年06期论文，是一篇关于四轴飞行器论文,改进型串级论文,姿态稳定控制论文,抗干扰论文,测控技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测控技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：四轴飞行器论文; 改进型串级论文; 姿态稳定控制论文; 抗干扰论文; 测控技术2019年06期论文;