导读:本文包含了角度测量跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:相控阵天线,角度跟踪系统,子阵划分,角度测量
角度测量跟踪论文文献综述
朱虎,李朝海,张江波,马越[1]（2017）在《相控阵卫星跟踪系统角度测量研究》一文中研究指出运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2017年04期）
朱虎[2]（2017）在《运动平台相控阵卫星跟踪系统角度测量与跟踪实现研究》一文中研究指出运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,在军事与民用领域都扮演着越来越重要的角色。本文运动平台主要指车、船、飞机和导弹等高速运动目标载体平台。但由于卫星通信系统中载体平台的不规则运动,因此很容易导致收发阵列波束偏离卫星,从而影响通信的稳定性。如何保证跟踪系统的稳定通信是一个关键问题。自跟踪系统的关键技术是角度测量和跟踪滤波算法,精准快速的角度测量和跟踪滤波算法有利于目标稳定自动跟踪。按照项目要求,本文以运动平台相控阵卫星跟踪系统角度测量和跟踪实现为课题,重点研究了自跟踪系统的角度测量算法和跟踪滤波算法并进行仿真,并基于TMS320C6748实现了这两种算法。具体研究内容为以下几点:(1)对自跟踪系统的总体方案进行设计,给出了系统硬件框图、系统工作流程和时序设计,简要阐述了跟踪过程的方案设计,然后描述了TMS320C6748的结构和特点以及自跟踪系统选择这一款浮点功能处理器的优势。(2)定义了接收阵列天线坐标形式,给出了两种角度测量算法的推导,在理想情况下和非理想情况下仿真分析了两种测角算法的性能,验证了算法的有效性。然后对系统测角精度进行了分析,给出了精度提高的方法。最后给出了角度测量算法在DSP中各部分的实现细节。(3)介绍了叁种基本跟踪滤波算法的原理,给出了坐标变换和运动模型的定义,仿真对比了α-β滤波和自适应α-β滤波算法的性能。详细介绍了如何在目前基于TMS320C6748的自跟踪基带单元数字板上实现跟踪滤波算法。主要介绍了用于DSP与FPGA的通信接口、角度预估在DSP中的计算方法、DSP程序的加载流程和程序优化细节。(4)基于整个运动平台相控阵卫星跟踪系统,本文对上述每个功能模块进行了系统测试。首先测试了FPGA与DSP之间的通信接口,验证了通信模块的正确性。然后对角度测量算法进行了硬件实验,通过对比理论值与测量值,分析角度测量算法的可行性和稳定性。最后通过构建闭环模拟测试系统对自跟踪基带单元板进行了测试。测试结果表明跟踪系统在载体高速运动时能够自动实时跟踪目标。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-03-23）
朱黔,周锐,董卓宁,李浩[3]（2015）在《角度测量下双机协同standoff目标跟踪》一文中研究指出基于最大化目标位置估计精度,针对两架无人机(UAV)仅有角度测量的情况,提出一种新的协同随机运动目标standoff跟踪控制方法.以目标位置估计均方根误差(RSME)作为性能指标,建立其与UAV观测几何构型之间的关系模型,进而确定了最优跟踪时UAV最优观测几何构型.采用扩展信息滤波实现目标状态的融合估计;考虑平台性能、碰撞规避、安全距离等约束条件,采用非线性模型预测控制(NMPC)实现UAV协同分布式在线优化控制.仿真结果表明该算法在确保最优观测构型和跟踪精度的同时有效地提高了算法实时性.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2015年11期）
姜雯献[4]（2015）在《相控阵卫星跟踪系统原理与角度测量研究》一文中研究指出相控阵天线以其快速的波束扫描能力等特点,在角跟踪系统中得到广泛应用。“相控阵卫星自跟踪系统”是针对导弹等高速运动平台与中继卫星之间稳定的双向信息传输需求,开展弹载平台二维有源相控阵卫星自跟踪技术的研究。在自跟踪系统中二维角度快速测量是其关键技术之一,角度搜索/捕获过程,角度跟踪过程都要应用到角度测量,角度测量精度直接影响到角度跟踪精度。结合项目需求,本文侧重对自跟踪系统中二维角度快速测量算法进行详细的论述与研究,并完成微波暗室实验,实验验证了二维角度快速测量算法的可行性和有效性,主要工作包括以下几点:(1)对相控阵卫星跟踪系统结构和系统方案进行设计,给出自跟踪系统硬件架构,数据处理流程和系统工作流程。然后对方案中几个关键过程进行简要阐述,包括:角度搜索/捕获过程,角度跟踪过程,系统工作时序。(2)对相控阵天线原理进行介绍,对相控阵平面阵列进行分析,并对天线的波束控制进行阐述;研究项目应用的关键技术:数字移相器虚位技术,同时分析数字移相量化误差给系统带来的影响。(3)对二维角度测量算法进行论述,明确系统阵列形式和坐标系定义,给出二维角度测量算法的推导,处理方法分为直接法和间接法,对本系统所用方法进行说明。然后对测角算法进行仿真,分为理想情况和非理想情况。在理想情况下考虑SNR、快拍数、入射角度对测向精度的影响;在非理想情况下考虑幅相不一致对测角精度的影响,同时对幅相误差来源进行分析。(4)对二维角度测量算法进行微波暗室实验。对实验所用数据采集硬件和接收天线安装方式进行介绍;然后说明实验操作方法以及数据处理方法。通过比对理论值和测量值,分析二维测角方法的可行性。通过五组不同实验数据,验证了方位角、俯仰角的测角精度,在不同码速率和不同发射功率下对测角误差的影响,系统的稳健性。通过实验可知实际测量与理论分析相符,进而验证了测角算法的正确性和可行性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-03-01）
苏航,汪语哲,张汝波,刘冠群[5]（2014）在《仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进》一文中研究指出为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题,研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,同传统估计方法相比,该算法精度高,收敛速度快,且计算量适中,易于在实战中实时跟踪。(本文来源于《大连民族学院学报》期刊2014年03期）
张辰旸[6]（2014）在《激光动态目标跟踪角度测量技术研究》一文中研究指出激光主动跟踪测角技术可快速获取运动目标反射或发射激光信号的精确角度信息，被广泛应用于自由空间激光通信、激光导航和激光制导等领域。本文针对四象限激光测角技术进行了研究，并设计和研制了用于动态目标跟踪测量的四象限跟踪测角电路系统。经测试，研制的四象限激光跟踪测角电路可对空间运动目标的方位角和俯仰角实现快速、实时测量。论文的主要研究内容如下：1、对激光动态跟踪测角技术进行了分析和总结，分别针对采用的CCD、PSD和四象限探测器进行探测的激光跟踪测角技术进行了对比分析，选择采用四象限探测器对空间运动目标的进行快速角度测量。2、对四象限探测器的工作原理进行了分析，选择采用加减算法计算光斑能量中心偏差位置从而计算目标的方位角和俯仰角度，并影响光斑定位精度的主要因素进行了分析。3、设计了基于OSQ-1000APD四象限探测器的激光跟踪测角电路，电路中采用两级放大电路对探测器输出的电信号进行放大，并通过10位AD对放大后的信号进行模数转换，最后采用AVR单片机进行数据处理和与计算机串口通信。4、对研制的四象限激光跟踪测角电路，在焦距为300mm的接收光学系统上进行了实验验证。通过对实验测量数据进行拟合和迭代校准，最终在合作目标与测角系统距离为3.5m、并在±1mm范围内移动时，测角电路对合作目标位置的分辨率达到30μm，四象限激光测角系统的角分辨率达到1.8"（~8.5μrad）。(本文来源于《中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）》期刊2014-05-01）
马明,李启明[7]（2013）在《基于激光跟踪仪的民用飞机全静压探头安装角度测量方法》一文中研究指出提出了一种基于激光跟踪仪的民用飞机全静压探头安装角度测量方法。利用激光跟踪仪测量全静压探头表面点云,将点云与理论曲面进行匹配,匹配后的曲面轴线能够反映全静压探头的实际安装角度。实际测量了一架民机的全静压探头。结果表明,该测量方法切实可行,测量精度满足工程要求。(本文来源于《民用飞机设计与研究》期刊2013年S2期）
高翔,方洋旺,颜世权,雍霄驹,张磊[8]（2013）在《仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划》一文中研究指出针对仅有角度测量的双机协同叁维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2013年10期）
王擎宇,龚仁喜,李畸勇,俸昭合[9]（2013）在《叁维电子罗盘在太阳双轴跟踪系统角度测量中的应用》一文中研究指出使用太阳自动跟踪技术是提高光伏发电系统效率的有效手段,监测和控制跟踪系统运行状态是确保其产生最大效能的重要措施。本文提出了一种利用叁维电子罗盘实现太阳双轴跟踪系统两个重要角度(俯仰角与航向角)的实时测量方法,介绍了角度测量的原理,研制了基于这种方法的测量系统。该系统由硬件子系统及软件子系统组成,硬件以TMS320F2812DSP作为系统主控制器,通过ⅡC总线读取叁轴磁阻传感器模块和叁轴加速度模块的参数;软件主要完成对磁阻传感器模块的磁场校准,采用CORDIC算法与泰勒展开式法混合计算叁角函数值,完成罗盘姿态的准确解算。实验结果表明该系统可同时测量双轴跟踪系统的航向角与俯仰角,且计算精度高、航向角的测量不受俯仰角变化的影响。(本文来源于《电测与仪表》期刊2013年09期）
徐振海,戴崇,熊子源,肖顺平[10]（2013）在《基于角度测量的跟踪雷达方程》一文中研究指出本文在跟踪雷达目标角度测量的基础上推导了跟踪雷达方程。笔者首先根据测角精度要求计算出回波最小SNR,然后根据最小SNR计算出雷达最大作用距离,证明其与天线有效孔径的3/4次方成正比,而非跟踪雷达方程建立在目标检测基础之上得出的与1/2次方成正比的结论。在典型测量精度条件下,基于测量的跟踪雷达方程得出的目标距离要小于基于检测的跟踪雷达方程,测量精度要求越高,跟踪雷达威力越近。本文针对相控阵体制,得出了天线波束扫描对跟踪距离的影响因子,即扫描角余弦的叁次方。(本文来源于《电气电子教学学报》期刊2013年04期）
角度测量跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,在军事与民用领域都扮演着越来越重要的角色。本文运动平台主要指车、船、飞机和导弹等高速运动目标载体平台。但由于卫星通信系统中载体平台的不规则运动,因此很容易导致收发阵列波束偏离卫星,从而影响通信的稳定性。如何保证跟踪系统的稳定通信是一个关键问题。自跟踪系统的关键技术是角度测量和跟踪滤波算法,精准快速的角度测量和跟踪滤波算法有利于目标稳定自动跟踪。按照项目要求,本文以运动平台相控阵卫星跟踪系统角度测量和跟踪实现为课题,重点研究了自跟踪系统的角度测量算法和跟踪滤波算法并进行仿真,并基于TMS320C6748实现了这两种算法。具体研究内容为以下几点:(1)对自跟踪系统的总体方案进行设计,给出了系统硬件框图、系统工作流程和时序设计,简要阐述了跟踪过程的方案设计,然后描述了TMS320C6748的结构和特点以及自跟踪系统选择这一款浮点功能处理器的优势。(2)定义了接收阵列天线坐标形式,给出了两种角度测量算法的推导,在理想情况下和非理想情况下仿真分析了两种测角算法的性能,验证了算法的有效性。然后对系统测角精度进行了分析,给出了精度提高的方法。最后给出了角度测量算法在DSP中各部分的实现细节。(3)介绍了叁种基本跟踪滤波算法的原理,给出了坐标变换和运动模型的定义,仿真对比了α-β滤波和自适应α-β滤波算法的性能。详细介绍了如何在目前基于TMS320C6748的自跟踪基带单元数字板上实现跟踪滤波算法。主要介绍了用于DSP与FPGA的通信接口、角度预估在DSP中的计算方法、DSP程序的加载流程和程序优化细节。(4)基于整个运动平台相控阵卫星跟踪系统,本文对上述每个功能模块进行了系统测试。首先测试了FPGA与DSP之间的通信接口,验证了通信模块的正确性。然后对角度测量算法进行了硬件实验,通过对比理论值与测量值,分析角度测量算法的可行性和稳定性。最后通过构建闭环模拟测试系统对自跟踪基带单元板进行了测试。测试结果表明跟踪系统在载体高速运动时能够自动实时跟踪目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
角度测量跟踪论文参考文献
[1].朱虎,李朝海,张江波,马越.相控阵卫星跟踪系统角度测量研究[J].雷达科学与技术.2017
[2].朱虎.运动平台相控阵卫星跟踪系统角度测量与跟踪实现研究[D].电子科技大学.2017
[3].朱黔,周锐,董卓宁,李浩.角度测量下双机协同standoff目标跟踪[J].北京航空航天大学学报.2015
[4].姜雯献.相控阵卫星跟踪系统原理与角度测量研究[D].电子科技大学.2015
[5].苏航,汪语哲,张汝波,刘冠群.仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进[J].大连民族学院学报.2014
[6].张辰旸.激光动态目标跟踪角度测量技术研究[D].中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）.2014
[7].马明,李启明.基于激光跟踪仪的民用飞机全静压探头安装角度测量方法[J].民用飞机设计与研究.2013
[8].高翔,方洋旺,颜世权,雍霄驹,张磊.仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划[J].红外与激光工程.2013
[9].王擎宇,龚仁喜,李畸勇,俸昭合.叁维电子罗盘在太阳双轴跟踪系统角度测量中的应用[J].电测与仪表.2013
[10].徐振海,戴崇,熊子源,肖顺平.基于角度测量的跟踪雷达方程[J].电气电子教学学报.2013