零速停靠论文-丁宝,唐海燕,丁艳虹,齐维贵

零速停靠论文-丁宝,唐海燕,丁艳虹,齐维贵

导读:本文包含了零速停靠论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:爬行距离,RBF神经网络,预测,零速停靠

零速停靠论文文献综述

丁宝,唐海燕,丁艳虹,齐维贵[1](2009)在《电梯零速停靠的RBF神经网络预测算法》一文中研究指出针对电梯运行过程中存在爬行距离的问题,提出了基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的爬行距离预测模型.将预测的爬行距离增加到电梯速度曲线的匀速段,实现减小或消除爬行距离的目的,从而实现电梯的零速停靠.从电梯运行现场采集大量的原始数据,建立RBF神经网络预测模型,与BP(Back Propagation)预测方法进行仿真比较,结果表明RBF神经网络具有更好的预测效果.给出了应用零速停靠RBF预测算法前后电梯运行的速度曲线,爬行距离减小或消除,电梯的运行时间变短,实现了节能.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2009年07期)

李喆[2](2008)在《电梯运动零速停靠控制算法》一文中研究指出电梯运行中存在爬行距离问题,影响乘客乘坐的舒适度和浪费乘客乘坐的时间。原因是电梯在接近目标楼层时存在一个约费时10秒左右、爬行距离10厘米左右的平层低速运行段。这个距离只能减少,而无法完全消除。这是由于钢丝绳与曳引轮之间的摩擦、打滑、曳引轮磨损、变频器控制误差等因素所造成的综合性干扰而引起的运行速度曲线偏移预定轨迹而造成的。电梯在停靠减速运动速度为零时,运行的剩余距离也为零,称为零速停靠。零速停靠是电梯停靠运动控制的优化目标。为了减少爬行时间提高效率,使乘客乘坐更加舒适,本文对电梯运动的数学模型,电梯停靠运动过程的软件控制递推算法,零速停靠的理论基础进行了深入的研究。由于爬行距离是实时变化的,所以引入BP神经网络预测爬行距离,通过实验测量得到的载重量、运行距离、爬行距离作为样本数据训练神经网络,得到训练好的模型来预测爬行距离。本文首次提出了一种电梯运动控制的优化方法:在满速度时,增加或减少一段匀速运行段;在分速度时,增加或减少一段匀加速运行段,使得减少爬行距离成为可能。在电梯现有运行条件的基础上得到速度控制的优化控制策略,解决了电梯运动控制中存在的爬行距离问题。此种工程控制方法,可应用于类似的具有运行距离误差的电机驱动控制系统。本文对电梯运动过程与速度曲线进行工程基础性研究,通过BP神经网络得到爬行距离,并在MATLAB软件平台上进行了优化前与优化后的电梯运动仿真。结果表明,爬行时间降低为原来值的20%-30%,爬行距离仿真值也降低为预测值的20%-30%。减少了爬行距离和爬行时间。实现快速、高效及高舒适感的电梯运动控制。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-07-01)

零速停靠论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

电梯运行中存在爬行距离问题,影响乘客乘坐的舒适度和浪费乘客乘坐的时间。原因是电梯在接近目标楼层时存在一个约费时10秒左右、爬行距离10厘米左右的平层低速运行段。这个距离只能减少,而无法完全消除。这是由于钢丝绳与曳引轮之间的摩擦、打滑、曳引轮磨损、变频器控制误差等因素所造成的综合性干扰而引起的运行速度曲线偏移预定轨迹而造成的。电梯在停靠减速运动速度为零时,运行的剩余距离也为零,称为零速停靠。零速停靠是电梯停靠运动控制的优化目标。为了减少爬行时间提高效率,使乘客乘坐更加舒适,本文对电梯运动的数学模型,电梯停靠运动过程的软件控制递推算法,零速停靠的理论基础进行了深入的研究。由于爬行距离是实时变化的,所以引入BP神经网络预测爬行距离,通过实验测量得到的载重量、运行距离、爬行距离作为样本数据训练神经网络,得到训练好的模型来预测爬行距离。本文首次提出了一种电梯运动控制的优化方法:在满速度时,增加或减少一段匀速运行段;在分速度时,增加或减少一段匀加速运行段,使得减少爬行距离成为可能。在电梯现有运行条件的基础上得到速度控制的优化控制策略,解决了电梯运动控制中存在的爬行距离问题。此种工程控制方法,可应用于类似的具有运行距离误差的电机驱动控制系统。本文对电梯运动过程与速度曲线进行工程基础性研究,通过BP神经网络得到爬行距离,并在MATLAB软件平台上进行了优化前与优化后的电梯运动仿真。结果表明,爬行时间降低为原来值的20%-30%,爬行距离仿真值也降低为预测值的20%-30%。减少了爬行距离和爬行时间。实现快速、高效及高舒适感的电梯运动控制。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

零速停靠论文参考文献

[1].丁宝,唐海燕,丁艳虹,齐维贵.电梯零速停靠的RBF神经网络预测算法[J].哈尔滨工业大学学报.2009

[2].李喆.电梯运动零速停靠控制算法[D].哈尔滨工业大学.2008

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