闭环振动控制论文-宋敏

闭环振动控制论文-宋敏

导读:本文包含了闭环振动控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:不确定结构的振动控制,区间分析,闭环系统,特征值上下界

闭环振动控制论文文献综述

宋敏[1](2006)在《不确定参数闭环振动控制系统鲁棒性分析的区间方法》一文中研究指出在许多实际的控制系统中,由于制造、安装及测量误差等因素造成的结构材料特性和几何特性的不确定性或控制系统中个别元件失效,使得结构和控制系统不可避免的存在一些不确定因素。具有确定参数系统的振动控制问题已经得到很好的研究,然而由于结构的复杂性,制造误差和测量的不精确等等因素的影响,结构参数往往是不确定的,因此研究具有不确定参数闭环控制系统的特征值和响应在工程上就具有重要的实际意义和重大的理论价值。 就研究不确定性问题的数学模型而言,主要有下列几种:概率模型;区间模型;模糊模型;凸模型。如何选择哪种不确定性数学模型来研究不确定性问题,则完全取决于所能知道的有关工程结构信息的程度。 本文运用区间理论,主要讨论了不确定参数振动控制系统鲁棒性问题,结构参数的不确定性用区间描述,状态矩阵用区间描述,不确定系统的控制问题转化成确定性问题,用极点配置法得到状态矩阵的反馈矩阵,能得到确定性部分的反馈矩阵,应用于不确定系统。用区间扩展和摄动理论,可以得到不确定闭环系统相应的上下界,可以估算出不确定参数控制系统相应的鲁棒性分别给出了求解闭环系统区问特征值和响应的方法,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,推导了区间特征值和响应上下界估计的算法,并对闭环振动系统的鲁棒性进行了分析。并对用随机模型、凸模型和区间变量叁种方法来描述系统的鲁棒性方法作了比较,同时,给出了求解Riccati方程模态优化控制的Potter算法。 数值例子的分析结果证明,本文所提出的理论和方法是有效的。(本文来源于《吉林大学》期刊2006-10-08)

宋敏,陈宇东,陈塑寰[2](2006)在《不确定参数闭环振动控制系统的稳定性与鲁棒性区间分析》一文中研究指出为了解决控制系统的不确定性问题,将不确定参数用区间表示,使不确定问题转化为确定性问题。提出了用系统物理参数构造区间状态矩阵的方法。用极点配置方法得到确定参数的状态反馈增益矩阵,然后用到实际不确定系统中。应用矩阵摄动和区间扩张,提出了估计特征值上下界的计算方法。数值算例表明:利用本文的计算结果可以估计系统不确定参数对闭环系统特征值实部和虚部的影响。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2006年01期)

刘春,陈宇东,陈塑寰[3](2004)在《随机参数结构振动控制闭环特征值的标准差》一文中研究指出用随机模型讨论参数不确定性系统的振动控制问题。把随机系统的振动控制问题转化为近似的确定性问题来处理 ,然后讨论随机参数对闭环特征值的影响 ,提出闭环系统特征值实部和虚部标准差的计算方法 ,并用数值例子说明文中方法的实际应用。(本文来源于《机械强度》期刊2004年06期)

陈塑寰,郭克尖,陈宇东[4](2004)在《不确定性参数系统振动控制闭环特征值的上、下界估计》一文中研究指出用凸模型理论讨论参数不确定性系统的振动控制问题。把不确定系统的振动控制转化为确定性问题来处理,然后讨论不确定参数对闭环特征值的影响,提出了闭环系统特征值上、下界的计算公式。(本文来源于《计算力学学报》期刊2004年05期)

张小明[5](2004)在《不确定闭环振动控制系统特征值及响应的区间有限元法》一文中研究指出在工程实际中,结构分析和设计一般都是建立在确定的数学模型基础上的,然而由于结构的复杂性,制造误差和测量的不精确等等因素的影响,结构参数往往是不确定的。在大型复杂结构中,诸多不确定因素的综合作用将给结构分析带来很大的影响。因此,以不确定的参数为基础建立不确定数学模型,直接进行不确定性分析在工程中具有重要的意义。不确定性的分类及其定量化方法就工程中不确定性的存在方式而要求而言,大体上可分为下列叁类:物理不确定性。当系统承受载荷而运行时,系统的各种固有特性和响应中的误差或不确定性部分取决于控制其强度的有关材料性能和几何尺寸的实际值。因此,研究人员必须要关心物理量(荷载,材料性能,几何尺寸)的实际的不稳定性。一般来说,物理量的不确定性是有制造误差,安装误差或工作条件变化引起的。统计不确定性。处理工程中的误差或不确定性问题,目前大多采用概率统计方法。与概率相反,统计和推断有关。一方面,样本的大小受到实际情况和经济上的限制,另一方面,背景噪声的存在必然使统计存在某些误差或不确定性。这种不确定性只是由于缺乏统计信息而产生的。模型的不确定性。结构分析和设计所利用的是把输出量(结构的位移,应力,应变)同一组输入量(荷载,材料的几何尺寸,弹性模量)联系起来的数学模型。典型的结构和构件的响应除了由基本的物理不确定性引起的不确定性外,本身也含有不确定性的成分。这种不确定性<WP=62>是由理论简化和未知的边界条件产生的,是理论分析模型与工程实际的偏差。现在结构分析中应用的不确定性模型主要有随机模型,模糊模型,凸模型以及区间模型。由于结构和结构不确定性参数的复杂性和多样性,很难用一种模型来解决所有的不确定性结构问题,必须根据结构和参数的特点来决定适当的数学模型。比如现在应用比较多的随机模型,发展比较完善,但是随机模型一般需要经过大量试验得到参数的联合概率密度函数或分布函数,至少在以下两种情况下,随机模型就不能很好地满足要求:(1)在没有足够的试验数据得出足够精度的联合概率密度(联合概率密度函数)时;(2)在知道结构不服从随机机制时。因此随机模型不是唯一的不确定分析的方法。另外,模糊模型和凸模型在使用时也受到一定的主观信息的限制。区间模型只需要参数的上下界,或者说是误差,而这在工程上是很容易得到的,因此自从区间数学出现就引起众学者的关注。振动控制问题是工程上的一个非常重要的问题,具有确定参数系统的振动控制问题已经得到很好的研究。振动闭环控制即根据受控对象的振动状态进行实时的外加控制,使其振动满足人们的预定要求。由于结构不确定性的存在,鲁棒性的研究在控制工程上具有重要地位,鲁棒性问题的广泛工程背景已得到充分认可。本文运用区间有限元方法,讨论了具有区间参数的结构振动控制问题,将其转化为一个确定系统来研究。给出了求解闭环系统区间特征值和响应的一种方法。基于区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,推导了复区间特征值和响应上下界估计的算法。这些结果是从二阶系统的左右特征向量出发得到的。首先简单介绍一下区间数学和控制理论,作为解决闭环系统控制问题的基础。接着从二阶系统出发给出了问题的一般形式;为了系统的稳定,必须给系统以一定的反馈,用极点配置法给出了反馈矩阵的算法;给出了相关区<WP=63>间矩阵的表达式;由复盘扩张和复矩阵摄动理论推导出特征值和响应的上下界估计的算法。数值例子的分析结果证明,本文所提出的理论和方法是有效的并且能够用来检测系统的鲁棒稳定性。(本文来源于《吉林大学》期刊2004-04-01)

闭环振动控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了解决控制系统的不确定性问题,将不确定参数用区间表示,使不确定问题转化为确定性问题。提出了用系统物理参数构造区间状态矩阵的方法。用极点配置方法得到确定参数的状态反馈增益矩阵,然后用到实际不确定系统中。应用矩阵摄动和区间扩张,提出了估计特征值上下界的计算方法。数值算例表明:利用本文的计算结果可以估计系统不确定参数对闭环系统特征值实部和虚部的影响。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

闭环振动控制论文参考文献

[1].宋敏.不确定参数闭环振动控制系统鲁棒性分析的区间方法[D].吉林大学.2006

[2].宋敏,陈宇东,陈塑寰.不确定参数闭环振动控制系统的稳定性与鲁棒性区间分析[J].吉林大学学报(工学版).2006

[3].刘春,陈宇东,陈塑寰.随机参数结构振动控制闭环特征值的标准差[J].机械强度.2004

[4].陈塑寰,郭克尖,陈宇东.不确定性参数系统振动控制闭环特征值的上、下界估计[J].计算力学学报.2004

[5].张小明.不确定闭环振动控制系统特征值及响应的区间有限元法[D].吉林大学.2004

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