导读:本文包含了水声自组网论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:水声网络,水下机器人,节能,路由算法
水声自组网论文文献综述
吴松伟[1]（2010）在《水声自组网节能路由协议研究》一文中研究指出在过去的几十年中,水声通信技术取得了很大的进步,从而使构建水声通信网络变得可能。水声通信网络是一门新兴的网络技术,它由许多水下传感器节点和水下机器人组成,在海洋数据收集、污染监测、灾难预报、辅助导航以及水下军事防御等方面有着广泛的应用。水声通信网络与无线电网络相比,有很大的不同。声波在海水中传输衰减严重,还受海洋噪音、多径效应等的影响。声波在海水中的传播速度比无线电波在空气中的传播速率低五个数量级,这将产生高延时。除此之外,水下机器人主要依靠其所携带的电池供电,而它的工作环境决定了无法为其充电或者更换电池,因此节能是水声通信网络所必须考虑的问题之一。本文针对水声自组网对能耗要求较高的问题,重点研究了水声自组网的路由协议。在Ad Hoc网经典路由协议AODV协议的基础上进行修改,结果表明修改后的协议能达到预期的效果。首先,本文修改了路由发现过程。添加了矢量限制转发,在网络中节点位置已知的情况下,可以有效地减少转发的节点数量而不影响查找的成功率。其次,修改了路由修复过程。将“慢启动”的思想引入到了逐跳回退的路由修复算法中,减少了在目的节点失效等路由无法修复情况下的响应时间。再次,修改了路由维护过程。增强了HELLO消息的功能,利用它动态优化因断链、节点的移动等因素造成的非最优路径。最后本文利用VC++对提出的协议进行了仿真,从所修改的叁个方面将修改后的协议与原始的AODV协议进行了比较。结果表明,本文提出的修改方案能有效地减少路由运行过程中涉及到的节点数,达到了节省能量的目的。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2010-01-01）
李立[2]（2006）在《多水下自治机器人水声自组网的研究》一文中研究指出本文首先研究了水下自治机器人的发展概况;研究了海洋水声信道的特性,着重分析并研究了水声信道的有限带宽性,空变、时变、随机性,多径传播特性以及衰落特性等特点;阐述了无线自组网的组网方式及其特点。然后重点研究了基于水声通信的无线自组网的组网算法。对水声自组网数据链路层和网络层中协议实现的算法进行了比较,选择适合水声通信的算法并加以改进,并研究了水声自组网的拓扑结构。本文构建了一个由五个节点组成的小型水声网络模型,在数据链路层的流量差错控制协议采用停止等待ARQ协议,MAC协议采用MACAW协议,网络路由协议采用DSDV协议。然后分析了对网络仿真的统计量。并对所建立的网络模型进行了仿真。最后,本文对与多AUV通信以及水声自组网有关的几个问题进行了探讨,并作了总结与展望。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2006-03-01）
水声自组网论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文首先研究了水下自治机器人的发展概况;研究了海洋水声信道的特性,着重分析并研究了水声信道的有限带宽性,空变、时变、随机性,多径传播特性以及衰落特性等特点;阐述了无线自组网的组网方式及其特点。然后重点研究了基于水声通信的无线自组网的组网算法。对水声自组网数据链路层和网络层中协议实现的算法进行了比较,选择适合水声通信的算法并加以改进,并研究了水声自组网的拓扑结构。本文构建了一个由五个节点组成的小型水声网络模型,在数据链路层的流量差错控制协议采用停止等待ARQ协议,MAC协议采用MACAW协议,网络路由协议采用DSDV协议。然后分析了对网络仿真的统计量。并对所建立的网络模型进行了仿真。最后,本文对与多AUV通信以及水声自组网有关的几个问题进行了探讨,并作了总结与展望。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水声自组网论文参考文献
[1].吴松伟.水声自组网节能路由协议研究[D].哈尔滨工程大学.2010
[2].李立.多水下自治机器人水声自组网的研究[D].中国海洋大学.2006