导读:本文包含了协调作业论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人影,业务组织,人工影响天气,气象局,陕西南部,联合作业,天气系统,飞机探测,技术交流,投入运行
协调作业论文文献综述
刘若馨,张小培[1]（2020）在《我国将建四个区域人影业务组织协调机制》一文中研究指出本报讯 刘若馨 通讯员张小培报道 日前，从中国气象局获悉，我国将新建中部、西南、华北、东南区域（简称四个区域）人工影响天气（简称人影）业务组织协调机制，全面贯彻落实全国人影工作座谈会精神，强化区域统筹协调、联合作业和重大工程组织实施功能，推进新时(本文来源于《中国气象报》期刊2020-01-14）
袁晓芳,袁圆,孙林辉[2]（2019）在《瞬间记忆与眼手协调能力对电商客服作业绩效的影响》一文中研究指出运用瞬间记忆测试仪和镜画仪等测量仪器,研究电商客服人员瞬间记忆能力与眼手协调能力对客服作业绩效的影响。对数据结果进行描述性分析、差异性分析、相关性分析和回归分析后,发现电商客服人员的瞬间记忆能力与客服作业绩效有显着相关性,而眼手协调能力与客服作业绩效无显着相关性。交流过程中,客服对出现的时间或者产品类的词汇较为敏感,而细节性词语往往会被忽视。结果表明:电商客服的瞬间记忆能力对作业绩效有显着影响,电商客服锻炼自身的记忆能力,抓住谈话中的关键点,可以更加高效率地应对工作,提高自身的作业绩效。(本文来源于《技术与创新管理》期刊2019年06期）
侯兆凯,赵永平[3]（2019）在《自动驾驶汽车在公路施工作业区的协调控制模型》一文中研究指出每当公路中出现施工作业区或交通事故等场景的时候,车道就会被占用从而导致车道数的减少。车辆通过这种"瓶颈"路段时就必须进行减速及变道,这些操作必定会影响交通流的稳定以及车辆行驶的安全。自动驾驶汽车中运用的车联网技术可以使车辆与车辆间及车辆与道路间进行信息的实时交互,车辆可以根据接受到的信息以预定的交通流形式通过不利区域,从而使交通稳定,安全度提高。本文以高等级公路封闭外侧车道为研究对象,提出并建立协调控制模型。在本研究场景下,该模型假设车辆在到达施工区域前,先组成两列等距车队,基于本文提供的协调控制方案,推导出了加减速度、间距最小控制值以及车头间距应满足的条件等参数指标,为智能交通的研发工作提供参考。(本文来源于《2019世界交通运输大会论文集（上）》期刊2019-06-13）
李伯平[4]（2018）在《机器视觉的双工业机器人协调作业分析研究》一文中研究指出随着工业4.0时代的到来,工业机器人逐渐发展成为人们的工业生产和制造中的主要技术设备,随着工业智能化技术的进一步发展,工业机器人的功能不断完善,更加智能化,工作效率更高。为了提升工业生产效率,双工业机器人的协同运作成为必然,在双机器人的协调作业中,机器视觉协调发挥着至关重要的作用,是确保双工业机器人高效协调运作的关键。本文就双工业机器人的机器视觉系统进行研究,介绍双工业机器人机器视觉的主要作用,分析其在工业生产中解决的主要技术环节问题,并探究工业机器人视觉系统的工作流程,分析机器视觉技术发展前景,为双工业机器人及其视觉系统不断优化,促进高效协调作业的发展提供借鉴和参考。(本文来源于《电子元器件与信息技术》期刊2018年09期）
邹旦[5]（2018）在《基于机器视觉的双工业机器人协调作业分析》一文中研究指出由于现代社会当中的科技水平迅捷的发展速度,带领着与科技相关的各个领域的不断发展,更新换代迅速,机器人也是其中一项。机器人从之前传统的方向以及想各个领域进行拓展,本文主要论述的是其中的视觉机器人。那么将双视觉机器人使用到工业当中,它们是怎样进行协调运行?如何开展工作的呢?本文主要对这一问题展开了分析探究,首先是对视觉体系进行了论述,然后再对它在进行协调工作期间的任务描述、策略探究。(本文来源于《科技风》期刊2018年25期）
曹春雷[6]（2018）在《矿用卷带作业多电动机协调控制系统设计及实现》一文中研究指出在矿井巷道掘进过程中,带式输送机因其具有输送能力大、输送线路受地形条件限制小、结构简单、基建投资少、开启自动控制和保护传感器完善等诸多优点得到了广泛的应用。但大量的带式输送机的投入同时也带来了繁重的回撤工作。通过对矿井生产实践中较先进的卷带作业工艺进行现场检验,对该工艺中存在的多电动机不协调运行的原因进行数学分析,并结合可编程逻辑控制器、变频调速、传感器检测、异步电动控制技术,充分考虑性价比、推广前景等因素,提出了一种卷带作业多电动机协调控制系统方案。通过现场试验,该系统在常用输送机回撤过程中,能对卷带作业多电动机的协调控制和卷带作业全程可控,达到了预期的目的。(本文来源于《煤矿机电》期刊2018年03期）
胡松林[7]（2018）在《基于装车站—技术站—卸车站叁级作业服务网络的车流组织协调优化研究》一文中研究指出随着互联网时代的到来以及人们消费方式、消费理念的变化,物流行业逐渐被大众所认知,所熟悉,已成为人类生活中不可或缺的一部分。日益激烈的市场竞争环境使物流行业认识到运用现代化技术和理论对物流发展至关重要。物流配送是整个物流系统的重要一环,而在配送业务中最能提高配送效率、提高服务质量水平、降低运输成本的策略就是进行车辆调度,对配送路径进行组织协调优化。在这个背景下,本文研究了基于装车站-技术站-卸车站的叁级双向闭环物流网络车辆调度优化问题。首先介绍了叁级双向闭环物流网络组织协调优化问题的研究背景和研究意义,接着对该问题进行了阐述,包括构成要素、国内外研究现状、研究方法分类,并对其进行总结,找到本文研究的切入点。其次,对基于单技术站的叁级物流网络车流组织优化问题进行了研究。从正向物流和逆向物流相结合双向物流集成优化的角度,针对各个路径运输车辆分配以及技术站处理设施的作业成本控制的联合决策问题,提出了一个混合整数规划模型,并运用遗传算法来求解。最后,对基于多技术站的叁级物流网络车流组织优化问题进行了研究。剖析了叁级双向闭环作业网络的运行机理,以成本最小为目标函数构建相应数学模型,在遗传算法的基础上创新性的设计了叁区段分步编码的改进的遗传算法。构建该算法的编码方案,并且设定了初始解的产生规则,分步骤编码了所提新型改进遗传算法的解的更新迭代过程,最终形成求解策略并进行验证分析。本文对叁级双向闭环作业网络进行了研究,丰富了车辆优化调度问题的研究内容,创新了求解思路,对物流行业优化车辆路径、优化资源配置、提高服务质量、降低物流成本和提高收益具有重要作用。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-05-01）
张家俊[8]（2018）在《高速公路施工作业区自动驾驶车运动状态协调控制研究》一文中研究指出高速公路的发展在推进我国国民经济的发展的同时也大大改善了我国交通的出行情况,在衡量高速公路的运输能力时常采取通行能力这一指标,高速公路一旦发生交通事件包括施工作业维护、交通事故等,高速公路通行能力会受到影响,尤其是在进行施工维护作业时,车道数会发生变化,从而形成瓶颈路段,车辆的状态也会从高速过渡到低速,频繁的减速和变道会对其通行能力和安全性产生一定的影响。车联网技术可以使自动驾驶汽车之间进行信息交换,同时车辆可以接受来自中央控制器的指令,车辆可以根据接收到的信息对自身的运行状态进行调整,采用一定的控制方式和策略,以减少车辆变道次数,对未来研究自动驾驶车辆通过施工作业区具有重要的意义。本文以单向两车道高速公路封闭外侧车道为研究对象,在高速公路施工作业区设置协调控制路段,以车辆到协调控制路段末端的时间为基点对进入高速公路施工作业区警告路段的自动驾驶汽车进行速度与车辆纵向间距的调控,从而提出了一种控制策略。首先,在高速公路施工作业区行车环境方面,本文对高速公路施工作业区的路段划分以及各部分的功能进行了阐述,对手动驾驶条件下的驾驶员特性、车流运动特性进行了总结;同时结合自动驾驶汽车的特点以及基于车辆跟驰理论对自动驾驶汽车的跟驰行驶过程进行了分析,从车辆的变道时间以及变道所经历的阶段对车辆的变道过程进行了分析,依据施工作业区路段的划分设置了高速公路施工作业区路段控制区以及协调控制路段。其次,从车联网技术、自动驾驶技术、自适应巡航控制技术这叁方面对自动驾驶汽车协调控制运行的技术条件进行了分析。然后,构建车队合并模型,车辆以队列的形式进入到协调控制区,设置了车辆在协调控制区域的运行约束条件,基于自动驾驶汽车到达协调控制路段末端的时间点建立自动驾驶汽车协调控制的判断条件,并提出了自动驾驶汽车运动过程中的协调控制策略,对自动驾驶汽车的速度和车辆之间的距离进行控制。最后,建立了基于元胞自动机的自动驾驶车协调控制仿真模型,并利用Matlab软件对模型进行了仿真,分析了不同变道时间下通过施工作业区末端的车流量变化情况以及协调控制路段长度对车辆加速度的影响。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-16）
祝慧灵[9]（2018）在《集装箱船舶与堆场协调作业优化模型与算法研究》一文中研究指出由于集装箱运输具有运输效率高、经济效益好、服务质量优的特点,因此,它已成为世界各国确保国际贸易的最佳运输方式。集装箱码头是集装箱进行水水换装和水陆换装的场所,是港口的重要组成部分。集装箱船舶装卸作业是集装箱运输中重要的作业环节,其装卸作业效率影响集装箱码头的运营水平。随着集装箱船舶大型化的发展,集装箱码头装卸作业量不断增长。新型港口机械的应用和装卸技术的不断进步,对集装箱装卸作业提出了更高的要求。本文考虑集装箱码头的发展现状,针对上述问题,主要做了以下工作:(1)针对集装箱船舶全航线配载问题,以最小化全航线的倒箱次数和最优化吃水差为目标,以船舶稳性、强度等为约束条件构建全航线多目标配载模型。松弛数学模型中的部分约束条件,设计启发式算法获得初始可行方案,再利用改进的遗传算法对初始可行方案进行优化。该方法提供了全航线各个港口的配载方案,为进一步研究集装箱船舶装卸作业问题打下基础。(2)针对进口箱卸船与堆存作业协调优化问题,为了衡量卸船顺序以及堆场堆存布局的优劣,提出用悲观倒箱量和期望倒箱量作为判断依据,并分别介绍了两种倒箱量的计算方法,推导出计算期望倒箱量的通项公式。然后构建以堆场期望倒箱量最小为目标的数学模型,设计两阶段启发式算法,证明了该算法的时间复杂性。该方法能够快速求解大规模算例,确定最优的卸船顺序和合理的堆场堆存布局。(3)针对出口箱的翻倒与装船作业协调优化问题,考虑配载计划给集装箱装船顺序带来的影响,建立了单个船舶贝位作业的集装箱装船整数规划模型,并在此基础上建立了考虑多个船舶贝位并行作业的集装箱装船数学模型,使各个船舶贝位的作业进度保持一致。设计适用于多船舶贝位并行作业的遗传算法和启发式算法,快速获得装船顺序和堆场倒箱作业计划。(4)针对集装箱船舶配载与堆场作业协调优化问题,深入分析集装箱堆场作业计划与船舶配载计划间的相互影响关系,建立以堆场倒箱量最小为目标,船舶卸船时不发生倒箱为约束条件的整数线性规划模型;设计基于规则的启发式算法求解该问题,首先生成集装箱初始分配方案,然后结合集装箱在堆场的堆存位置,以堆场倒箱量最小为目标,对初始分配方案进行调整,以达到集装箱船舶与堆场协调装卸的目标。最终获得船舶配载计划、码头堆场作业计划和装船作业计划。(本文来源于《大连海事大学》期刊2018-03-01）
罗姗姗[10]（2017）在《基于作业任务的UVMS协调控制方法的研究》一文中研究指出伴随着人类对陆地资源的大量开采与利用,有限的陆地资源日趋枯竭,于是各国将发展的目光投向了矿产资源蕴藏丰富的海洋。在水下机器人上搭载水下机械臂的水下机器人-机械臂系统(UVMS)是海洋资源开发利用的重要工具之一,引起了各国学者和科研机构的广泛研究。UVMS由自主式水下机器人(AUV)系统和水下机械臂系统两个子系统共同构成,它们具有强耦合、强非线性和运动学冗余等特点,因此UVMS协调控制技术成为目前研究中亟待解决的关键问题。本文主要针对作业型UVMS,从关节空间跟踪和运动学规划两方面,对其协调控制技术分别进行研究。本文首先对UVMS的总体方案进行设计,其中主要包括自主式水下机器人(AUV)、水下机械臂和辅助调节装置叁部分。首先依据需求,对AUV子系统框架进行搭建。其次,对水下机械臂的性能参数进行说明,并确定水下机械臂的系统构成,在组装完成后进行测试实验。最后介绍辅助调节装置的目的与意义并进行相关方案设计。其次,对水下机器人子系统、水下机械臂子系统分别建立运动学和动力学模型,在此基础上对UVMS进行整体建模。在运动学建模时,利用欧拉角计算AUV的姿态,利用D-H法得到水下机械臂的齐次变换矩阵。水下机械臂安装在AUV本体上,通过坐标变换建立UVMS的整体运动学方程。在动力学建模时,对子系统在水下环境中的受力情况进行分析,利用牛顿-欧拉公式分别得到子系统的动力学方程,同时计算水下机器人和水下机械臂之间的相互作用力,在此基础上得到了UVMS的整体动力学模型。再次,本文设计了一种基于RBF神经网络的自适应控制算法,对UVMS的水下机械臂子系统进行运动控制分析,通过仿真实验验证该方法的有效性。采用双闭环积分滑模控制器对UVMS进行协调控制,并提出了一种优化滑模抖振的方案,通过仿真实验验证所提出方法及优化方案的稳定性。在水下机械臂进行水下作业过程中,会对AUV的俯仰运动产生一定的干扰,本文使用辅助调节装置通过调节系统重心来补偿该干扰。并对补偿装置设计模糊自适应PID控制算法,通过仿真实验验证该方法的可靠性。最后,为了解决UVMS运动冗余性的问题,本文采用了一种基于模糊算法的多任务优先级运动规划方法。该方法可以使末端执行器到达期望位置的同时,保证本体姿态稳定和避免关节极限,通过数值化仿真验证该方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-01）
协调作业论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
运用瞬间记忆测试仪和镜画仪等测量仪器,研究电商客服人员瞬间记忆能力与眼手协调能力对客服作业绩效的影响。对数据结果进行描述性分析、差异性分析、相关性分析和回归分析后,发现电商客服人员的瞬间记忆能力与客服作业绩效有显着相关性,而眼手协调能力与客服作业绩效无显着相关性。交流过程中,客服对出现的时间或者产品类的词汇较为敏感,而细节性词语往往会被忽视。结果表明:电商客服的瞬间记忆能力对作业绩效有显着影响,电商客服锻炼自身的记忆能力,抓住谈话中的关键点,可以更加高效率地应对工作,提高自身的作业绩效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协调作业论文参考文献
[1].刘若馨,张小培.我国将建四个区域人影业务组织协调机制[N].中国气象报.2020
[2].袁晓芳,袁圆,孙林辉.瞬间记忆与眼手协调能力对电商客服作业绩效的影响[J].技术与创新管理.2019
[3].侯兆凯,赵永平.自动驾驶汽车在公路施工作业区的协调控制模型[C].2019世界交通运输大会论文集（上）.2019
[4].李伯平.机器视觉的双工业机器人协调作业分析研究[J].电子元器件与信息技术.2018
[5].邹旦.基于机器视觉的双工业机器人协调作业分析[J].科技风.2018
[6].曹春雷.矿用卷带作业多电动机协调控制系统设计及实现[J].煤矿机电.2018
[7].胡松林.基于装车站—技术站—卸车站叁级作业服务网络的车流组织协调优化研究[D].郑州大学.2018
[8].张家俊.高速公路施工作业区自动驾驶车运动状态协调控制研究[D].长安大学.2018
[9].祝慧灵.集装箱船舶与堆场协调作业优化模型与算法研究[D].大连海事大学.2018
[10].罗姗姗.基于作业任务的UVMS协调控制方法的研究[D].哈尔滨工程大学.2017
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